Električna oprema strojeva za blanjanje

Pogon glavnog gibanja blanjalice: pogon G-D sustava s EMU, dva asinkrona motora s vjeveričim rotorom (za naprijed i natrag), asinkroni motor s elektromagnetskom spojkom, tiristorski istosmjerni pogon, frekvencijski kontrolirani asinkroni pogon. Kočenje: dinamičko, s rekuperacijom i uključivanjem unatrag za istosmjerne motore i G-D sustav. Raspon podešavanja do 25:1.

Propulzijski pogon (periodički i poprečni): mehanički iz glavnog pogonskog lanca, asinkroni kavezni motor, EMU-D sustav.

Pomoćni pogoni strojeva za blanjanje služe za: brzo pomicanje čeljusti, pomicanje poprečne grede, stezanje poprečne grede, podizanje rezača, pumpu za podmazivanje.

Specijalni elektromehanički uređaji i blokade: elektromagneti za podizanje glodala, elektropneumatsko upravljanje podizanjem glodala, uređaji za kontrolu podmazivanja, blokade za sprječavanje mogućnosti rada neuklještene poprečne grede, kod neispravne pumpe za podmazivanje.

Učinak blanjalica uvelike ovisi o povratnoj brzini stola.Vrijeme potrebno za radni hod stola i njegov povratak u prvobitni položaj,

gdje je tn vrijeme početka, tp je vrijeme rada (kretanje konstantnom brzinom), tT je vrijeme usporavanja, t'n je vrijeme ubrzanja tijekom obrnutog hoda, toxin je vrijeme stacionarnog gibanja tijekom obrnutog hoda stola , t'T je vrijeme zaustavljanja tijekom vožnje unatrag, ta je vrijeme odziva opreme.

Povećanje brzine vOX povratnog hoda mase dovodi do smanjenja vremena t0X povratnog hoda, a time i trajanja vremena T dvostrukog hoda. Povećava se broj dvostrukih poteza po jedinici vremena. Što vrijeme tOX postaje kraće, njegova promjena manje utječe na vrijeme T dvostrukog poteza i broj dvostrukih pogodaka po jedinici vremena. Stoga se učinkovitost povećanja brzine unatrag v0X postupno smanjuje kako se povećava.

Zanemarujući vrijeme provedeno u prijelaznim procesima i radu opreme, imamo cca

Omjer dva dvostruka poteza u jedinici vremena

gdje su toxi1 i toxi2 trajanja povratnog hoda pri povratnim brzinama vox1 odnosno vox2.

Uzmimo vox1 = vp (gdje je vp brzina rezanja)

Posljednja formula pokazuje da kako se brzina leđnog plivanja povećava, povećanje broja dvostrukih udaraca usporava. Ako uzmemo u obzir trajanje prijelaznih procesa, kao i vrijeme odziva opreme, tada će učinkovitost povećanja brzine voxa biti još manja. Stoga se obično uzima k — 2 ÷ 3.

Trajanje dugotrajnih prijelaza ima mali učinak na performanse.Za kratke hodove, broj hodova značajno se smanjuje kako se vrijeme povratka povećava.

Kako bi se smanjilo vrijeme vožnje unazad, u nekim se slučajevima umjesto jednog elektromotora koriste dva motora polovične snage. U ovom slučaju, moment inercije rotora ispada mnogo manji od momenta motora. Korištenje pužnog zupčanika u krugu pogona stola rezultira smanjenjem ukupnog momenta tromosti pogona. Međutim, postoji ograničenje za smanjenje obrnutog vremena. Tijekom perioda preokreta blanjalica vrši se unakrsno periodično dovođenje čeljusti, te podizanje i spuštanje noževa za povratni hod.

Rende

U strojogradnji rade strojevi za rezanje s različitim pogonima stola.

Pomicanje stola vrši se na mnogo različitih načina. Dugo su se za pogon malih blanjalica koristile dvije elektromagnetske spojke. Ove spojke prenose rotaciju pri različitim brzinama koje odgovaraju brzinama naprijed i natrag i uključuju se sekvencijalno. Spojke su bile spojene na osovinu motora pomoću remena ili nazubljenih zupčanika.

Zbog značajne elektromagnetske i mehaničke inercije, vrijeme povrata ovih pogona je dugo i mnogo se topline stvara u spojkama. Kontrola brzine se vrši prebacivanjem mjenjača koji radi u teškim uvjetima i brzo se troši.

Za teške blanjalice korišten je generator-motor. Omogućuje širok raspon glatke kontrole brzine. Sustavom G -D s EMP-om rješava se područje podešavanja brzine vrtnje pogona uzdužnih blanjalica.Nedostaci takvih pogona uključuju velike veličine i značajne troškove. U nekim slučajevima koristi se i istosmjerni motorni pogon s paralelnom (neovisnom) uzbudom.

Stolni pogon strojeva za blanjanje Minske tvornice strojeva za rezanje metala nazvan po V.I. Oktobarska revolucija (sl. 1) napravljena je po G-D sistemu s EMB kao uzrokom. Brzina motora se kontrolira samo promjenom napona generatora u rasponu 15:1. Stroj ima dvobrzinski mjenjač.

Riža. 1. Shema stolne pogonske blanje

Struja određena razlikom između referentnog napona i negativnog povratnog napona motora D teče kroz zavojnice OU1, OU2, OUZ upravljačkog ECU-a. Referentni napon, kada se motor D okreće prema naprijed, uklanja se PCV potenciometrom , a pri okretanju natrag od PCN potenciometra. Pomicanjem klizača na PCV i PCN potenciometrima možete postaviti različite brzine. Automatskim spajanjem na određene točke potenciometara moguće je osigurati zadane brzine vrtnje u odgovarajućim dionicama ciklusa.

Povratni napon je razlika između dijela napona generatora G koji preuzima potenciometar 1SP i napona koji preuzimaju namoti DPG i DPD pomoćnih polova generatora i motora i proporcionalan je struji motora D.

Uzbudni svitak OB1 generatora D napaja se EMU strujom. S otpornicima ZSP i SDG zavojnica OB1 čini uravnoteženi most. 2SD otpornik je uključen preko dijagonale mosta. Sa svakom promjenom struje zavojnice OB1 dolazi do zračenja u njoj. itd. v. samoindukcija. Ravnoteža mosta je poremećena i napon se pojavljuje na 2SD otporniku.Struja u zavojnicama OU1, OU2, OUZ istovremeno se mijenja i dok e. s, vrši se dodatna magnetizacija ili demagnetizacija IMU.

Zavojnica OU4 EMU omogućuje ograničenje struje tijekom prijelaznih pojava. Povezan je s razlikom između napona uzetog sa zavojnica DPG i DPD i referentnog napona potenciometra 2SP. Diode 1B, 2B osiguravaju protok struje u zavojnici OU4 samo pri velikim strujama motora D kada je prvi od ovih napona veći od drugog.

Razlika između referentnog napona i povratnog napona tijekom cijelog prijelaznog procesa mora ostati dovoljno velika. Kompenzacija nelinearnih ovisnosti provodi se pomoću nelinearnih elemenata: diode 3V, 4V i SI žarulje s nelinearnom otpornom niti. Raspon podešavanja frekvencije vrtnje u stolnim pogonima prema G-D sustavu proširuje promjenu magnetskog toka motora. Koriste se i tiristorski pogoni.

Staklene pločice se obično vraćaju kratko vrijeme. Proces dodavanja mora biti završen na početku novog radnog hoda (kako bi se izbjeglo lomljenje rezača). Napajanje se vrši mehanički, električno i elektromehanički, posebnim motorima za svaki tobogan ili jednim zajedničkim motorom za sve tobogane. Kretanje za postavljanje čeljusti obično izvodi pogonski motor s odgovarajućom promjenom kinematičke sheme.

Za promjenu vrijednosti periodičkog poprečnog posmaka, osim poznatih zapornih uređaja, koriste se elektromehanički uređaji koji se temelje na različitim principima.Konkretno, vremenski relej se koristi za regulaciju povremenog napajanja, čija se postavka može mijenjati u širokom rasponu.

Vremenski relej uključuje se na kraju radnog hoda u isto vrijeme kad i motor križnog pomaka. Isključuje ovaj motor nakon vremena koje odgovara postavci releja. Veličina poprečnog posmaka određena je trajanjem vrtnje elektromotora. Konstantnost napajanja zahtijeva konstantnost brzine motora i trajanja njegovih prijelaznih pojava. Za stabilizaciju brzine koristi se EMC pogon. Forsiranjem ovih procesa smanjuje se trajanje procesa pokretanja i zaustavljanja elektromotora.

Za promjenu bočnog posmaka također se koristi regulator koji djeluje kao funkcija putanje (slika 2), to je uređaj za usmjeravanje koji isključuje motor nakon što čeljust prijeđe određeni put. Regulator ima disk na kojem su na jednakoj udaljenosti učvršćeni bregovi. Dok motor radi, disk, koji je kinematički povezan sa svojom osovinom, rotira dok sljedeći brijeg djeluje na kontakt. To dovodi do odspajanja elektromotora iz mreže.

sl. 2. Regulator poprečnog posmaka blanjalice

Riža. 3. Sustav dodavanja blanje 724

Međutim, motor nastavlja raditi neko vrijeme. U tom slučaju će se prijeći kutna putanja veća od one postavljene na regulatoru. Dakle, vrijednost emisije neće odgovarati putu ab, već putu ab. Pri sljedećem periodičnom pomaku, udaljenost koja odgovara luku bg može biti premala za ubrzanje motora do postavljene brzine.Stoga, kada se motor isključi s bregom r, brzina rotacije motora bit će manja i stoga će put rd prijeđen inercijom biti manji nego u prethodnom isprekidanom pomaku. Tako dobivamo drugi pomak koji odgovara luku v manjem od prvog.

Da bi se motor ubrzao pri sljedećem poprečnom pomaku, opet je osigurana veća de-putanja. Brzina motora na kraju njegovog ubrzanja bit će veća, a samim time će se povećati i količina vožnje u praznom hodu. Tako će se s malom količinom križnog hranjenja izmjenjivati ​​velika i mala hranjenja.

Neregulirani indukcijski motor s kaveznim kavezom može se koristiti za regulator križnog napajanja tipa koji se razmatra. Količina poprečnog posmaka može se podesiti promjenom prijenosnog omjera kinematskog lanca koji povezuje osovinu motora s pogonskim diskom. Broj kamera na disku se može mijenjati.

Korištenjem elektromagnetskih višeslojnih konektora, prijelazno vrijeme je značajno smanjeno. Ove spojke pružaju prilično brz rad (10-20 ili više pokretanja u sekundi).

Sustav strojnog dodavanja 724 prikazan je na SL. 3. Količina hrane postavlja se diskom 2 sa šiljcima, koji se počinje okretati kada se uključi elektromotor 1. Iznad ovog diska nalazi se elektromagnetski relej 3 napajanja čeljusti, koji se uključuje istodobno s motor snage. Kada je relej 3 uključen, šipka se spušta tako da je šiljci na rotirajućem disku mogu dotaknuti.

U tom su slučaju kontakti releja zatvoreni.Kada šiljak diska podigne vreteno, kontakti releja se otvaraju i motor se isključuje iz mreže. Kako bi se osigurao potreban broj dodavanja, koristi se skup diskova s ​​različitim brojem šiljaka. Diskovi su postavljeni jedan pored drugog na zajedničkoj osi. Relej snage se može pomicati tako da može raditi s bilo kojim pogonom.

Elektromagneti se često koriste za podizanje rezača tijekom povratnog hoda. Obično se svaka glava za rezanje opslužuje zasebnim elektromagnetom (slika 4, a). Glave se spuštaju pod utjecajem gravitacije. Zračni ventil se koristi za ublažavanje udarca teških glava.

Lakše podizanje i spuštanje glave za rezanje može se postići korištenjem reverzibilnog elektromotora koji okreće ekscentar (slika 4, b). Ova dizalica se koristi na teškim strojevima. Pomicanje i stezanje poprečne grede blanjalica vrši se na isti način kao i kod rotacijskih tokarilica.

Riža. 4. Podizanje rezača pri blanjanju

Riža. 5. Automatska promjena brzine posmaka stola za blanjalicu

Strojevi za tokarenje često moraju obrađivati ​​dijelove koji imaju rupe ili udubljenja koja se ne mogu obraditi. U tom slučaju preporuča se promijeniti brzinu kretanja stola (slika 5, a). Masa će putovati kroz rupu povećanom brzinom jednakom povratnoj brzini.

Pri obradi obratka uzdužnim strojevima za blanjanje koji nemaju rupe i udubljenja (slika 5, b), moguće je smanjiti vrijeme rada stroja povećanjem brzine rezanja u odjeljku 2-3.U sekcijama 1-2 i 3-4, brzina se smanjuje kako bi se izbjeglo lomljenje alata i gnječenje prednjeg ruba obratka tijekom vožnje, kao i rezanje materijala kada alat izađe.

U oba opisana slučaja koriste se varijabilni uređaji. Na promjenu brzine utječu prekidači smjera na koje utječu bregovi postavljeni na odgovarajućim točkama na cesti.

U slučaju poprečnih blanjalica i brusilica, hod klizača je mali, a klipno gibanje se ostvaruje pomoću zupčanika za ljuljanje. Povećanje brzine klizača tijekom povratnog hoda osigurava isti valjak. Elektrifikacija poprečne blanjalice je jednostavna i svodi se na korištenje nepovratnih kaveznih motora i najjednostavnijih sklopova upravljanja kontaktorima.