Zahtjevi za električne pogone dizala

Dizalo je jedinstveni elektromehanički sustav čije dinamičke karakteristike ovise kako o parametrima mehaničkog dijela tako i o strukturi i parametrima električnog dijela. Kinematički dijagram dizala ima značajan utjecaj na zahtjeve za sustav upravljanja motorom i električnim pogonom.

Dakle, u slučaju potpuno uravnoteženog mehaničkog sustava (težina automobila s teretom jednaka je težini protuutega, a balansno uže kompenzira promjenu opterećenja zbog promjene duljine vučnog užeta) kada se automobil pomiče) nema aktivnog momenta opterećenja na vučnoj osovini, a motor mora razviti okretni moment koji osigurava svladavanje momenta trenja u mehaničkom prijenosu i dinamički moment koji osigurava ubrzanje i kočenje kabine.

U nedostatku protuutega, motor mora dodatno svladati moment koji stvara težina opterećene kabine, što zahtijeva povećanje snage motora, težine i dimenzija.Istodobno, ako u procesu ubrzanja i usporavanja motor razvija isti okretni moment, vrijednosti ubrzanja u tim načinima rada značajno će se razlikovati i potrebne su dodatne mjere za njihovo izjednačavanje, što povećava zahtjeve za karakteristike podešavanja električni pogon i komplicira sustav upravljanja .

Istina je da prisutnost protuutega ne može u potpunosti eliminirati neravnomjernost opterećenja zbog promjene opterećenja kabine, ali se apsolutna vrijednost opterećenja značajno smanjuje.

Prisutnost protuutega također olakšava rad elektromehaničke kočnice i omogućuje smanjenje njezinih dimenzija i težine, jer to značajno smanjuje količinu okretnog momenta potrebnog za držanje kabine na određenoj razini s isključenim motorom (s potpuno uravnoteženim sustavom, ovaj trenutak je nula) .

Zauzvrat, izbor vrste električnog pogona i parametara elektromotora mogu utjecati na kinematičku shemu dizala. Dakle, kada se koristi asinkroni pogon velike brzine, prisutnost mjenjača u mehaničkom prijenosu neizbježna je za usklađivanje brzina elektromotora i vučnog pojasa.

Pri odabiru istosmjernog električnog pogona često se koriste motori niske brzine, čija brzina odgovara potrebnoj brzini vučne grede, što eliminira potrebu za reduktorom. To pojednostavljuje mehanički prijenos i smanjuje gubitak snage u tom prijenosu. Ispostavilo se da je sustav prilično tih.

Međutim, kada se uspoređuju opcije pogona s zupčanikom i bez zupčanika, projektant također mora uzeti u obzir činjenicu da niskobrzinski motor ima znatno veće dimenzije i težinu te povećani moment tromosti armature.

Način rada pogona dizala karakterizira često uključivanje i isključivanje. U ovom slučaju mogu se razlikovati sljedeće faze kretanja:

• ubrzanje elektromotora do zadane brzine,

• kretanje konstantnom brzinom,

• smanjenje brzine pri približavanju odredišnoj etaži (izravno na nulu ili na malu brzinu prilaska),

• zaustaviti i zaustaviti kabinu dizala na odredišnoj etaži s potrebnom točnošću.

Treba uzeti u obzir da faza kretanja pri konstantnoj brzini može izostati ako je zbroj putanja ubrzanja do konstantne brzine i usporenja od konstantne brzine manji od udaljenosti između polazne i odredišne ​​etaže (s križanjem etaže).

Jedan od glavnih zahtjeva za električni pogon dizala je osigurati minimalno vrijeme za pomicanje kabine od početnog kata pozicije kabine do odredišnog kata prilikom poziva ili narudžbe. To prirodno dovodi do želje da se poveća stacionarna brzina kretanja dizala kako bi se povećala njegova produktivnost, ali povećanje ove brzine nije uvijek opravdano.

Dizala s velikom brzinom kretanja automobila u slučaju da se potonji moraju zaustaviti na svakom katu zapravo se ne koriste u smislu brzine, budući da su ograničenja ubrzanja i usporavanja uvedena na dionici između katova, automobil nema vremena za postizanje nazivne brzine, budući da je put ubrzanja do te brzine u ovom slučaju obično veći od polovice raspona.

Na temelju navedenog, ovisno o uvjetima rada, preporučljivo je koristiti pogone koji daju različite stacionarne brzine.

Na primjer, ovisno o namjeni, preporuča se koristiti putnička dizala sa sljedećim nazivnim brzinama:

• u zgradama: do 9 katova — od 0,7 m/s do 1 m/s;

• od 9 do 16 katova - od 1 do 1,4 m / s;

• u zgradama od 16 katova - 2 i 4 m / s.

Preporučljivo je imati ekspresne zone pri ugradnji dizala u zgradama s brzinom većom od 2 m / s, tj. dizala ne bi trebala opsluživati ​​sve katove u nizu, već npr. višestruke od 4-5. U područjima između brzih cesta, dizala moraju raditi manjim brzinama. Istodobno se koriste upravljački krugovi koji, uz pomoć prebacivanja brzine, mogu postaviti dva načina rada električnog pogona: s velikom brzinom za ekspresne zone i s smanjenom brzinom za podne obloge.

U praksi se kod ugradnje npr. dva dizala u jednom ulazu često koristi jednostavno rješenje u kojem sustav upravljanja osigurava da se jedno dizalo zaustavlja samo na neparnim, a drugo samo na parnim katovima. To povećava iskorištenje brzine pogona i stoga povećava produktivnost dizala.

Osim osnovne brzine kabine, koja uvelike određuje rad dizala, električni pogon i upravljački sustav dizala s nazivnom brzinom većom od 0,71 m/s moraju osigurati mogućnost kretanja kabine na brzina ne veća od 0,4 m / s, što je potrebno za kontrolni pregled rudnika (način revizije).

Jedan od najvažnijih zahtjeva, čije ispunjenje uvelike ovisi o strukturi elektropogona i njegovom upravljačkom sustavu, je potreba ograničenja ubrzanja i usporavanja kabine i njihovih izvedenica (udaraca).

Najveća vrijednost ubrzanja (usporenja) kretanja kabine tijekom normalnog rada ne smije prelaziti: za sva dizala, osim bolničkog, 2 m / s2, za bolničko dizalo - 1 m / s2.

Izvodnica ubrzanja i usporavanja (udarac) nije regulirana pravilnikom, ali je potreba za njezinim ograničenjem, kao i ograničenje ubrzanja, određena potrebom ograničenja dinamičkih opterećenja u mehaničkom prijenosu tijekom prijelaznih procesa i zadaćom pružanje potrebne udobnosti za putnike. Ograničenje vrijednosti ubrzanja i naglog kretanja trebalo bi osigurati visoku glatkoću prijelaznih procesa i time isključiti negativan utjecaj na dobrobit putnika.

Zahtjev za ograničenjem ubrzanja i potiska na dopuštene vrijednosti u suprotnosti je s gornjim zahtjevom za osiguranje maksimalnih performansi dizala, budući da slijedi da trajanje ubrzanja i usporavanja kabine dizala ne može biti manje od određene vrijednosti određene ovo ograničenje. Iz toga proizlazi da, kako bi se osigurao maksimalni učinak dizala tijekom prijelaznih pojava, električni pogon mora osigurati ubrzanje i usporavanje kabine s maksimalno dopuštenim vrijednostima ubrzanja i naglog kretanja.

Važan zahtjev za električni pogon dizala je osigurati precizno zaustavljanje kabine na zadanoj razini. Kod osobnih dizala slaba točnost zaustavljanja kabine smanjuje njenu izvedbu, jer se povećava vrijeme ulaska i izlaska putnika, a smanjuje udobnost dizala i sigurnost korištenja dizala.

U teretnim dizalima, netočno kočenje otežava, au nekim slučajevima i onemogućuje, istovar kabine.

U nekim slučajevima potreba za ispunjavanjem zahtjeva točnosti kočenja ima presudan utjecaj na izbor pogonskog sustava dizala.

U skladu s pravilima, točnost zaustavljanja kabine na razini slijetanja mora se održavati unutar granica koje ne prelaze: za teretna dizala opterećena podnim prijevozom i za bolnice - ± 15 mm, a za ostala dizala - ± 50 mm

U dizalima male brzine, put kočenja je mali, stoga je potencijalna promjena ove udaljenosti koja uzrokuje netočno kočenje mala.Stoga u takvim dizalima obično nije teško ispuniti zahtjeve za točnost zaustavljanja.

Kako se brzina dizala povećava, tako se povećava i eventualno širenje točaka zaustavljanja kabine, što obično zahtijeva dodatne mjere kako bi se zadovoljili zahtjevi točnosti zaustavljanja.

Prirodni zahtjev za električni pogon dizala je mogućnost njegovog preokreta kako bi se osiguralo podizanje i spuštanje kabine.

Učestalost pokretanja po satu za putnička dizala trebala bi biti 100-240, a za teret - 70-100 s trajanjem od 15-60%.

Osim toga, pravila predviđaju niz dodatnih zahtjeva za električni pogon dizala, određenih potrebom da se osigura sigurnost njegova rada.

Napon strujnih krugova u strojarnicama ne smije biti veći od 660 V, što isključuje mogućnost korištenja motora s visokim nazivnim naponom.

Isključivanje mehaničke kočnice mora biti moguće tek nakon stvaranja (električnog momenta dovoljnog za normalno ubrzanje elektromotora.

U asinkronim električnim pogonima, koji se obično koriste u dizalima male i velike brzine, ovaj se zahtjev obično ispunjava opskrbom naponom napajanja elektromotora u isto vrijeme kad se napon primjenjuje na solenoid kočnice.U istosmjernim električnim pogonima koji se koriste u brzim dizalima, prije otpuštanja kočnice, upravljačkom krugu se obično signalizira da postavi moment motora i struju dovoljnu da drži kabinu na razini platforme bez kočnice (početna postavka struje).

Zaustavljanje kabine mora biti popraćeno aktiviranjem mehaničke kočnice. Isključivanje elektromotora pri zaustavljanju kabine mora se dogoditi nakon primjene kočnice.

U slučaju kvara na mehaničkoj kočnici kada je kabina na razini slijetanja, električni motor i pretvarač snage moraju ostati uključeni i osigurati da se kabina zadrži na razini slijetanja.

Nije dopušteno uključivanje osigurača, prekidača ili drugih raznih uređaja u armaturni krug između motora i pretvarača struje.

U slučaju preopterećenja elektromotora, kao i kratkog spoja u opskrbnom krugu ili u upravljačkim krugovima električnog pogona, mora se osigurati da se napon iz pogonskog motora dizala isključi i mehanička kočnica primijeniti.