Upravljački krugovi električnog pogona

Ovisno o brzini putničkih dizala, usvajaju se sljedeći tipovi krugova upravljanja snagom:

• dizala male brzine imaju motore s kaveznim ili faznim rotorom i upravljanje gumbom ili polugom,

• brza dizala - dvobrzinski ili jednobrzinski motori upravljani magnetskim stanicama ili tiristorskim kontrolnim stanicama (TSU-R) s tipkama za upravljanje,

• brza i brza dizala - istosmjerni motori upravljani sustavom "generator - motor" s različitim shemama uzbude ili sustavom "tiristorski pretvarač - motor" s tipkama,

• mogu se koristiti i lanci asinkronih kaskada ventila (AVK) čijom primjenom je moguće povećati učinkovitost. montaža.

Osobnička dizala, ovisno o protoku putnika, visini dizanja i broju dizala koja služe putnicima, dijele se na pojedinačno i grupno upravljanje.

Samci uključuju:

a) dizala koja rade po pojedinačnim naredbama i pozivima bez križanja stajališta tijekom silaska i izlaska putnika,

b) dizala s ukrcajem putnika pri spuštanju, ali sa zabranom poziva pri penjanju,

c) isto, ali uz registraciju poziva prilikom spuštanja uz njihovo naknadno izvršenje.

Grupno upravljana dizala uključuju:

a) dizala s jednom tipkom za pozivanje sletnih mjesta, neovisno o broju ugrađenih dizala (češće se koristi dvostruka kontrola) i s ukrcajem putnika pri silasku,

b) isti, ali s potpunim skupljanjem putnika na međukatovima za ukrcaj i iskrcaj (obično postavljeni u upravnim, obrazovnim i drugim zgradama).

Osim toga, vrlo je uobičajeno slati dizala u više kuća i cijelih četvrti, kada se stanje krugova prati s jedne dispečerske konzole i kontrolira nekoliko dizala.

Bez obzira na brzinu dizala, pojedinačno ili grupno upravljanje njima, potrebni elementi većine njihovih shema su sljedeći:

• samopodešavajući gumbi, ljepljivi gumbi ili gumbi za zatvaranje za pozivanje taksija i davanje naloga iz kabine,

• razni senzori za odabir i precizni uređaji za usklađivanje zaustavljanja za registraciju položaja kabine i stanja električnih krugova,

• senzori i blokade stanja podiznih užadi, stanja rudnika i vrata kabine (otvorena ili zatvorena),

• granični prekidači za ograničavanje brzine i stupnja opterećenja kabine,

• pokazivači smjera kretanja kabine i, u nekim dizalima, prisutnost tereta u kabini.

Od ovih stavki, detaljnije ćemo se zadržati na uređajima za usklađivanje položaja (PSC), koji određuju mjesto gdje se minska kola moraju zaustaviti kada dođe do poziva ili naredbe, te njeno kretanje gore ili dolje.Preostale stavke su obično razne modifikacije krajnjih prekidača poznatih iz drugih kolegija.

Strukturno, uređaji za usklađivanje položaja implementirani su u obliku skupa tropoložajnih elektromehaničkih ili induktivnih ili magnetskih (reed) senzora smještenih u rudnicima, s izlazom signala na relej ili beskontaktni selektor u strojarnici (CCP se ponekad implementiraju u obliku središnjih podnih jedinica smještenih u strojarnici) …

Senzori smješteni u rudniku uzajamno djeluju s ograncima montiranim u kabini (za elektromehaničke) ili magnetskim šantovima (za induktivne ili reed prekidače) i šalju signale središnjoj podnoj jedinici (korak kopirni uređaj ili relejni relej) instaliranoj u strojarnici, i potonji odašilje i upravljački krug — signal za izvršenje primljene naredbe.

Svrsishodnije je postaviti senzore za signale kretanja automobila gore ili dolje po automobilu (potrebno je manje žica) i ugraditi magnetske shuntove u rudnike na potrebnim točkama. U ovom slučaju, s digitalnom kontrolom, broj stupova s ​​instaliranim shuntovima duž osovine jednak je broju bitova prenesenog broja kata u binarnom ili drugom kodu.

Tropoložajni elektromehanički prekidači pomiču se u jedan od položaja koji odgovaraju kretanju kabine prema gore ili dolje, ili njezinom zaustavljanju, uvijanjem.U tom slučaju, kada se vozilo kreće, kontakti prekidača na prijeđenim katovima uključuju se u jedan od krajnjih položaja, pripremajući se za djelovanje lanca poziva i naredbi, a kada se vozilo zaustavi, prekidač se uključuje. pomaknut u srednji položaj, isključujući upravljački krug iz kontaktora za usmjeravanje i na taj način isključujući automobil da napusti kat kada se greškom pritisne tipka za naredbu ili poziv.

Kako bi se osiguralo relativno točno kočenje kabine dizala, nedavno su se u njihovim upravljačkim krugovima počeli koristiti beskontaktni induktivni ili kontaktno zabrtvljeni magnetski upravljani (reed) senzori. Ovi senzori su ugrađeni iu rudniku iu kabini: u minu su senzori za odabir (usporenje), au kabini senzor za precizno zaustavljanje. Za povezivanje sa senzorima, lanterni magnetski selektivni shunt postavljen je na kokpit, a feromagnetski precizni stop shuntovi postavljeni su u okno (na svakom katu).

Induktivni senzori sastoje se od otvorenog magnetskog kruga u obliku slova U sa zavojnicom zatvorenom u kućištu. Namoti izvršnog releja spojeni su u seriju s njim i na njih se dovodi izmjenični napon (U).

S otvorenim magnetskim krugom, magnetski tok koji prolazi kroz zavojnicu je mali. Stoga e.m.f. a samoindukcijska struja u žicama zavojnice, kao i njome uzrokovani induktivni otpor (X) praktički su odsutni, pa je otpor zavojnice aktivan (R). Struja u serijski spojenim zavojnicama je relativno velika; imitira zatvaranje kontakata u kontaktnom sustavu (relej se uključuje).

Kada shunt zatvori magnetski krug u obliku slova U, magnetski tok koji prolazi kroz njegovu zavojnicu se povećava, a time i emf. samoinduktivnost kao i induktivni otpor zavojnice zbog nje. Kao rezultat toga, struja u serijski spojenim zavojnicama se smanjuje, simulirajući otvaranje kruga u kontaktnom sustavu (izvršni relej je isključen).

Reed sklopka je tijelo u obliku slova U u kojem su s jedne strane utora smještene dvije zatvorene staklene posude s vakuumom iznutra i kontaktima učvršćenim na opružnim pločama koje su spojene na odgovarajuće upravljačke krugove dizala. S druge strane utora je stalni magnet. Radni element takvih senzora je feromagnetski šant koji prolazi kroz rez u obliku slova U kada se kabina dizala kreće.

Princip rada ovih senzora je sljedeći: sile opruge kontaktnih ploča reed prekidača usmjerene su tako da ako na njih ne djeluje polje trajnog magneta, tada su normalno otvoreni kontakti otvoreni, a normalno zatvoreni kontakti su zatvoreni, tj. krugovi na koje su ti kontakti spojeni će se otvoriti ili zatvoriti.

Ovo stanje reed prekidača bit će kada je feromagnetski shunt u utoru tijela u obliku slova U, jer su linije magnetskog polja trajnog magneta zatvorene preko shunta. Jednom kada shunt izađe iz utora, linije magnetskog polja su zatvorene preko ploče, prevladavajući svoje opružno djelovanje, i kontakti reed prekidača, a time i krugovi na koje su spojeni, prelaze u suprotno stanje.

Kao primjer koji odražava glavne značajke shema upravljanja dizalom, razmotrite shemu upravljanja za jedno dizalo bez povezanih zaustavljanja prikazanu na sl. 1. Lift opslužuje četiri kata; kao izvršni motor koristi se dvobrzinski asinkroni motor M.

Uključivanje niskih (Ml) ili visokih (B) okretaja motora provodi se odgovarajućim kontaktorima Ml i B. Smjer vrtnje motora određuje se kontaktorima B i H, usporavanje - dodatnim otpornikom P, zaustavljanje - elektromagnetskom kočnicom ET.

Koriste se kao podni prekidači beskontaktni induktivni senzori (DTS, DTOV i DTON) spojeni u seriju sa zavojnicama releja (RIS, RITOV, RITON). TTP senzori služe za uključivanje dizala na veliku brzinu i davanje impulsa za usporavanje, dok su DTOV i DTON senzori dizajnirani za precizno zaustavljanje dizala na razini poda odgovarajućeg kata i postavljaju se na kabinu, magnetski shuntovi za njih ugrađeni su u osovinu osovine.

Riža. 1. Shematski dijagram upravljanja jednim dizalom

Razmotrimo svrhu preostalih elemenata kruga i njegov rad na primjeru premještanja kabine s putnikom s 1. na 3. kat, pod pretpostavkom da automat A, rastavljač P i granični prekidači KB ograničavaju pomicanje kabine gore-dolje u hitnim načinima rada, zatvoreni su i kabina je u prizemlju. U ovom slučaju, zavojnice RIS releja, osim releja prvog kata, protječu iz nazivne struje.

Pritiskom na tipku «3. kat» formira se sljedeći električni krug: mrežna faza — pol rastavljača P — osigurač Pr — granična sklopka KB — tipka «Stop» — zaključavanje vrata rudnika D1 — D4 — kontakti za zatezanje. uže KK — sigurnosna granična sklopka KL — prekidači vrata kabine DK — kontakti tipke «Stop» — blok za otvaranje -kontakt N — zavojnica releja RUV — kontakti zatvaranja releja RIS4 i RISZ (zavojnice ovih releja nose struju) — zavojnica podnog releja ERZ — tipka «3. kat» — blokovi za otvaranje — kontakti sklopnika U, B, N — granična sklopka KB — osigurač R — stup rastavljača P — mrežna faza.

Nakon aktiviranja releja RUV i ER3, uključen je kontaktor B prednjeg hoda, kontaktor brzog hoda B (na krugu svitka B — blok kontakt ML — brzi prekidač VB — kontakti releja RISZ i ER3). Kada su kontakti B i B zatvoreni, motor je spojen na mrežu, kontaktor T, remenica za oslobađanje i kontaktor KO, koji uključuje solenoid MO i priprema strujni krug zavojnice kontaktora male brzine Ml, su uključen. Hod se uvlači, otpušta polugu za zaključavanje i kabina se počinje pomicati.

Kada se kabina približi trećem katu, feromagnetski šant zatvara zavojnicu TTSZ senzora, njegov otpor se povećava, a RISZ relej nestaje, isključujući ER3 i RUV releje. Kao rezultat toga, kontaktor B nestaje, zatvarajući svoj kontakt, uključuje kontaktor male brzine Ml, a kontaktor B ostaje uključen, jer kada se automobil kreće, magnetski krug preciznog senzora kočnice još nije zatvoren, dakle, RITOV kontakt još nije otvoren.Motor se zaustavlja pri maloj brzini rada u generatorskom režimu s otpornikom R. uvedenim u jednu fazu statora.

Čim se pod automobila poravna s podom poda, magnetski šant zatvara magnetski krug zavojnice senzora točnog zaustavljanja DTOV, relej RITOV nestaje i kontaktori B, zatim KO i konačno ML se okreću. Kao rezultat toga, elektromagnet motora i kočnica su isključeni iz mreže, mehanička kočnica se aktivira i kabina se zaustavlja.

Naučiti skupnu shemu za upravljanje dizalima s prolaznim zaustavljanjima samo pri spuštanju kabine ili potpuno skupnu shemu, tj. kada se prolaz zaustavlja dok se automobil kreće gore-dolje, potrebno je u shemi sličnoj onoj prikazanoj na sl. 1, uvesti neke dopune. Na primjer, u krugu motora s dvije brzine, ID induktivni senzori, RIS relej i tipke za poziv i narudžbu na svakom katu uključeni su kao što je prikazano na sl. 2.

Riža. 2. Fragmenti dodataka zbirnim shemama upravljanja dizalom (jedan kat)

U shemi s prolaznim zaustavljanjima pri spuštanju kabine (slika 2, a), pozivi i naredbe daju se zasebnim ljepljivim gumbima i stoga se mogu registrirati u bilo kojem trenutku i odmah prenijeti na shemu, osim tijekom razdoblja kretanja kabina s putnicima gore kada je opskrbna sabirnica prijenosnih kontakata pozive izvršnom krugu isključena selektivnim kontaktima s pozitivne sabirnice.

U kompletnoj selektivnoj upravljačkoj shemi (slika 2, b) dodatno postoje krugovi zvonjenja za ukrcaj (ŠDVv) i spuštanje (ŠDVn) kabine, kontakti blokirnih releja RBV i RBN povezani su s kontaktima selektivnog sekcijskog kruga izvršnog kruga .

U dijagramima prikazanim na Sl. 1 i 2, u nedostatku kabine na podu, zavojnice ID induktivnog senzora i RIS releja su pod naponom. Stoga, kada pritisnete komandno komandno dugme ili pozovete KV (oni se drže u uključenom stanju magnetima za zadržavanje UM dok ih ne nadvladaju kontakti vrata rudnika na ovoj etaži DSh), formira se krug (ne prikazano na slikama) koji uključuje kontrolni relej prema gore RUV ako je odredišni kat viši od kata parkirališta, ili donji kontrolni relej LVL ako je odredišni kat ispod parkirališta.

Nakon dolaska automobila na pozivni kat, ID induktivnog senzora se odzračuje, RIS relej se isključuje, otvarajući svoje kontakte, čime se gasi RUV ili RUN relej i LS lampica (auto se zaustavlja), a zatvaranjem kontakta RIS4 priprema se strujni krug za izvršenje naredbe koja dolazi iz automobila.

U kompletnom zajedničkom krugu, krug podijeljen kontaktima RIS1 i RIS2 na podu parkirališta automobila prekinut je ne samo ovim kontaktima, već i kontaktima blokirnog releja gore RBV ili dolje RBN (njihovi svici nisu prikazani na dijagramu), a krugovi za podizanje, spuštanje i naređivanje međusobno su odvojeni diodama D1 — D4.

Prije pritiska na tipku za poziv ili narudžbu, ako smjer vožnje vozila još nije odabran, svi kontakti u krugu za odabir smjera su zatvoreni, osim RIS4 kontakata na podu parkirališta.Stoga, kada se pritisne jedna od ovih tipki, pozivni signali s katova koji se nalaze iznad poda parkirališta spajaju se na svitak releja RUN, a pozivni signali s katova ispod parkirališta uključuju relej RUV. Nakon odabira smjera, istovremeno s relejem RUV ili LVL, uključuje se jedan od releja za blokiranje suprotnog smjera RBV ili RBN, koji svojim kontaktima prekida izlaz kroz sekcijski krug neprelaznih pozivnih signala.

U shemi prikazanoj na sl. 2, a, za spuštanje putnika, kabina ide bez zaustavljanja do najvišeg kata razgovora, a zatim se spušta usputnim zaustavljanjima, a na dijagramu prikazanom na sl. 2, b, ako je potrebno pokupiti putnike, kabina ide do najnižeg kata poziva, a zatim se diže uz usputna zaustavljanja.

U razmatranim shemama selektori su izrađeni na relejnim elementima. Uz to se koriste i drugi selektori: bregasti, fotoelektrični, kontinuirano praćenje četke, koračni, na statičnim elementima itd.

S velikim protokom putnika, nekoliko dizala instalirano je u jednom hodniku, koji imaju kombiniranu kontrolu u parovima ili grupama za povećanje udobnosti i poboljšanje snage. Broj dizala povezanih u grupe obično ne prelazi četiri, a češće tri, iako su poznati sustavi koji sadrže do osam dizala u grupi.

U grupnoj kontroli obično postoje tri glavna načina rada dizala: vršni uspon, vršni spust i uravnoteženo kretanje u oba smjera. Aktiviranje dizala za jedan ili drugi način rada vrši dispečer ili automatski pomoću sata za programiranje instaliranog za svaku grupu dizala.

U visokim zgradama, svaka grupa dizala je fiksirana da opslužuje određeno područje katova, ostali katovi nisu opsluženi. Ako postoji nekoliko dizala u grupi koja opslužuje jedno područje ili nisku zgradu, kako bi se povećala prosječna brzina kretanja smanjenjem broja zaustavljanja, mogu se dodijeliti odvojena dizala za opsluživanje parnih i neparnih katova.

Da bi se ostvarilo dvojno ili grupno upravljanje dizalima, njihovi upravljački krugovi moraju biti zajednički, a pozivi prema svakom katu u oba smjera moraju se zasebno registrirati u svakom smjeru odgovarajućim uređajima za pohranjivanje koji sadrže releje, tranzistore itd.

Kao primjer koji odražava specifičnosti rada u uparenoj kontroli dizala s dodatnim parkirnim relejima prvog dizala 1PC i drugog dizala 2PC, razmotrite fragment shematskog dijagrama prikazanog na sl. 3.

Riža. 3. Fragment shematskog dijagrama uparenog upravljanja dizalom: ER — podni relej, RPK — relej za prebacivanje kanala, RVP relej za automatsko pokretanje

U ovom slučaju automobil koji se s putnicima spustio na prvi kat ne odgovara na pozive s drugih katova i čeka putnike. Ako nema auta na prvom katu, tada se auto koji se podigao po nalogu i pušta automatski šalje na prvi kat, a kada se drugi auto spusti ili parkira, posljednji ostaje na katu na kraju leta ili ide u centar za ukrcaj i koristi se za rad poziva uglavnom u smjeru poniranja.

Parkirni relej kabine prvog kata 1PC1 ili 2PC1 uključuje se nakon dolaska kabine prvog kata s graničnog prekidača 1KVN ili 2KVN (instaliran u rudnicima fotokopirnih strojeva). Ovi releji su blokirani.Dakle, uključivanje jednog od njih ukazuje da je ovaj automobil stigao na prvi kat ranije od drugog. U tom slučaju relej 1PC1 ili 2PC1 svojim kontaktom za zatvaranje uključuje signalnu lampicu LS, a svojim kontaktom za otvaranje prekida strujni krug zvonjenja svog lifta, prekidajući poziv dok je automobil parkiran na prvom katu.

Kada kabina napusti prvi kat, gasi se njegova signalna lampica LS, napajanje pozvanih krugova ovog dizala se vraća odmah nakon oslobađanja kabine, a nakon što kabina drugog dizala stigne na prvi kat, njegov računalni relej se uključuje Upaljeno. Ova kabina ostaje u prizemlju i čeka putnike (što se signalizira paljenjem lampice upozorenja LS). Kada se automobil koji je došao na red pusti i nema poziva, signal se šalje u krug koji uključuje zavojnice releja 1RUN ili 2RUV 1RUN ili 2RUV kroz kontakte za otvaranje krajnjeg prekidača 1KVN ili 2KVN, a automobil ide na prvi kat, a t .n.

Oprema za upravljanje motorom tipičnih jednostrukih, dvostrukih i grupnih upravljačkih dizala obično se nalazi na tipičnim pločama, stanicama ili upravljačkim jedinicama instaliranim u strojarnicama.