Automatizirani sustavi upravljanja strojevima za rezanje metala

Električni upravljački sustavi strojeva za rezanje metala dizajnirani su:

• za provođenje procesa ubrzanja, kočenja, regulacije brzine elektromotora i dr. (automatsko upravljanje električnim strojevima);

• za obavljanje upravljačkih operacija pogona strojeva — pokretanje, uspostavljanje slijeda kretanja, promjena smjera kretanja itd. (automatsko ili poluautomatsko upravljanje radom);

• za zaštitu dijelova stroja i dijelova od oštećenja itd. (automatska tehnološka zaštita).

U procesu tehnološkog ciklusa obrade proizvoda općenito se koriste dva načina rada: način postavljanja operacija i način obrade proizvoda (glavni).

U skladu s tim, električna upravljačka shema predviđa načine i elemente glavnog i regulacijskog upravljanja. Osim toga, mnogi strojevi imaju način upravljanja postavkama.

DO kontrola montaže strojeva za rezanje metala uključuje sve elemente kontrole vezane uz montažu i skidanje proizvoda, pristup i izvlačenje alata. Većina operacija postavljanja zahtijeva: izvođenje sporih ili brzih pokreta bez mijenjanja brzine odabrane za glavnu kontrolu i isključivanje zaključavanja naredbenog pulsa.

Prijelaz s glavne kontrole na kontrolu ugađanja može se izvršiti bez dodatnog prebacivanja (sa zasebnom kontrolom gumba) ili pomoću prekidača načina rada.

DA kontrola korekcija uključuje kontrole vezane uz rezanje alatnog stroja, s kretanjem normalno stacionarnih strojnih jedinica pri prelasku na obradu proizvoda druge vrste, s kontrolom pojedinih jedinica, s promjenom ili provjerom programa automatskog ciklusa obrade. .

Za razliku od operacija kontrole montaže, koje obavlja osoba koja radi na stroju, operacije podešavanja u većini slučajeva obavlja instalater. Prebacivanje u način rada za podešavanje može se izvršiti pomoću prekidača za podešavanje koji se nalaze odvojeno od ostalih kontrola.

Osnovne funkcije upravljanja pogonom i tehnološke zaštite

Glavne funkcije operativnog menadžmenta uključuju sljedeće:

1) izbor tijela koje se kreće;

2) odabir načina rada ili programa automatskog ciklusa;

3) izbor brzine kretanja;

4) izbor smjera kretanja;

5) lansiranje;

6) zaustaviti se.

Implementacija ovih funkcija provodi se uz pomoć kontrola u procesu upravljačkih operacija. Kontrolna operacija može obavljati jednu funkciju ili više funkcija u kombinaciji.

Grupiranje funkcija u određenim kombinacijama određuje izbor regulacijskog sustava, dizajn regulacijskih tijela i strukturu pogonskih regulacijskih shema s jednom petljom.

Jednostavnost upravljanja uvelike je određena minimalnim brojem kontrola za danu kombinaciju funkcija za funkciju okidača i minimalnim brojem heterogenih funkcija koje obavlja svaka kontrola.

S druge strane, kako bi se pojednostavio proces operativnog upravljanja i stupni lanac koriste se različiti načini za kombiniranje upravljačkih funkcija u jednom tijelu.U slučaju neizbježnosti korištenja dvaju (ili više) upravljačkih ili elektromagnetskih uređaja, poželjno je koristiti odvajanje funkcija radi pojednostavljenja shema i struktura.

Električni upravljački sustavi mogu obavljati sljedeće funkcije automatske tehnološke zaštite strojeva za rezanje metala:

1) zaštita od loma dijelova stroja u slučaju sudara pokretnih elemenata (kao rezultat pogrešnih operacija upravljanja ili iz drugih razloga);

2) zaštita površina koje se trljaju u slučaju nedovoljnog podmazivanja ili pregrijavanja (putem daljinskog upravljanja temperaturom);

3) zaštita alata od loma s naglim povećanjem sila rezanja, kao i s naglim zaustavljanjem glavnog kretanja tijekom hranjenja;

4) zaštita od odbacivanja pri zaustavljanju tijekom obrade.

Funkcije tehnološke zaštite mogu obavljati uređaji izravno spojeni na ovaj dio strujnog kruga ili uređaji iz međuspoja.

Komunikacije u električnim sustavima upravljanja

Distribucija, pojačanje, umnožavanje i transformacija električnih upravljačkih naredbi postižu se izravnim upravljačkim vezama.

Zaključavanje naredbenih impulsa i kontrola izvršenja naredbe provodi se povratnom spregom. Interakcija kontrola koje koriste ove veze može se prikazati u obliku upravljačkih blok dijagrama. Kombinacija serijskih veza takvog sklopa naziva se upravljački kanal.

Dijagrami tijeka upravljanja koriste se za odabir i sintezu kao i za objašnjenje sustava upravljanja.

Električni upravljački sustavi

Sa stajališta funkcionalnih odnosa između elemenata u lancu, automatsko upravljanje može biti neovisno ili ovisno.

Kod neovisnog upravljanja, naredba za prijelaz na sljedeću operaciju šalje se iz konačnog upravljačkog elementa bez povratne informacije. Većina elementarnih neovisnih kontrolnih shema djeluje kao funkcija vremena.

Neovisni sustavi upravljanja razlikuju se od ovisnih sustava upravljanja s manje kontakata i manje ožičenja stroja. No, s druge strane, u slučaju nepravilnosti u radu neovisne upravljačke sheme često dolazi do neusklađenosti u postupanju zapovjednih i izvršnih elemenata.

Zavisni sustavi upravljanja dijele se u dvije vrste:

1) zatvoreno;

2) sa srednjom povratnom spregom.

Zatvoreni ovisni upravljački sustav karakterizira činjenica da naredbu za prijelaz na sljedeću operaciju, zaustavljanje ili nastavak rada u promijenjenim uvjetima daje aktuator (ili motor) pomoću povratne regulacije nakon obrade prethodne naredbe. Evo kako povratne informacije funkcioniraju:

1) od prijeđene udaljenosti — uz pomoć cestovnih skretnica, senzora pulsa, senzora položaja;

2) brzine — koristi relej brzine ili tahogenerator;

3) od cirkulacije ulja u sustavu podmazivanja - uz pomoć reaktivnog releja itd.

U relejno-kontaktnim upravljačkim krugovima ova se ovisnost može izraziti u dva znaka - uzrokovati prekid ili uključivanje elemenata kruga. Prednost zatvorenih upravljačkih krugova je visoka točnost, gotovo potpuno jamstvo slijeda djelovanja pogona, jer bez izvršenja prethodne naredbe nema sljedeće.

Nedostatak takvih shema je potreba za ugradnjom odgovarajuće opreme stroja i razgranatih kabela stroja. Namjera da se smanji hardver i ožičenje dovela je do upotrebe kontrolnih krugova srednjeg kruga.

U tim krugovima, naredbu za nastavak sljedeće operacije daju elementi upravljačkog kruga: na primjer, mjerenje brzine istosmjernog pogona zamjenjuje se mjerenjem e. itd. v. motor; kontrola cirkulacije ulja (mlazni relej) zamjenjuje se mjerenjem tlaka ili kontrolom aktiviranja pumpe itd.

Namjera da se smanji hardver i ožičenje dovela je do upotrebe kontrolnih krugova srednjeg kruga.U tim krugovima, naredbu za nastavak sljedeće operacije daju elementi upravljačkog kruga: na primjer, mjerenje brzine istosmjernog pogona zamjenjuje se mjerenjem e. itd. v. motor; kontrola cirkulacije ulja (mlazni relej) zamjenjuje se mjerenjem tlaka ili kontrolom aktiviranja pumpe itd.