Izgled pokretne linije s tri transportera

Pri upravljanju skupinom transportera koji opslužuju složeni tehnološki kompleks potrebno je uvesti različite blokade. Osim toga, signaliziranje stanja mehanizama je vrlo važno u dizajnu upravljačkog kruga, koji se najčešće implementira pomoću laganog mnemotehničkog sklopa koji se nalazi na upravljačkoj ploči operatera.

Na sl. Slika 1 prikazuje pokretnu liniju koja se sastoji od tri uzastopna transportera. Električni pogon trakastih transportera osiguravaju asinkroni motori s kaveznim rotorom, čiji je upravljački krug prikazan na istoj slici.

Upravljački krug elektromotora transportne skupine osigurava: potrebno trajanje pokretanja transportne linije u smjeru suprotnom od toka opterećenja. Time se eliminira opasnost od začepljenja mjesta preopterećenja. Stoga je pokretanje svakog sljedećeg transportera (u smjeru suprotnom od toka robe) dopušteno tek kada se nosivo tijelo prethodnog transportera potpuno ubrza.

Ovo blokiranje se vrši pomoću releja brzine koji kontrolira kretanje vučnog elementa; potreban redoslijed zaustavljanja transportne linije u smjeru toka tereta.

Takvo međusobno blokiranje mora biti osigurano kako bi se osiguralo, u slučaju hitnog zaustavljanja jednog od transportera, zaustavljanje svih transportera od točke utovara do zaustavljenog transportera, a preostali transporteri moraju nastaviti raditi kako bi se oslobodila vučna traka. tijelo od opterećenja; kontrola vremena početka rada trakastih transportera.

Dugotrajno pokretanje ukazuje ili na neispravnost elektromotora ili njegovog upravljačkog sustava ili na klizanje remena na pogonskom bubnju, što je nedopustivo.

Upravljački krug mora osigurati mogućnost zaustavljanja transportne trake s bilo koje točke, hitno zaustavljanje transportne trake i svih sljedećih u smjeru pokretanja u slučaju: produženog vremena pokretanja transportne trake, smanjenja brzine pokretne trake, lom vučnog elementa, nedopušteno prekoračenje brzine kretanja vučnog elementa, preopterećenje elektromotora transportera, pregrijavanje ležajeva pogonskih bubnjeva, stvaranje začepljenja na mjestima preopterećenja, spuštanje transportne trake, intrinzičnu sigurnost upravljačkih krugova i minimalni broj jezgri.

U upravljačkoj shemi protočno-transportnog sustava moraju se predvidjeti sljedeće vrste signalizacije: upozoravajuća, hitna, za broj priključenih transportera itd.

Riža. 1. Upravljački krug električnog pogona tri transportera (protočni transportni sustav)

Prema gore navedenim zahtjevima, početak transportne linije provodi se sljedećim redoslijedom.Prvo se motor M1 pokreće pritiskom tipke SB1. Istovremeno, kontaktor KM1 prima napajanje i, kada se aktivira, zatvara svoje kontakte linije KM1.1 u krugu statora asinkronog motora M1. Motor se počinje okretati, pokrećući pokretnu traku.

Istodobno su zatvoreni pomoćni kontakti: KM1.2, koji zaobilazi tipku SB1, i KM1.3, koji uključuje signalnu lampicu HL1, pokazujući radno stanje motora M1. Otvaranje kontakta KM1.4 isključuje vremenski relej KT1, koji broji vrijeme potrebno za ubrzanje motora do maksimalne brzine.

Kada je pokretna traka u pokretu, osovina tahogeneratora releja brzine KV1 se okreće.Kada pokretna traka postigne maksimalnu brzinu, relej KV1 daje signal za zatvaranje svojih kontakata: KV1.1 u krugu, zaobilazeći kontakt KT1.1, a drugi - KV1.2 u upravljačkom krugu sljedećeg transportera.

Normalan tijek procesa pokretanja kontrolira vremenski relej KT1. Nakon isteka zadanog vremena, relej KT1 oslobađa svoju armaturu i uzrokuje otvaranje svog kontakta KT1.1 u krugu kontaktora KM1. Unatoč otvaranju kontakta KT1.1, kontaktor KM1 nastavlja primati napajanje kroz zatvoreni kontakt KV1.2.

Ako iz nekog razloga remen nije postigao maksimalnu brzinu tijekom vremena potrebnog za pokretanje, kontakt KT1.1 će se otvoriti prije nego što se kontakt KV1.1 zatvori, a motor M1 će se zaustaviti jer će krug kontaktora KM1 biti otvoren. .

Zatezanje je uzrokovano klizanjem remena preko bubnja. Ovo je opasan način rada koji može uzrokovati zapaljenje trake. Stoga krug osigurava blokadu koja isključuje ovaj opasni način rada.U slučaju normalnog pokretanja prvog motora M1, daje se signal za uključivanje motora M2 drugog transportera - kontakt KV1.2 se zatvara. Zavojnica kontaktora KM2 teče strujom i kada se aktivira, zatvara svoje kontakte KM2.1 u krugu statora drugog motora M2. Kontrola pokretanja drugog motora provodi se istim redoslijedom.

U shemama upravljanja elektromotorima predviđene su sljedeće vrste zaštite:

• od preopterećenja motora - toplinski releji FR1 - FR6;

• od pregrijavanja ležajeva pogonskog bubnja - toplinski releji FR7 - FR9;

• od prekoračenja brzine pokretne trake - relej brzine KV1.3 - KV3.3;

• od silaznog pojasa - relej KSL1 - KSL3;

• od blokade na punjačima — preko prekidača SQ1 — SQ3.

Kada se aktivira jedna od vrsta zaštite, zaustavlja se ne samo transportna traka koja ima nesreću, već i sljedeće protiv protoka tereta. Preostali transporteri u smjeru toka tereta ostaju u funkciji.

U upravljačkom krugu primjenjuje se svjetlosna signalizacija koja pokazuje status elektromotora: zelene lampice HL2, HL4, HL6 su uključene, što označava deaktivirano stanje motora, crveno HL1, HL3, HL5 — za radno stanje. Pokretnu traku možete zaustaviti s bilo koje točke na stazi pritiskom na jednu od tipki SB5, SB6, SB7.