Električna oprema strojeva za rezanje metala

Među različitim metodama proizvodnje proizvoda složenog oblika u modernom inženjerstvu, rezanje metala zauzima prvo mjesto. Strojevi za rezanje metala, zajedno sa strojevima za kovanje i lijevanje, vrsta su opreme koja je temelj proizvodnje svih suvremenih strojeva, alata, instrumenata i drugih proizvoda za industriju, poljoprivredu i promet.

Mehanički strojevi su strojevi za izradu samih strojeva. Tehnička kultura i napredak strojarstva ovise uglavnom o strojarstvu. Strojevi za rezanje metala odlikuju se vrlo velikom raznolikošću u pogledu namjene, uređaja, dimenzija, oblika izvedbe i točnosti.

Električna oprema strojeva za rezanje metala uključuje elektromotore (asinkroni kavezni motori, istosmjerni motori), elektromagnete, elektromagnetske spojke, hodne i krajnje sklopke, razne senzore (na primjer, kontrolu tlaka ulja u hidrauličnom sustavu), upravljačke tipke, prekidače , signalne svjetiljke, magnetski pokretači, releji, transformatori koji smanjuju napon u upravljačkom krugu, alarmnom krugu i lokalnoj rasvjeti, zaštitni uređaji (prekidači, osigurači i toplinski releji).

Električna oprema i automatizacija suvremenih strojeva za rezanje metala uključuje razne programibilne kontrolere, frekvencijske pretvarače, mekane startere za elektromotore, beskontaktne startere, beskontaktne granične sklopke i druga elektronička i programabilna upravljanja.

Električna oprema strojeva za rezanje metala nalazi se na samom stroju, na upravljačkoj ploči i u upravljačkom ormaru koji se obično nalazi uz stroj.

U ovom se članku govori o karakteristikama i razlikama električne opreme različitih najčešćih strojeva za rezanje metala: tokarenje, bušenje, glodanje, brušenje i blanjanje.

Glavne vrste strojeva za rezanje metala

Mehanička obrada strojeva za rezanje metala usmjerena je na takvu promjenu obratka uklanjanjem strugotine s njega, nakon čega će obradak poprimiti oblik blizak traženom (gruba i prethodna obrada) ili se podudarati s njim s određenom točnošću geometrijskog oblika , dimenzije (završna obrada) i površinska obrada (fino podešavanje).Ovisno o različitim čimbenicima, potrebna promjena oblika dijela provodi se različitim vrstama obrade i na različitim strojevima.

Trenutno se proizvodi veliki broj strojeva za rezanje metala, različitih po namjeni, tehnološkim mogućnostima i veličinama.

Prema stupnju automatizacije razlikujem:

• mehanizirano;

• automatizirani strojevi (automatski i poluautomatski strojevi).

Mehanizirani stroj ima jednu automatiziranu operaciju, poput stezanja obratka ili dodavanja alata.

Stroj, obavljajući obradu, proizvodi sva radna i pomoćna kretanja tehnološkog ciklusa operacija i ponavlja ih bez sudjelovanja radnika, koji samo promatra rad stroja, kontrolira kvalitetu obrade i po potrebi podešava stroj, odnosno podešava kako bi se vratila točnost postignuta tijekom podešavanja međusobnog položaja alata i izratka, kvaliteta izratka.

Pod ciklusom se podrazumijeva vremensko razdoblje od početka do kraja periodički ponavljane tehnološke operacije, bez obzira na broj istovremeno proizvedenih dijelova.

Poluautomatski uređaj - stroj koji radi u automatskom ciklusu, čije ponavljanje zahtijeva intervenciju radnika. Na primjer, radnik mora ukloniti dio i postaviti novi dio, zatim uključiti stroj za automatski rad u sljedećem ciklusu.

Glavna (radna) gibanja stroja podijeljena na glavno (rezno) gibanje i posmak... Glavno kretanje i posmak mogu biti rotacijski i pravocrtni (translatorni), izvode ih i obradak i alat.

Pomoćni pokreti uključuju pokrete za namještanje, zatezanje, otpuštanje, podmazivanje, uklanjanje strugotine, ispravljanje alata itd.

Obradom proizvoda na alatnim strojevima izratku se daje traženi površinski oblik i dimenzije pomicanjem reznog ruba alata u odnosu na obradak ili obratka u odnosu na rezni rub alata. Potrebno relativno gibanje stvara se kombinacijom gibanja alata i obratka.

Na sl. 1. prikazuje dijagrame tipičnih vrsta obrade koje se izvode na strojevima za rezanje metala, koji uključuju: tokarenje (slika 1, a), blanjanje (slika 1, b), glodanje (slika 1, c), bušenje (oriz. 1, d) i brušenje (slika 1, e).

Kod tokarenja na tokarilicama, vrtuljkama, čeonim i drugim strojevima glavno kretanje 1 je rotacijsko, koje izvodi izradak 3, a kretanje posmaka 2 je translatorno, koje se izvodi alatom 4 (glodalo).

Kod blanjanja na strojevima za blanjanje glavno kretanje 1 i pomak 2 su translatorni. Kod uzdužnog blanjanja glavno kretanje vrši obradak 3, a posmak glodalo 4, a kod poprečnog blanjanja glavno kretanje vrši glodalo 4, a posmak vrši obradak 3.

Riža. 1. Tipične vrste proizvoda obrade alatnih strojeva

Kod glodanja glavno kretanje 1 je rotacijsko, izvodi ga alat - glodalo 4, a kretanje dodavanja 2 je translatorno, provodi ga izradak 3.

Kod bušenja strojeva za bušenje glavno kretanje 1 je rotacijsko, a kretanje posmaka 2 je translatorno, oba kretanja se izvode pomoću alata - bušilice 4. Izradak 3 je nepomičan.

Pri brušenju brusnih strojeva glavno kretanje 1 je rotacijsko, provodi ga alat - brusna ploča 4, a kretanje posmaka dvije vrste je rotacijsko 2 ', provodi ga radni predmet 3 i progresivno 2 «, to je izvodi se brušenjem 4 ili detalja 3.

Moderni strojevi za rezanje metala imaju pojedinačne (iz zasebnog izvora gibanja) pogone. Izvor gibanja u strojevima za rezanje metala obično je elektromotor. Elektromotor se može nalaziti pored stroja, unutar njega, na stroju, može se ugraditi u glavu i sl.

U procesu obrade stroja za rezanje metala potrebno je održavati zadanu brzinu rezanja i odabrani posmak. Odstupanje od odabranog načina rezanja uzrokuje pogoršanje kvalitete obrade ili smanjenje produktivnosti. Stoga električni pogon stroja mora održavati približno konstantnu brzinu s promjenama opterećenja uzrokovanim fluktuacijama dopuštenja (osim za neke vrste upravljanja). Ovaj zahtjev ispunjavaju elektromotori s prilično krutim mehaničkim karakteristikama.

Za svaki stroj za rezanje metala, elektromotor i kinematički lanac stroja zajedno osiguravaju potrebnu brzinu rezanja. Kod većine specijalnih strojeva frekvencija (brzina) vretena je nepromijenjena.

Prijenosni pogon trenutno je najčešći tip glavnog pogona u strojevima za rezanje metala, a njihove prednosti su kompaktnost, lakoća rukovanja i pouzdanost u radu.

Nedostaci mjenjačkih pogona su nemogućnost glatkog podešavanja brzine vrtnje, kao i relativno niska učinkovitost pri velikim brzinama vrtnje u slučaju širokog raspona regulacije.

Za bezstupanjsko podešavanje brzina glavnog kretanja i kretanja posmaka u strojevima se koriste sljedeće metode:

1. Električna regulacija se vrši promjenom brzine elektromotora koji pokreće odgovarajući krug stroja.

2. Hidraulička regulacija uglavnom se koristi za upravljanje brzinom pravocrtnih kretanja (pri blanjanju, rezanju, istezanju), znatno rjeđe — rotacijskih kretanja).

3. Podešavanje pomoću mehaničkih varijatora. Većina mehaničkih varijatora koji se koriste u alatnim strojevima su varijatori trenja.

CVT je mehanizam za glatko i glatko podešavanje prijenosnog omjera između pogona i pogona.

Vidi također: Električni pogoni za CNC alatne strojeve

Električna oprema tokarilica

Opći pogled na strug prikazan je na sl. 2. Na krevetu 1, ploča za glavu 2 je čvrsto pričvršćena, dizajnirana za okretanje proizvoda. Na vodilicama kreveta nalazi se oslonac 3 i rep 4. Nosač osigurava kretanje rezača duž osi proizvoda. Straga je fiksno središte za držanje dugog proizvoda ili alata u obliku svrdla, slavina, odvijača.

Tokarska glodala su najčešći alat i koriste se za obradu ravnina, cilindričnih i fazonskih površina, navoja itd.

Riža. 2. Opći pogled na strug

Glavne vrste tokarskih radova prikazane su na slici. 3.

Riža. 3.Glavne vrste tokarenja (strelice pokazuju smjerove kretanja alata i rotacije obratka): a — obrada vanjskih cilindričnih površina; b — obrada vanjskih stožastih površina; c — obrada krajeva i pragova; d — okretanje utora i utora, rezanje komada izratka; d — obrada unutarnjih cilindričnih i konusnih površina; e — bušenje, upuštanje i proširenje rupa; g — rezanje vanjskog navoja; h — rezanje unutarnjeg navoja; i — obrada oblikovanih površina; k — valovito valjanje.

Karakteristične značajke tokarilica su rotacija proizvoda, što je glavno kretanje, i translatorno kretanje rezača 2, što je kretanje posmaka. Posmak može biti uzdužan ako se rezač pomiče duž osi proizvoda (uzdužna rotacija), i poprečni ako se rezač pomiče duž čeone površine okomito na os proizvoda (poprečna rotacija).

Nedostatak mehaničke metode podešavanja brzine vretena, koja se provodi prebacivanjem stupnjeva prijenosa mjenjača, je nemogućnost osiguravanja ekonomski povoljnije brzine rezanja za sve promjere izratka, dok stroj uopće ne može pružiti punu učinkovitost. brzine.

Slika 4 prikazuje strukturu struga.

Riža. 4. Uređaj nosača struga: 1 — donji klizač (uzdužni oslonac); 2 — vodeći vijak; 3 — poprečno klizanje nosača; 4 — rotirajuća ploča; 5 — vodilice; 6 — držač alata; 7 — rotirajuća glava držača alata: 8 — vijak za pričvršćivanje rezača; 9 — ručka za okretanje držača alata; 10 — matica; 11 — gornji klizač (uzdužni oslonac); 12 — vodilice; 13 i 14 - ručke; 15 — ručka za uzdužno pomicanje nosača.

Vijčani tokarski stroj namijenjen različitim poslovima. Na njima možete:

• brušenje vanjskih cilindričnih, konusnih i profiliranih površina;

• cilindrične i konusne rupe;

• krajnje površine ručke;

• izrezati vanjske i unutarnje niti;

• bušenje, upuštanje i razvrtanje; rezanje, podrezivanje i slične operacije.

Revolverski tokarilice koje se koriste u serijskoj proizvodnji za obradu dijelova složene konfiguracije od šipki ili gredica.

Vertikalni strugovi koriste se za obradu teških dijelova velikog promjera, ali relativno kratke duljine. Mogu se koristiti za brušenje i bušenje cilindričnih i konusnih površina, rezanje krajeva, rezanje prstenastih žljebova, bušenje, upuštanje, razvaljivanje itd.

Osnovni pogon tokarilica i strojeva za bušenje za široku primjenu, male i srednje, glavni tip pogona je indukcijski kavezni motor.

Asinkroni motor je strukturno dobro kombiniran s mjenjačem alatnog stroja, pouzdan je u radu i ne zahtijeva posebno održavanje.

Tokarilice za teške uvjete rada i vertikalne tokarilice općenito imaju elektromehaničko bezstupanjsko upravljanje brzinom glavnog pogona pomoću istosmjernog motora.

Bezstupanjska električna regulacija brzine (dvozonska) koristi se u automatizaciji strojeva sa složenim radnim ciklusom, što olakšava njihovo ponovno podešavanje na bilo koju brzinu rezanja (na primjer, neki automatski tokarilice za tokarilice).

Pogonski uređaj Tokarilice male i srednje veličine najčešće se pokreću glavnim motorom koji daje mogućnost rezanja navoja. Za podešavanje brzine dodavanja koriste se višestupanjske kutije za napajanje.Brzine se mijenjaju ručno ili pomoću elektromagnetskih tarnih spojki (daljinski).

Neki moderni tokarilice i strojevi za bušenje koriste zaseban istosmjerni pogon sa širokom kontrolom za dodavač. U modernim strojevima za rezanje metala - asinkroni pogon s promjenjivom frekvencijom.

Pomoćni uređaji služe za: pumpu rashladne tekućine, brzo pomicanje čeljusti, pomicanje repa, stezanje repa, pomicanje pinole, pomicanje zupčanika mjenjača, pumpu za podmazivanje, pomicanje reostata upravljanja motorom, stezanje dijelova, oslonac za stabilno pomicanje, okretanje vretena pomičnih uređaja (glodanje, brušenje itd.). Većina ovih pogona dostupna je samo na strojevima za rezanje teških metala.

Dodatni elektromehanički uređaji: elektromagnetske spojke za upravljanje posmakom klizača, elektromagnetske spojke za prebacivanje okretaja vretena.

Elementi automatizacije: zaustavljanje motora kod prekida stroja, automatsko povlačenje rezača na kraju obrade, programirano digitalno upravljanje i upravljanje ciklusom, električno kopiranje.

Upravljanje i signalizacija: tahometri, ampermetri i vatmetri u glavnom krugu pogonskog motora, alati za određivanje brzine rezanja, kontrola temperature ležaja, kontrola podmazivanja.

Nedavno se softversko upravljanje tokarilicama vrlo brzo razvilo. Uz veliki broj računalno upravljanih tokarilica, proizvode se višeoperacijski strojevi za univerzalnu višealatnu obradu širokog spektra dijelova.

Višenamjenski strojevi su programirani i opremljeni automatiziranom alatnicom. Promjena alata se programira i izvodi automatski između pojedinih faza obrade.

Pri obradi rotirajućih tijela složenog oblika - konusnog, stepenastog ili zakrivljenog oblika - na tokarilicama, široko se koristi princip kopiranja ... Njegova bit leži u činjenici da se traženi profil proizvoda reproducira prema posebno pripremljenom predložak (kopirni stroj) ili po prethodno obrađenom dijelu. U procesu kopiranja, prst za kopiranje kreće se duž konture uzorka, koji ima isti oblik kao rezač. Pokreti klina za praćenje automatski se prenose preko upravljačkog sustava na nosač s rezačem tako da putanja rezača prati putanju putanje prsta za praćenje.

Obrada dijelova na fotokopirnim strojevima može značajno povećati obnovljivost (ponovljivost) dijelova u obliku i veličini te produktivnost rada u usporedbi s obradom na ručnim univerzalnim strojevima, jer nema trošenja vremena na okretanje držača alata, rezanje i izvan glodala za mjerenja itd. …

Međutim, automatizacija temeljena na fotokopirnim uređajima komplicirana je dugotrajnom pretproizvodnjom kopirnih strojeva i predložaka. Dok obrada proizvoda i izmjena krojeva traje malo, izrada kroja, koja se obično izvodi napornim ručnim radom, traje dugo (ponekad i nekoliko mjeseci).

Vidi također o ovoj temi: Električna oprema tokarilica

Električna oprema za bušilice

Strojevi za bušenje za prolazne ili slijepe rupe, za završnu obradu rupa upuštanjem i razvrtanjem, za rezanje unutarnjih navoja, za upuštanje čeonih površina i rupa.

• Bušenje - glavna metoda obrade rupa u gustom materijalu dijelova. Izbušene rupe, u pravilu, nemaju apsolutno ispravan cilindrični oblik. Njihov presjek ima oblik ovala, a uzdužni presjek ima blago suženje.

• Senzor — je obrada prethodno izbušenih rupa ili rupa izrađenih lijevanjem i utiskivanjem kako bi se dobio točniji oblik i promjer od bušenja.

• Razvrtanje — Ovo je završna obrada izbušenih i upuštenih rupa za proizvodnju preciznih cilindričnih rupa u obliku i promjeru s niskom hrapavošću.

Postoje sljedeće vrste univerzalnih strojeva za bušenje:

• stolno bušenje;

• okomito bušenje (jedno vreteno);

• radijalno bušenje; viševreteno;

• za duboko bušenje.

Na slici 5 prikazan je opći prikaz radijalne bušilice.

Riža. 5. Opći pogled na radijalnu bušilicu

Radijalna bušilica sastoji se od temeljne ploče 1, na kojoj se nalazi stup 2 sa rotirajućom čahurom 3, koja se okreće za 360O... Traverza 4 kreće se po čahuri u vertikalnom smjeru, po kojoj je glava vretena (glava za bušenje) 5 s električnim pogonom , koji se nalazi na njemu s reduktorima brzine i dovodom vretena kreće se u vodoravnom smjeru.

Prilikom bušenja, proizvod 7 je fiksiran na stacionarni krevetni stol. Svrdlo 6 se okreće i pomiče gore-dolje, cijelo vrijeme prodirući duboko u proizvod. Pogon za okretanje sadilice je glavni pogon, a pogon je dodavač.

Upravljačka shema stroja osigurava blokade koje ograničavaju kretanje poprečne glave u ekstremnim položajima, zabranjuju rad s nezaštićenim stupom i uključuju motor za podizanje poprečne glave kada je pričvršćena na stup.

Glavno kretanje: Reverzibilni asinkroni motor tipa Squirrel, reverzibilni asinkroni motor s prekidačem polova, G-D sustav s EMU (za strojeve za rezanje teških metala).

Pogon: mehanički od glavnog pogonskog lanca, hidraulički pogon.

Pomoćni uređaji se koriste za:

• pumpa za hlađenje,

• hidraulička pumpa,

• podizanje i spuštanje rukavca (kod radijalnih bušilica),

• stezanje stupova (za radijalne bušilice),

• oslonac za kretanje (za teške radijalne bušilice),

• tokarske čahure (za teške radijalne bušilice),

• rotacija stola (za modularne strojeve).

Specijalni elektromehanički uređaji i blokade:

• solenoidi za hidrauličku kontrolu,

• automatizacija ciklusa pomoću skretnica,

• automatska kontrola fiksiranja stola,

• automatsko postavljanje koordinata programskim upravljanjem (za koordinatne bušilice i koordinatne stolove).

Strojevi za bušenje dijele se na:

• horizontalno bušenje;

• jig boring;

• dijamantno bušenje;

• strojevi za duboko bušenje.

Na strojevima za horizontalno bušenje mogu se izvoditi sljedeći radovi:

• bušenje;

• bušenje rupa;

• podrezivanje vrhova;

• rezbarenje;

• ravninsko glodanje.

Glavni pogon stroja za bušenje osiguravaju asinkroni kavezni motori. Brzina vretena se kontrolira mijenjanjem zupčanika mjenjača.

Horizontalne bušilice za teške uvjete rada pokreću istosmjerni motori s dvobrzinskim ili trobrzinskim mjenjačem.

Pogon posmaka kod strojeva za bušenje obično daje glavni motor, za koji se kutija za pomicanje nalazi na glavi vretena.

Za univerzalne i teške strojeve za bušenje koristi se dodavač istosmjernog motora po sustavu GD (za lakše strojeve sustav PMU-D ili EMU-D) ili TP-D (za nove strojeve).

Pomoćni uređaji služe za: pumpu za hlađenje, brzi pomak bušaćeg vretena, pumpu za podmazivanje, prebacivanje brzina mjenjača, pomicanje i zatezanje letve, pomicanje klizača za podešavanje reostata.

Specijalni elektromehanički uređaji i blokade: automatizacija upravljanja glavnim pogonom pri prebacivanju stupnjeva prijenosa, uređaji za osvjetljavanje mikroskopa, uređaji za očitavanje koordinata s induktivnim pretvaračem. Moderni strojevi za bušenje uglavnom su elektrificirani.

Više detalja o električnoj opremi CNC bušilice na primjeru modela 2R135F2: Elektro oprema CNC bušilica

Električna oprema strojeva za brušenje

Strojevi za brušenje Uglavnom se koriste za smanjenje hrapavosti dijelova i dobivanje točnih dimenzija.

Tijekom brušenja glavno rezno kretanje izvodi abrazivni alat - brusna ploča. On samo rotira i njegova brzina se mjeri u m/s. Kretanja posmaka mogu biti različita, priopćuju se izratku ili alatu. Brusne ploče sastoje se od spojenih abrazivnih zrna s oštrim rubovima.

Strojevi za brušenje, ovisno o namjeni, dijele se na:

• kružno brušenje;
• unutarnje brušenje;
• brušenje bez centra;
• površinsko brušenje;
• poseban.

Slika 6 prikazuje shemu obrade strojeva za površinsko brušenje s oznakom kretanja, na slici 7 - sheme kružnog vanjskog brušenja, a na slici 8 - opći prikaz stroja za kružno brušenje.

Riža. 6. Shema obrade strojeva za površinsko brušenje s oznakom kretanja: a — b — s horizontalnim vretenima koji rade na obodu brusne ploče (a — s pravokutnim stolom; b — s okruglim stolom); c — d — s okomitim vretenima, jednovreteno, rad sa stražnjim krajem brusne ploče (c — s okruglim stolom; d — s pravokutnim stolom); e — f — dvovreteni strojevi koji rade s prednjom stranom brusne ploče (d — s dva okomita vretena; f — s dva vodoravna vretena).

Riža. 7. Sheme kružnog vanjskog brušenja: a — brušenje uzdužnim radnim hodovima: 1 — brusni disk; 2 — detalj mljevenja; b — duboko brušenje; c — brušenje s dubokim rezanjem; d — kombinirano mljevenje; Spp — uzdužni posmak; Sp — križni dovod; 1 — dubina obrade.

Riža. 8. Opći pogled na stroj za cilindrično brušenje

Kružna brusilica (slika 8) sastoji se od sljedećih glavnih jedinica: krevet 1, brusna glava 3, bager 2, rep 4, stup 5. Brusilice imaju uređaj za dotjerivanje brusne ploče (nije prikazan na slici). Postolje i stol cilindrične brusilice prikazani su na slici.

Donji stol 6 je postavljen na uzdužne vodilice kreveta, na koji je montiran rotirajući gornji stol 5. Stol 5 se može okretati vijkom 2 oko osi ležaja 4.Fiksna rotacija stola 5 je neophodna za obradu konusnih površina. Donji stol se pomiče pomoću hidrauličkog cilindra pričvršćenog za krevet. Ploča je pričvršćena na krevet, na poprečne vodilice po kojima se kreće glava za mljevenje.

Strojevi za brušenje su precizni strojevi, pa izvedbe njihovih pojedinačnih sklopova i kinematičkih prijenosnika moraju biti što jednostavniji, što se postiže širokom primjenom pojedinačnog pogona. Kod strojeva za mljevenje razlikuju se sljedeće vrste električnih pogona: glavni pogon (rotacija brusne ploče), pogon vrtnje proizvoda, pogonski pogon, pomoćni pogoni i posebni elektromehanički uređaji.

U malim i srednjim strojevima za mljevenje s glavnom pogonskom snagom do 10 kW, rotacija kotača obično se izvodi jednobrzinskim asinkronim kaveznim motorima. Cilindrični strojevi za brušenje sa značajnim veličinama brusnih ploča (promjer do 1000 mm, širina do 700 mm) koriste pogone zupčastog remena od motora do vretena i električnu kočnicu na pogonu kako bi se smanjilo vrijeme zaustavljanja.

Na strojevima za unutarnje brušenje obrada se provodi u krugovima malih dimenzija, stoga se koriste ubrzavajući prijenosi od motora do vretena ili se koriste posebni brzi asinkroni motori ugrađeni u tijelo glave za mljevenje. Uređaj u kojem su motor s vjevericom i brusno vreteno strukturno spojeni u jednu jedinicu naziva se elektrovreteno.

glavni pogon... Za rotaciju obratka na strojevima za unutarnje brušenje, kaveznim asinkronim motorima, jednostrukim ili višebrzinski… Kod teških strojeva za brušenje cilindra, pogon rotacije proizvoda se izvodi prema G-D sustavu i pogonima s tiristorskim pretvaračima.

Innings (klipno kretanje stola, uzdužno i poprečno kretanje glave za mljevenje) malih strojeva za mljevenje vrši se hidrauličkim pogonom. Pogonski pogoni teških ravnih i cilindričnih brusilica izvode se istosmjernim motorom prema sustavu EMU-D, PMU-D ili TP-D, često se koristi varijabilni hidraulički pogon.

Pomoćni pogoni služe za: hidrauličku pumpu s poprečnim periodičnim posmakom, poprečni pomak (asinkroni vjeveričasti motor ili istosmjerni motor strojeva za rezanje teških metala), vertikalno kretanje glave brusne ploče, pumpu za hlađenje, pumpu za podmazivanje, transporter i pranje, magnetski filter.

Specijalni elektromehanički uređaji i blokade: elektromagnetski stolovi i ploče; demagnetizatori (za demagnetiziranje dijelova); magnetski filtri za rashladnu tekućinu; izbrojati cikluse za oblačenje kruga; uređaj za aktivno upravljanje.

Elektromagnetske ploče i rotirajući elektromagnetski stolovi naširoko se koriste u strojevima za površinsko brušenje za brzo i pouzdano pričvršćivanje izradaka od čelika i lijevanog željeza. Stezne ploče s trajnim magnetima (magnetske ploče) koriste se na strojevima za precizno brušenje.

Kako bi se povećala produktivnost i osigurala visoka točnost, moderni strojevi za brušenje svih vrsta opremljeni su uređajima za aktivno upravljanje - mjernim uređajima za aktivnu kontrolu brušenih dijelova tijekom njihove obrade i slanje odgovarajućih naredbi sustavu upravljanja strojem.

Kada se postigne željena veličina izratka stroj se automatski gasi.Radnik ne zaustavlja stroj da bi provjerio dimenzije izratka. On samo izvadi gotov dio, ugradi novi dio i pokrene stroj.

Najjednostavniji mjerni uređaj za automatsku kontrolu dimenzija dijelova tijekom obrade na strojevima za unutarnje brušenje je mjerač koji se povremeno dovodi do obratka.

Kod površinskih brusilica s kontinuiranim djelomičnim opterećenjem koriste se elektrokontaktni mjerni uređaji za automatsko podešavanje stroja.

Električna oprema glodalica

Glodalice obrađuju plohe, profilirane površine, utore, režu vanjske i unutarnje navoje, zupčanike i višerezne alate s ravnim i kosim zubima (glodala, razvrtala i dr.). Glodala s više zuba (alat s više krajeva). Svaki rezni zub je najjednostavniji rezač. Opći pogled na horizontalno glodalo prikazano je na slici 9. Glavni tipovi glodala prikazani su na slici 10.

Riža. 9. Opći pogled na horizontalnu glodalicu

Alat za rezanje (glodalica 4) montiran je na trn 3 fiksiran u vretenu 5 i ovjes 2 koji se nalazi na stalku 1. Glavno kretanje stroja je rotacija rezača, koji se okreće glavnim pogonom koji se nalazi unutar krevet. Proizvod 6 montiran je na stol 7, pomičući se u smjeru rotacije rezača duž vodilica rotacijske ploče 8, postavljene na klizač 9, pomičući se duž konzole 10 u smjeru okomitom na rotaciju rezača. Sama konzola pomiče se okomito po vodilicama kreveta II.

Kretanje punjenja stroja je gibanje proizvoda. Glavni posmak — uzdužni pomak stola u smjeru vrtnje rezača.Uređaj za uvlačenje stola nalazi se unutar konzole. Stroj također nudi poprečni pomak za klizače i okomiti pomak za nosače. Prisutnost rotirajuće ploče omogućuje rotiranje stola u vodoravnoj ravnini i postavljanje pod željenim kutom. Kod jednostavnih glodalica nema rotirajuće ploče.

Vertikalna glodala općenito su izrađena na istoj osnovi kao i horizontalna glodala, imaju u biti isti dizajn osim ležaja, jedinice vretena u koju su postavljene okomito. Postoje vertikalne glodalice kod kojih je vreteno postavljeno u glavu vretena koja se okreće u vertikalnoj ravnini pod određenim kutom u odnosu na ravninu stola. U mehanizmima za pomicanje vertikalnih rezača nema okretne ploče.

sl. 10. Glavne vrste rezača: a, b — cilindrični; c, d, e - kraj; f, g — kraj; h — ključ; i- disk dvo- i trostrani; k — utor i segment; l - kut; m — u obliku; A — noževi s cilindričnim ili konusnim rupama; T — krajnje baze za pričvršćivanje glodala; P — rezači s uzdužnim i poprečnim ključevima; K i Ts — konusna i cilindrična čeona glodala

Glavni pogon. Jednobrzinski ili višebrzinski asinkroni kavezni motori u kombinaciji s mjenjačem koriste se za pogon glavnog gibanja malih i srednjih glodalica. Motori su obično s prirubnicom. Pogon takvih strojeva u većini slučajeva provodi glavni motor preko višestupanjske dovodne kutije.

Glavni pogon glodalica s teškim slojevima također se vrši asinkronim motorima s mehaničkom promjenom kutne brzine vretena.

Pogonski uređaj.Za pogone posudnih stolova i glava za glodanje ovakvih strojeva koriste se istosmjerni motori koji se uključuju po G-D sustavu s EMU kao pobudnikom. Trenutno se za takve pogone koristi sustav TP-D i frekvencijski upravljani asinkroni električni pogon.

Pomoćni pogoni Koriste se za brzo pomicanje glava za glodanje, pomicanje poprečne grede (za uzdužna glodala), stezanje poprečnih šipki, pumpa za hlađenje, pumpa za podmazivanje, hidraulična pumpa.

Kod horizontalnih glodalica motori s prirubnicom obično se postavljaju na stražnju stijenku kreveta, a kod vertikalnih glodalica najčešće se postavljaju okomito na vrh kreveta. Korištenje zasebnog elektromotora za dodavač uvelike pojednostavljuje dizajn strojeva za mljevenje. Ovo je prihvatljivo kada se rezanje zupčanika ne izvodi na stroju.

Softverski sustavi upravljanja ciklusom uobičajeni su u strojevima za glodanje. Koriste se za pravokutno oblikovanje. Numeričke upravljačke sheme naširoko se koriste za obradu zakrivljenih kontura.

Kopirna glodala namijenjena su obradi prostorno složenih površina kopiranjem modela. Ovi se strojevi koriste za proizvodnju kotača hidrauličkih turbina, matrica za kovanje i probijanje, linearnih i prešanih matrica itd. Obrada takvih proizvoda na univerzalnim strojevima praktički je nemoguća.

Najrasprostranjenije su fotokopirne glodalice s električnim tragom - elektrokopirne rezačice.

Vidi također o ovoj temi: Električna oprema glodalica

Električna oprema strojeva za blanjanje

U skupinu blanjalica spadaju poprečne blanjalice, blanjalice i glodalice.Karakteristična značajka blanjalica je recipročno kretanje rezača ili dijela s načinom blanjanja tijekom hoda prema naprijed i izvođenje isprekidanog poprečnog dodavanja nakon svakog pojedinačnog ili dvostrukog hoda rezača ili dijela.

Strojevi za rezanje koriste se za blanjanje velikih dijelova. Ovi strojevi dostupni su u različitim veličinama s duljinom stola od 1,5 - 12 m.

Opći pogled na blanju prikazan je na sl. jedanaest.

Riža. 11. Opći pogled na ribež

U ovim strojevima, obradak 1 je fiksiran na stolu 2, koji izvodi klipno kretanje, a glodalo 3, fiksirano na okomitom nosaču 4, postavljenom na polugu 5, ostaje nepomično. Proces blanjanja se izvodi radnim hodom stola prema naprijed, a obrnutim hodom glodalo se podiže. Nakon svakog povratnog hoda stola, rezač se pomiče u poprečnom smjeru, osiguravajući poprečni pomak.

Uzdužno kretanje stola tijekom radnog hoda je glavno kretanje, a kretanje rezača je kretanje posmaka. Pomoćni pokreti su brzi pokreti križne glave i kolica stroja, podizanje rezača tijekom uvlačenja stola i operacije postavljanja.

Blanjalice imaju glavni pogon, pogon poprečnog posmaka i pomoćne pogone. Glavni električni pogon blanje osigurava klipna kretanja stola obratka. Električni pogon je reverzibilan. Kada se stol pomiče prema naprijed, glavni motor se opterećuje u skladu s uvjetima rezanja, a kada se pomiče unatrag, opterećenje motora se koristi samo za pomicanje stola s dijelom bez procesa blanjanja.Električni pogon omogućuje glatku kontrolu brzine rezanja.

Glavni električni pogon blanjalice osigurava tehnološki proces stroja prema rasporedu brzina stola. Rad glavnog električnog pogona blanjalice povezan je s čestim okretajima s velikim momentima pokretanja i kočenja. Kod uzdužnih blanjalica stol pokreće istosmjerni motor kojeg napajaju tiristorski pretvarači.

Dovod čeljusti. Blanjanje se vrši povremeno za svaki hod dvostrukog stola, obično pri prelasku iz unatrag u ravno, i mora se dovršiti prije početka rezanja. Za realizaciju ovakvog napajanja koriste se mehanički, električni, hidraulički, pneumatski i mješoviti pogonski sustavi, od kojih su najrašireniji elektromehanički, izvedeni izmjeničnim asinkronim motorom uz pomoć vijčanih ili zupčastih mehanizama.

Pomoćni pogoni, koji osiguravaju brzo kretanje poprečne grede i nosača, kao i podizanje rezača tijekom povratnog hoda stola, izvode se asinkronim motorima, odnosno elektromagnetima.

Shema za automatsko upravljanje strojem za blanjanje osigurava upravljanje svim pogonima za potrebne tehnološke načine rada stroja. Omogućuje automatske i okidačke načine rada. Shema uključuje zaštitu za električne pogone i mehanizme strojeva, tehnološke blokade, uključujući blokade za ograničavanje kretanja stola u smjeru naprijed i natrag.