Elektro oprema za pilane
U pilanama je glavna oprema za rezanje oble građe na daske, grede i druge sortimente glavna oprema za pilane.
Okvir pile je stroj s više pila s pilama rastegnutim u krutom okviru. Vertikalne pilane proizvode se jednospratne i dvospratne, uskih i širokih otvora, sa klizanjem i kontinuiranim posmakom. Najnoviji okviri pilana imaju između tri i šest elektromotora. Brzina vrtnje radilice - od 200 do 600 min–1, pogon se vrši asinkronim motorom s namotanim rotorom, a ponekad i motorom s kaveznim rotorom.
Na okviru pile (slika 1) u čeonom rezu režu se trupci duljine 3,2–9 m i promjera 65 cm. Okvir okvira od lijevanog željeza sastoji se od dvije noge i bočnih stijenki međusobno povezanih poprečnim vezama.
Riža. 1. Kinematički dijagram okvira pilane
Okvir pilane postavljen je na temeljnu ploču. Koljenasto vratilo s dva zamašnjaka i pogonskom remenicom okreće se u dva glavna ležaja postavljena na ploču.Klipnjača I-grede povezana je s donjom glavom na klin radilice preko valjkastog ležaja, a gornja glava je spojena na klin preko donjeg poprečnog nosača okvira pile preko igličastog ležaja.
Donji i gornji poprečni nosač okvira pile povezani su okruglim cjevastim nosačima. Tekstolitni klizači sa klinovima na poprečnim elementima okvira pile povezani su konusnim valjkastim ležajevima.
Dizajn okvira pile omogućuje upotrebu hidrauličkog zatezača. Od njegovih osam vodilica, četiri su prizmatične i četiri su ravne, koje su u parovima pričvršćene na ploče od lijevanog željeza postavljene na krevet. Gornje vodilice montirane su na klizač i pomiču se nagibnim mehanizmom okvira pile, ovisno o veličini parcele Δ.
Pojedinačni pogon pogonskog mehanizma s četiri valjka, koji se sastoji od tiristorskog pogona, osigurava glatku prilagodbu brzine dodavanja trupaca. Zakretni moment se prenosi na donje valjke 1 od motora 8 preko elektromagneta, elektromagnetske spojke 4, remenskog prijenosa 3, mjenjača 9 i zupčanika 2. Gornji valjci 11 rotiraju kroz lanac valjka 10.
Veličina paketa se podešava promjenom klizača elektromagnetske spojke 4, koja se izvodi okretanjem kotačića centrifugalnog regulatora 5. U tu svrhu operater uključuje servo motor 15, okrećući kotačić pod odgovarajućim kutom, rotaciju izvode pužni zupčanik 14, zupčanici 13, selsyn senzor 12, selsyn prijemnik 7 i reduktor 6.Promjenom prostora Δ istovremeno preko pužnog prijenosnika 20 i poluge 16, ploča 18 se pomiče u vodoravnoj ravnini s vodilicama 19 gornjeg klizača 17 okvira pile i mijenja se nagib pile 21.
Shematski dijagram kruga okvira pilane 2P80 prikazan je na sl. 2. Njegova električna oprema sastoji se od 125 kW pogonskog asinkronog motora glavne osovine M1, pogona mehanizma nagiba okvira pile M2, motora hidrauličke stanice MZ, motora pumpe za podmazivanje M4 i automatskog upravljačkog sustava, temeljenog na tiristorskom pogonu s istosmjernim motorom M5.
Riža. 2. Električni shematski dijagram okvira pilane 2P80
Maksimalnu strujnu zaštitu motora osiguravaju automatske sklopke: QF1 — motor M1, QF2 — motori M2, MZ, M4 i QF3 — upravljački krugovi.Pri uključenju QF3 svijetle lampice upozorenja HL1 i HL2. Motor glavne osovine M1 pokreće se pomoću linearnog kontaktora KM1, a pogonski motor motora napajanja M5 pokreće se pomoću kontaktora KM2.
Električni upravljački krug uključuje: strujne krugove (pogonske motore); relejno-kontaktorski regulacijski krugovi i krugovi automatskog regulacijskog sustava temeljenog na tiristorskom istosmjernom pogonu. Za uključivanje pokretanja pogona okvira pile kada su gornja vrata otvorena, uklanjaju se glavna osovina i sigurnosne trake klinastog remena, a kada je okvir pile zaustavljen, koriste se granični prekidači (čiji je blok prikazan na slici 2. sa slovima SQ).
Pokretanje motora M1 s namotanim rotorom provodi se u funkciji vremena uzastopnim zatvaranjem releja za ubrzanje KT1, KT2 i KT3, koji uz zadanu vremensku odgodu postupno izlaze tri stupnja startnog reostata Rp pomoću kontaktora K1, K2. i K3.
Pritiskom na tipku za pokretanje SB1 (vidi sliku 2) uključuje se svitak kontaktora KM3, koji zatvara kontakte napajanja KM3 motora M4 pumpe za ulje, kontakt za zatvaranje KM3 zaobilazi tipku SB1.
Motor glavnog gibanja M1 pokreće se kada je kontakt KV1 srednjeg releja KV1 zatvoren. Zavojnica ovog releja dobiva napajanje preko kontakta KT4 vremenskog releja KT4, koji će se zatvoriti s odgodom kada se zatvori. Stoga relej KT4 osigurava odgodu između pokretanja motora M4 i M1.
Kada je relej KV1 uključen, relej KV2 se uključuje istovremeno, čiji kontakt KV2 napaja zavojnicu kontaktora KM1. Zavojnica KM1, nakon što primi napajanje, uključuje glavne kontakte KM1 strujnog kruga motora M1, a rotor motora će se početi okretati kada je startni reostat potpuno postavljen. Nakon što sklopnici za ubrzanje K1, K2 i K3 rade s usporavanjem, rotor motora će se okretati maksimalnom brzinom.
Kada se završi pokretanje motora M1, kontakt za otvaranje K3 će istovremeno prekinuti strujni krug napajanja kontaktora K1 i K2, a kontakt K3 u strujnom krugu pokretača motora dovoda M5 će se zatvoriti i pripremiti ga za pokretanje. Motor se zaustavlja pritiskom na tipku SB2.
Hidraulički sustav osigurava podizanje i spuštanje prednjih i stražnjih vrata, na čijim su zavarenim kućištima montirani gornji dovodni valjci.Vrata se podižu u gornji položaj pomoću hidrauličkih cilindara koje pokreće hidraulička stanica. Pogon hidrauličke stanice osigurava motor M3, koji se pokreće pritiskom na tipku, dok se napaja svitak KM6 startera, koji zatvara glavne kontakte KM6.
Nagib okvira pile može se kontrolirati ručno (pritiskom na tipke SB3 i SB4) ili automatski. Uz automatsku kontrolu namota KM4 startera KM4 ("više") i KM5 startera KM5 ("manje"), oni dobivaju napajanje preko releja KV3, koji se uključuje kada je prekidač načina rada u položaju "Automatski". , odnosno kada je kontakt SQ1 zatvoren.
Tiristorsko napajanje sastoji se od istosmjernog motora M5 i tiristorskog pretvarača. Tiristorski pretvarač (sl. 9.2, c) uključuje starter KM2, preko kontakta KV3, čija zavojnica prima napajanje kada je kontakt vremenskog releja KT5, koji je u njegovom krugu, zatvoren. Vremenski relej KT5 će biti pod naponom kada su zavojnice KV4 (kretanje naprijed) ili KV5 (hod unazad) pod naponom.
Ako trupac zapne tijekom rezanja, uvlači se okretanjem motora. Pokretanje motora dovoda nije moguće bez rada motora M1. To je osigurano uključivanjem kontakta K3 u krug napajanja KV4, koji se zatvara nakon završetka pokretanja motora M1. Kada je starter KM2 uključen, pretvarač i namoti polja LM motora su pod naponom.
Ako je registar zapeo, pritiskom na tipku SB6 isključuju se releji KV4 i KVB i uključuju se releji KV5 i KVH.U ovom slučaju, KVH relej zatvara svoje kontakte u krugu napajanja pojačala U, koji je uključen u tiristorski pretvarač, kao rezultat toga, polaritet napona na izlazu pretvarača se mijenja i motor mijenja smjer rotacija.
Stabilnost brzine vrtnje pri promjeni opterećenja osigurana je negativnom povratnom spregom, koju ostvaruje BR tahogenerator s uzbudnim svitkom LBL. Armatura BR spojena je na ulaz pojačala V. Prijelazna pojava je forsirana korištenjem regenerativnog kočenja u krugu tiristorskog pretvarača.
Brzina dodavanja se podešava ručno i automatski. Za to je postavljen SA prekidač. Kod ručne regulacije posmaka, regulator brzine spojen je na pojačalo U kroz krugove I i II. Regulatori brzine SA1 — SA3 su sklopke za ploče na koje su spojeni MLT otpornici.
Pomicanjem pomičnog kontakta SA1 mijenja se upravljački signal koji preko PU pojačala ulazi u impulsno-fazni sustav upravljanja (SPPC), čime se mijenja kut paljenja tiristora spojenih mosnim ispravljačkim krugom, zbog čega se mijenja brzina motora M5.
Za automatsko podešavanje brzine motora M5 preko SA prekidača, SA1 je odspojen od bloka pojačala Y i spojen na pojačalo Y SA2 — senzor promjera rukavca. U ovom slučaju, SA1 počinje primati snagu od SA2, koji je potenciometar spojen na stabilizirajući izvor napajanja IP1 i rotira ga mehanizam za prebacivanje napajanja.
Kada se promijeni promjer rukavca, pomiče se klizač potenciometra SA2 i mijenja se vrijednost upravljačkog napona koji se primjenjuje na SA1, stoga se brzina posmaka mijenja s promjenom promjera rukavca. Vrijednost brzine treba odgovarati nagibu okvira pile, brzina se kontrolira prekidačem SA3.
Senzor nagiba okvira pile SA3 spojen je na stabilizirano napajanje IP2 preko otpornika R1 i R2. Rezultat je naprezanje proporcionalno kutu nagiba okvira pile. Ovaj napon se uspoređuje s naponom motora M5, proporcionalnim brzini, uzima se iz armature motora i dovodi do otpornika R3 kroz ispravljački blok VB, oduzima se od izlaznog napona senzora nagiba okvira pile.
S motorom unatrag, VB blok održava konstantan referentni polaritet. Signal neusklađenosti dovodi se do ulaza srednjeg pojačala PU kroz otpornike R4 - R6 i kontakte za zatvaranje KV3 (zatvoreni tijekom automatskog podešavanja). Signal se pojačava i dovodi na izlaz PU, na koji su spojeni releji KV7 i KV8. Pokreću se ovisno o polaritetu ulaznog signala pogreške.
Dakle, kako se brzina posmaka povećava, napon uklonjen iz motora se povećava i vrijednost neusklađenosti je negativna. U tom slučaju se prekida odnos između brzine posmaka i nagiba okvira pile. Pojačani izlazni signal iz PU pojačala uključuje relej KV7, čiji kontakti za zatvaranje uključuju zavojnicu KM4.
Kontakti za zatvaranje KM4 okreću motor M2 "naprijed" — povećavajući nagib okvira pile.U isto vrijeme, izlazni napon na SA3 se povećava pomicanjem klizača potenciometra. Signal odstupanja počinje se smanjivati na nulu, nakon čega prestaje povećanje nagiba okvira pile. Time se održava usklađenost između brzine napredovanja i kuta okvira pile.
Proces upravljanja odvija se na sličan način sa smanjenjem brzine posmaka, ali signal greške u ovom slučaju ima pozitivan predznak. To uzrokuje uključivanje releja KV8, kao i preokret KM5 i motora M2. Kako se brzina posmaka smanjuje, tako se smanjuje i nagib okvira pile. Tijekom regulacije, pogonski kontakti KV7 i KV8 zaobilaze otpor R5, što omogućuje forsiranje procesa.
Na početku rezanja potrebno je imati brzinu rezanja jednaku ne većoj od 30% radne brzine posmaka. To se radi na sljedeći način. Pritiskom na tipku SB7 aktivira se relej KV6, čiji se kontakti prebacuju na izlaz SA1, tako da se preko kontakta za zatvaranje KV6 na ulaz tiristorskog pretvarača dovodi mali upravljački napon, što stvara malu brzinu rezanja. .
Nakon završetka dodavanja, tipka SB7 se isključuje i uređaj prelazi u radni način rada.Prekid automatskog upravljačkog sustava za nagib okvira pile tijekom dodavanja osigurava se spajanjem kontakta za zatvaranje KV6 na krug napajanja. zavojnica startera KM4 i KM5.