Električna oprema CNC bušilica

Električna oprema CNC strojeva za bušenje razmotrit će se na primjeru modela stroja 2R135F2.

CNC bušilice model 2R135F2 dizajnirane su za obradu dijelova tijela, kao i dijelova kao što su «prirubnica», «poklopac», «ploča», «nosač» i drugi. Strojevi omogućuju bušenje, bušenje, upuštanje, narezivanje navoja i druge operacije.

Opći pogled na stroj prikazan je na sl.

Radni komad koji se obrađuje je fiksiran na stolu. U toranj može stati šest instrumenata. Prilikom zadavanja strojne obrade, stol se pomiče po osi X, Y do položaja zadanog programom. Nakon postavljanja stola aktivira se podrška.

Kretanje klizača tijekom obrade je niz Z os u skladu s programom. Klizač se vraća u prvobitni gornji položaj dok se ne aktivira granična sklopka. Promjena alata se vrši rotiranjem revolverske glave u gornji položaj klizača.

Prostorni pokreti duž osi stola i kliznih osi kontroliraju se senzorima položaja, od kojih se kontinuirane informacije prenose u CNC blok. Kupola sadrži šest krajnjih prekidača koji određuju radni položaj jednog od alata.

sl. 1. Opći izgled stroja: 1 — stol, 2 — CNC uređaj, 3 — nosač, 4 — toranj, 5 — upravljačka ploča, 6 — ormar za automatizaciju releja.

Elektrooprema stroja sastoji se od relejnog ormara automatike, uređaja za numeričko upravljanje (CNC), te strojeva i uređaja ugrađenih direktno na strukturu stroja.

Električni ormarić sadrži:

1 — relejna ploča na kojoj su montirani srednji releji i releji za komunikaciju s CPU jedinicom,

2 - ploča za napajanje, na kojoj su ugrađeni kontrolirani tiristorski pretvarač, transformatori, magnetski starteri, zaštitni uređaji, ispravljači napajanja,

3 — ulazni prekidač za spajanje stroja na električnu mrežu.

Stroj je opremljen sa:

1 — elektromotori,

2 — elektromagnetske spojke tipa ETM za regulaciju brzine kretanja radnih tijela stroja,

3 — povratni senzori za praćenje položaja radnih organa stroja,

4 — granični prekidači, ograničavajući raspon kretanja radnih tijela stroja,

5 — upravljačka ploča s gumbima i indikatorima,

6 - svjetiljka za osvjetljavanje radnog područja obrade.

Pogonom kolica upravlja tiristorski pretvarač, koji osigurava regulirani rad istosmjernog motora u programiranom načinu napajanja. Elektromagnetske spojke omogućuju brzo i sporo kretanje čeljusti tijekom pozicioniranja i zaustavljanja.

Pogon glavnog pokreta (vretena) sadrži neregulirani asinkroni elektromotor i automatski mjenjač s elektromagnetskim spojkama, koji osigurava 19 okretaja vretena.

Kretanje stola vrši se duž dvije koordinatne osi uz pomoć asinkronih elektromotora. Brzina kretanja stola regulirana je spojkama na osi X i Y. Spojkama se postiže brzo, usporeno kretanje i zaustavljanje pogona stola.

Toranj pokreće električni motor. Zatezanje i stiskanje glave vrši se pomoću kvačila.

Tehničke karakteristike elektromotora pogona CNC bušilice prikazane su u tablici 1.

Opći blok dijagram programiranog upravljanja radnim organima stroja prikazan je na sl. 2.

Riža. 2. Blok dijagram za upravljanje radnim organima stroja: 1 — CNC, 2 — blok kodnih releja, 3 — blok međureleja, 4 — blok magnetskih pokretača, 5 — elektromotori, 6 — blok elektromagnetskih spojki, 7 — senzori položaja radnih tijela stroja, 8 — cestovne sklopke, 9 — radna tijela stroja.

U upravljačkom krugu kolica postoji dodatni kontrolirani pretvarač, koji omogućuje glatku prilagodbu brzine vrtnje motora.

Uključivanje bilo kojeg predmeta u stroj može se izvršiti s upravljačke ploče stroja ili s CNC uređaja.

CNC upravljačke naredbe dekodiraju se kodnim relejima u relejnoj jedinici. Uključeni releji generiraju signale koji se šalju u srednje releje.Ovi releji uključuju elektromagnetske spojke ili magnetske pokretače koji kontroliraju rad elektromotora.

Pozicioniranje stola i tobogana vrši se pri fiksnim vrijednostima brzina kretanja. TNC uspoređuje udaljenost od stvarnog položaja obratka s onim programiranim s postavkama. Ako je ta udaljenost jednaka postavljenoj vrijednosti, brzina kretanja se mijenja. Pogon se zaustavlja na programskoj točki.

Dio je strojno obrađen programabilnim brzinama napredovanja klizača.

Uključite električnu opremu stroja

Električna oprema stroja spojena je na mrežu preko ulaznog prekidača. Napajanje naponom svih pogonskih krugova stroja vrši se kontaktorom kada se pritisne tipka «Start». Isključivanje se vrši tipkom «Stop». Motori vretena, stola i kupole napajaju se prekidačima. Za početak morate uključiti prekidače i pritisnuti tipku «Start».

Upravljanje čeljusti

Električni pogon osigurava kretanje klizača duž osi Z u koordinatnom sustavu stroja. Električni pogon čeljusti radi u načinima pozicioniranja i obrade. Način pozicioniranja prema dolje uključuje brzo putovanje do udaljenosti određene zadanom točkom, nakon čega slijedi sporo putovanje do površine obratka, pod uvjetom da se brzina smanjuje u dvije faze.

Tijekom obrade (npr. bušenja) programirani posmak se izvodi u smjeru prema dolje. Usporeno kretanje nastaje kada se alat povuče s obratka na površinu u smjeru prema gore.Povlačenje alata "gore" od izratka u početni položaj provodi se u brzom hodu.

Regulacija brzine kretanja se vrši pomoću dvije elektromagnetske spojke (brzo i sporo kretanje, respektivno) i promjenom brzine vrtnje motora promjenom otpora zadane vrijednosti na ulazu upravljanog pretvarača. Regulator je potenciometar koji se sastoji od niza serijski povezanih otpornika.

U načinu pozicioniranja brze i spore brzine kretanja su fiksne. U načinu napredovanja, brzina se podešava prema programiranoj vrijednosti koda koji dolazi iz CNC-a. Upravljački signali iz CNC jedinice dovode se do prijemnih releja, koji svojim kontaktima preklapaju različite krugove u upravljačkom krugu pogona.

Riža. 3. Dijagram kretanja oslonca pri obradi dijela: 1 — oslonac, 2 — alat, 3 — dio, 4 — stol.

Osnovna kontrola pokreta

Pogon vretena sadrži asinkroni reverzibilni elektromotor, automatski mjenjač (AKS) s elektromagnetskim spojkama. Motor glavnog gibanja u svim operacijama strojne obrade, osim urezivanja navoja, radi kontinuirano, s pravilnim smjerom vrtnje (u smjeru kazaljke na satu).

Kada je motor obrnut u načinu rada s navojem, vremensko podešavanje osigurava vremenski relej koji omogućuje obrnuti smjer vrtnje. Dok je vremenski relej uključen, nije moguće postaviti novi smjer.

Rotacija s motora na vreteno prenosi se preko AKC zupčanika kojima upravljaju elektromagnetske spojke. Spojke omogućuju podešavanje zadane brzine vrtnje.Binarno - decimalni kod brzine dovodi se do releja. Kontakti ovih releja tvore dekoder koda brzine vretena i uključuju elektromagnetske spojke.

Kontrola pogona stola

Stol se pomiče po osi X, Y koordinatnog sustava stroja. Pokret osiguravaju dva reverzibilna asinkrona motora. Regulacija brzine stola je dvostupanjska. Brzo i sporo kretanje tijekom pozicioniranja stola ostvaruje se pomoću elektromagnetskih spojki koje uključuju zupčanike na reduktoru.

Signali usmjerenja primaju se iz CNC modula: "desno" na X osi, "naprijed" na Y osi i "brzi" ili "spori" signali brzine. Prijemni releji se uključuju prema signalima CNC jedinice, koja zauzvrat uključuje odgovarajuće spojnice kretanja i kontaktore. Kontaktori osiguravaju spajanje motora na strujne krugove. Kada su kontaktori isključeni, aktiviraju se kočione spojke, fiksirajući položaj stola u navedenom položaju. Kretanje stola duž koordinata ograničeno je graničnim prekidačima.

Kontakti releja uvode se u strujni krug zavojnica kontaktora, osiguravajući vremensku odgodu za postavljanje obrnutog smjera vrtnje kada je motor obrnut. Dok su ovi releji uključeni, ne može se postaviti novi smjer vrtnje.

Kontrola tornja

Pogon revolverske glave omogućuje promjenu alata rotiranjem revolverske glave. Pogon sadrži asinkroni dvobrzinski elektromotor i elektromagnetsku spojku. Isključena spojka zahvaća kupolu u radnom položaju. Promjena položaja glave odvija se nakon njenog otpuštanja.

Proces zatezanja i otpuštanja glave provodi se elektromotorom male brzine kada su namoti statora spojeni prema "delta" shemi. U tom slučaju, kvačilo mora biti uključeno. Rotaciju glave izvodi motor velikom brzinom (shema s dvostrukom zvijezdom), također s uključenom spojkom.

Kontaktori i spojka uključuju se kada se primi kod alata. Ako kod ne odgovara položaju glave, počinje proces izmjene alata.