Varijante relejnih krugova

Relejni sustavi zauzimaju istaknuto mjesto među brojnim uređajima za automatsko upravljanje. Njihova karakteristična značajka je oštra promjena kontrolirane (izlazne) vrijednosti kada se promijeni ulazna vrijednost. Drugim riječima, svaki element relejnog sustava može imati samo dva stanja: «uključeno» ili «isključeno». Najtipičniji i najčešći su relejni krugovi koji se sastoje od kontaktni elektromagnetski elementi (releji).

Po prirodi rada relejni sustavi se dijele na jednociklične i višeciklične.

U sustavima s jednom petljom, stanje pogona je jedinstveno određeno stanjem prijemnih elemenata u bilo kojem trenutku. Ne postoji jasan slijed u njihovim radnjama i stoga nema potrebe za posrednim elementima. Drugim riječima, u sustavu s jednom petljom određena kombinacija ulaznih signala (argumenata) odgovara određenoj vrijednosti izlazne veličine (funkcije). Pri opisivanju shema takvih sustava ne mogu se koristiti pojmovi «prije», «poslije», «zbogom» itd., koji karakteriziraju redoslijed unosa argumenata.

Riža. 1.Vrste relejnih krugova: a — jednociklični, b — višeciklični, c — tip P, d — tip H.

Na primjer, u jednom krugu prikazanom na slici 1, a, djelovanje aktuatora X jedinstveno ovisi o djelovanju primajućeg elementa - kontakta za zatvaranje a. Ovdje nema međuelemenata.

U višecikličnim sustavima osiguran je određeni redoslijed u radu prijemnih i izvršnih elemenata, za čiju je provedbu neophodna prisutnost srednjih elemenata. Stoga se nekoliko funkcija može podudarati s argumentima iste kombinacije, ali prema podacima u različitim vremenskim točkama.

Dakle, u krugu na slici 1, b, djelovanje aktuatora X određeno je ne samo djelovanjem primajućeg elementa - kontakta za zatvaranje a, već i međuelementom S.

Slika dijagrama relejnog sustava, koja prikazuje broj i sastav strukturnih elemenata, kao i konfiguraciju veza između elemenata, naziva se struktura relejnog kruga. Dio kruga releja koji sadrži samo kontakte naziva se kontaktni krug.

Najčešće se struktura relejnih krugova prikazuje grafički u obliku simbola elemenata i njihovih veza. Svaki grafički element sklopa dobiva slovnu oznaku.

Prema GOST-u, zavojnice kontakata, magnetski pokretači, releji označeni su slovom K. Ako postoji nekoliko elemenata u krugu, tada se oznaci slova dodaje broj koji odgovara serijskom broju elementa na dijagramu. Možete koristiti oznaku od dva slova: na primjer, zavojnice kontaktora, magnetskog pokretača označene su kao KM, vremenski relej KT, naponski relej KV, strujni relej KA itd.Kontakti elemenata imaju iste oznake kao i zavojnice. Na primjer, K4 je četvrti relej i svi kontakti ovog releja će imati istu oznaku.

Prema vrsti spojeva razlikuju se paralelno serijski (tip P) i s mosnim spojevima (tip H). U krugovima tipa P (slika 1, c), kontakti i zavojnice različitih elemenata povezani su u seriju jedni s drugima, a pojedinačni krugovi paralelno. U krugovima tipa H (slika 1, d), prisutnost elemenata mosta (element kratkog spoja) dovodi do istodobnih serijskih i paralelnih veza u različitim krugovima. Premosni sklopovi imaju znatno manje kontakata od sklopova P-tipa.

Kada proučavaju sustave automatizacije releja, oni uglavnom rješavaju dva problema:

• prvi se svodi na analizu relejnih sklopova, odnosno na određivanje uvjeta rada svakog releja i redoslijeda njihovog djelovanja,

• drugi - na sintezu shema, odnosno na pronalaženje strukture sklopa prema zadanim uvjetima njegova rada.

Analiza i sinteza omogućuju dobivanje električne sheme sustava sa minimalnim mogućim brojem releja i kontakata. Pri proučavanju stacionarnih stanja pojedinih elemenata sustava relejne automatizacije, bez uzimanja u obzir njihovog ponašanja tijekom vremena, naširoko se koristi poseban matematički aparat - tzv. algebra logike.