Transportna traka i sustavi upravljanja transportnom trakom

Najsloženije su sheme upravljanja pokretnim trakama transportnih sustava. Za suradne transportere mora se osigurati međusobno blokiranje kako bi se osiguralo pokretanje i zaustavljanje motora bez blokiranja transportiranog tereta.

Motori transportera se pokreću redom suprotno od smjera kretanja tereta, a zaustavljanje linije se inicira gašenjem motora transportera s kojeg teret ulazi u sljedeće transportere.

Potpuni prekid linije također se može dogoditi kada se motori isključe istovremeno. Na naredbu za zaustavljanje zaustavlja se isporuka tereta na glavni transporter i nakon vremena potrebnog da teret prijeđe cijelu trasu linije automatski se isključuju svi motori. Kada se jedan transporter zaustavi, motori svih transportera koji napajaju zaustavljeni transporter moraju se zaustaviti i sljedeći transporteri mogu nastaviti s radom.

Balansiranje opterećenja u pogonima s promjenjivom brzinom

Kod dugih transportera s višemotornim električnim pogonom, zadatak je automatsko upravljanje pojedinačnim motorima kako bi se preraspodjelio opterećenje između njih i osigurala ravnomjerna napetost trake duž njezine duljine. Ovo se odnosi i na rad trake s konstantnom brzinom i na proces pokretanja pokretne trake.

Automatizacija transportnih sustava

Stupanj automatizacije transportnih sustava određen je stupnjem automatizacije upravljačkih funkcija, korištenim tehničkim sredstvima i vrstom strukture upravljačkog sustava.

Automatizirani sustavi upravljanja (ACS) transportnih instalacija obavljaju sljedeće funkcije: automatizacija pokretanja i zaustavljanja grupa elektromotora sa središnje upravljačke ploče, praćenje puštanja u rad svakog stroja, praćenje stanja mehanizama svih strojeva u grupi , obavljanje pojedinih pomoćnih operacija tijekom kontinuiranog kretanja robe (računovodstvo, doziranje, regulacija produktivnosti i sl.), automatizacija utovara, istovara i distribucije robe na određenim točkama-adresama uz pomoć sustava za automatsko adresiranje tereta, kontrola nad punjenje bunkera i izdavanje robe ovisno o njihovoj napunjenosti.

Postrojenja ACS transportnih traka prema vrsti konstrukcije dijele se na centralizirane i decentralizirane sustave upravljanja, te sustave s mješovitom strukturom, a sve tri vrste konstrukcija mogu biti jednorazinske i višerazinske. Za složene ACS s instalacijama cjevovoda, preporučljivo je preporučiti decentralizirani ACS na više razina za korištenje.

Struktura ACS-a s pokretnim instalacijama uključuje niz praktički autonomnih podsustava. Obično postoje četiri takva podsustava: tehnološko upravljanje i prezentiranje informacija, automatizirano upravljanje, regulacija, tehnološke zaštite i blokade.

Podsustav tehnološkog upravljanja i prikaza informacija obavlja: upravljanje (mjerenje, prikaz), signalizaciju, registraciju, proračun tehničko-ekonomskih pokazatelja, komunikaciju s ostalim podsustavima automatiziranog sustava upravljanja putem pokretnih instalacija.

Informacije o statusu transportnih sustava i njihovih pogona dolaze od senzora, pokazivača položaja, od granični i putni prekidači, pomoćni kontakti startera, kontaktora i funkcionalne opreme. Kontrola parametara transportnih instalacija, informacije o kojima stalno zahtijeva servisno osoblje, duplicira se posebnim mjernim setovima za kontinuirani rad.

Kontrola prisutnosti tereta na remenu, ploči itd. provodi se kako bi se spriječilo preopterećenje radnog tijela, kao i prelijevanje uređaja za prijenos na mjestima prijenosa. Kao senzori prisutnosti tereta u razmatranom podsustavu koriste se kontaktni (senzori potisnog tipa) i beskontaktni senzori. Kao senzori blizine koriste se induktivni, radioaktivni, kapacitivni i fotoelektrični senzori.

Prisutnost tereta na remenu prati se pomoću senzora koji zatvaraju električni krug kada impulsni uređaj odstupi od mase pomaknutog tereta. Impulsni element u određenom slučaju može biti izrađen u obliku oštrice ili valjka.Pri određenom opterećenju, viseća grana pomične trake okreće rotor senzora, uključuje alarm i isključuje električni pogon transportera. Prilikom prijevoza komada robe, ako se ona pretovaruje s jedne transportne trake na drugu, poštuju se minimalni dopušteni razmaci između pojedine robe.

Upravljanje prometom tereta na pokretnoj traci može se provoditi uz pomoć koaksijalno smještenih izvora i prijemnika radioaktivnog zračenja. Signal radioaktivnosti, čija razina ovisi o debljini sloja materijala na izlijevanju, pretvara se i šalje u uređaj za prikaz, a zatim na servo motor koji upravlja vratima lijevka. Istodobno se signal iz pretvarača dovodi do integratora, što pokazuje količinu prevezenog tereta.

Kontrola zaobilaznog pojasa može se provesti pomoću uređaja AKL-1, čiji se princip temelji na kotrljanju kontrolnog valjka na neradnoj strani trake. U nedostatku trake iznad valjka, poluga pod djelovanjem opterećenja se okreće i isključuje starter potonjeg. Za kontrolu propuštanja vrpce mogu se koristiti i beskontaktni senzori, primjerice fotoelektrični senzori koji su izrađeni u obliku fotoćelija s vanjskim fotoelektričnim efektom, fotootpora ili fotoćelija s blokirajućim slojem.

Kontrolu proklizavanja i kidanja remena provodi uređaj koji također reagira na kidanje remena, narušavanje integriteta valjkastih ležajeva i rada motora. Princip rada uređaja je određivanje vremena okretaja poluge učvršćene na osi pogonskog bubnja transportera.Kako se vrijeme okretaja poluge povećava, što može biti uzrokovano samo klizanjem trake, daje se signal za isključivanje dovodnog i kliznog transportera.

Kontrola kretanja vučnih tijela provodi se uz pomoć relej brzine, koji se dijele na mehaničke (dinamički, centrifugalni, dinamički inercijski, hidraulički) i električni (induktivni i tahogenerator).

Na transportnoj traci mjesto prekidača brzine može se odrediti proizvoljno, budući da se brzina trake po duljini transportera ne mijenja ni u jednom načinu (obično se postavlja na osovinu repnog bubnja). Položaj releja brzine na dugim transporterima značajno utječe na pouzdanost podsustava upravljanja procesom (najopasniji je lom pogonskog zupčanika), pa se relej brzine postavlja na praznu granu iza pogona.

Točke preopterećenja kontroliraju se blokiranjem alarma na prijenosnim točkama, čiji se rad temelji na odstupanju pokretnog elementa, na primjer, senzorske ploče, koja isključuje motor dovodne trake.

Kontrola stupnja napunjenosti lijevkastih instalacija provodi se ugradnjom senzora za gornju i donju razinu materijala koji omogućavaju automatsko gašenje motora transportera tereta pri prepunjavanju lijevka i motora transportera na koji se vrši istovar, u nedostatku materijala u lijevku.

Senzori za automatizaciju tračnica određuju stalnu povezanost pokretnog lanca, kolica, vješalica i pojedinačnih transportnih mehanizama na podsustav upravljanja procesom. Pokretni element na ovaj ili onaj način (najčešće mehaničkim kontaktom) djeluje na sondu senzora, koji prenosi signal izravno na senzor, na primjer, na kontaktni ili beskontaktni granični prekidač.

Senzori automatizacije kolosijeka osiguravaju ispravan rad prijenosnih uređaja, kontroliraju relativni položaj okretnih postolja s ovjesima i obavljaju druge slične radnje tijekom rada pokretne trake.

Na primjer, u modernim guračkim transporterima postoje uglavnom tri unificirana tipa senzora, okretno postolje, guralo i slobodno guralo. U senzorima za automatizaciju tračnica u modernom dizajnu, stvarni senzor je induktivni senzor sa prekidač blizine.

Podsustav za tehnološku kontrolu i prezentaciju informacija mora biti opremljen dvosmjernom zvučnom radnom i upozoravajućom signalizacijom, a posebno početku pokretanja transportera mora prethoditi zvučna signalizacija.

Podsustav za automatizirano upravljanje transportnim postrojenjima obavlja sljedeće funkcije: sekvencijalno pokretanje motora transportne linije u redoslijedu suprotnom od smjera toka opterećenja, s potrebnim kašnjenjem između uključivanja, zaustavljanje cijele linije iz centralne kontrole ploča i svaki transporter mjesta instalacije, lokalno pokretanje svakog transportera (s isključenim blokadama) u oba smjera tijekom postavljanja, podešavanja i testiranja linije, automatski dovodeći upravljački krug u položaj «isključeno» u odsutnosti napona.

Obično se tipka za pokretanje nalazi na središnjoj upravljačkoj ploči, a tipke za zaustavljanje nalaze se na nekoliko mjesta u svakoj pojedinoj proizvodnoj prostoriji, u prijelaznim galerijama, kod aktuatora, u prostoru za utovar i istovar - za brzo zaustavljanje u nuždi transporter i spriječiti nezgode. Kada se jedan transporter u proizvodnoj liniji nenormalno zaustavi, svi prethodni transporteri se odmah zaustavljaju.

Automatsko adresiranje robe pri korištenju transportnih sustava vezano je za rješavanje sljedećih zadataka: sortiranje zapakirane robe prema određenim dijelovima skladišta, regalima, hrpama, zračnim kolosijecima, vozilima, raspodjela rasute robe između bunkera, silosa ili gomila, s izdavanjem rasute i komadne robe u unaprijed određenom slijedu od gomila, regala, kontejnera, silosa, skupnih dijelova od raznih transportera do određenih točaka u skladištu, do transportera, vozila itd.

U automatskom adresiranju zapakirane robe koriste se dvije metode: decentralizirana, kada su nositelji adrese sama roba, i centralizirana, kada se ruta kretanja robe postavlja na upravljačkoj ploči.

Načelo rada decentraliziranih adresnih sustava temelji se na usklađivanju programa primijenjenog na nositelju adrese i prijemnog (čitajućeg) uređaja konfiguriranog za ovaj program. U takvim sustavima, elementi za pokretanje (pogoni strelica, kotrljači, lančani transporteri) primaju naredbe izravno od adresiranog objekta. Glavne vrste sustava za decentralizirano adresiranje komada robe su elektromehanički sa šiljcima ili iglama, fotoelektrični, elektromehanička zastavica, optički, elektromagnetski.

Regulacijski podsustav obavlja sljedeće funkcije: dobivanje informacija o trenutnoj vrijednosti kontroliranih parametara, usporedbu trenutnih vrijednosti kontroliranih parametara s unaprijed zadanim vrijednostima, formiranje regulatornog zakona, izdavanje regulatornih mjera, razmjenu informacija s drugim podsustavima.

Na primjer, sustav za automatsku regulaciju produktivnosti transportne instalacije organiziran je na temelju informacija primljenih od senzora koji mjere brzinu kretanja tereta, linearno opterećenje i utječu na položaj vrata, brzinu dodavača.

Podsustav zaštite i zaključavanja određuje minimiziranje ekonomskih gubitaka za vraćanje operativnosti opreme transportnih instalacija. Podsustav zaštite i blokade ispunjava svoju svrhu sprječavanjem ili otklanjanjem situacija koje dovode do poremećaja tehnološkog procesa ili oštećenja opreme.

Posebnu ulogu igra pouzdan rad blokada za sustave dodavanja transportnih postrojenja tijekom razdoblja pokretanja i zaustavljanja.

Instalacije transportera opremljene su blokadama koje isključuju pogon transportera kada traka sklizne, poprečna i uzdužna traka pukne, traka odstupi u stranu izvan utvrđenih odstupanja, temperatura bubnjeva ili drugih transportnih mehanizama poraste iznad dopuštene vrijednosti.