Čvorovi krugova automatskog upravljanja u ovisnosti o vremenu

Elektromagnetski, elektronički, motorni i elektropneumatski naširoko se koriste u krugovima automatizacije. vremenski relej... Najčešće sheme pretvorbe trajanja signala prikazane su na sl. 1. Dijagram sl. 1, i daje impuls određenog trajanja, neovisno o trajanju pritiskanja gumbi SB. Nakon pritiska na tipku SB aktivira se relej K koji daje impuls za uključivanje mehanizma. Trajanje impulsa određeno je vremenskim kašnjenjem KT releja. Tipka SB može se zamijeniti KQ komandnim relejem.

Dijagrami Sl. 8, b (s elektromagnetskim vremenskim relejem) i sl. 1, c (s elektropneumatskim ili motornim vremenskim relejem) koriste se za napajanje kratkotrajnog impulsa nakon početka djelovanja putne sklopke SQ. U ovim i sljedećim shemama, umjesto kontakata prekidač pokreta Mogu se koristiti KQ relejni kontakti.

Riža. 1. Sklopovi za pretvorbu trajanja signala

Shema sl.1d daje impuls trajanja tKT2 s vremenskom odgodom tKT1 nakon početka djelovanja sklopke SQ.

Čvor kruga Sl. 1, e. Ako je potrebna vremenska odgoda tKT1 prije primjene ovog impulsa, krug na sl. 1, e. Trajanje pulsa je tKT2.

U krugovima pozicijske regulacije, krug sa Sl. 1g, koji obavlja funkciju izdavanja duge naredbe nakon završetka udara na sklopku za isključivanje SQ. Naredba se poništava na početku nove akcije na SQ prekidaču.

Kratka vremenska odgoda (do 1,5 s) može se postići uključivanjem i isključivanjem na konvencionalan način međureleji zbog ranžiranja njihovih zavojnica kondenzatorima ili diodama.

U dijagramu na sl. 2, a kada je kontakt KQ zatvoren, relej K se aktivira s vremenskom odgodom određenom vremenom punjenja kondenzatora C. Kada je KQ zatvoren, relej K se također vraća sa zadrškom zbog pražnjenja kondenzatora.

Riža. 2. Dobivanje vremenskih kašnjenja ranžiranjem zavojnica srednjih releja s kondenzatorima ili diodama

Da biste dobili vremensko kašnjenje samo kada je relej uključen, koristite krug na sl. 2, b. Odgoda kada je relej isključen praktički je odsutna, jer se kondenzator brzo prazni na otpornik R (otpor otpornika R je znatno manji od otpora zavojnice releja K). Sličan problem rješava sklop na sl. 2c, koji koristi jedan otvoreni kontakt KQ releja. Nedostatak ovog sklopa je značajan gubitak energije kroz otpornik u nedostatku signala.

Shema na sl. 2d, gdje kada se kontakt KQ otvori, relej K se isključuje s vremenskom odgodom koju kontrolira otpornik R.

Prema dijagramu na sl. 2, e stvara se vremenska odgoda kada je K isključen nakon što je kontakt komandnog releja KQ zatvoren.

Ako je potrebno malo kašnjenje u povratku releja K kada je aktiviran naredbeni relej KQ, dijagram na sl. 2, e, u kojem je svitak releja K usmjeren diodom.

Shema za generiranje impulsa zadanog trajanja i radnog ciklusa prikazana je na sl. 3, a. Trajanje impulsa određeno je vremenskim kašnjenjem releja KT2, pauza je određena vremenom kašnjenja releja KT1.

Riža. 3. Relejni sklopovi za generiranje impulsa

Na sl. 3, b, dan je dijagram periodičkog uključivanja mehanizma s produljenim vremenom pauze.Vrijeme uključivanja kontaktora KM jednako je vremenskom kašnjenju releja KT1, trajanje pauze je zbroj kašnjenja releja KT2 i KTZ. Vremenski dijagram prikazan je na sl. 3, c.

Sheme generatora impulsa vremenskih releja odn logičkih elemenata (vidi dolje) također se koriste za regulaciju brzine rada linearnih mehanizama. Regulator temperature također je postao široko rasprostranjen, sadržavajući naredbeni uređaj KEP-12U, na mnogo načina sličan vremenskom releju motora. Jedinica ima izvršni motor, varijabilne brzine, bregasti bubanj, prekidač i 12 kontakata.

Regulatori brzine obično koriste shemu za ciklički rad uređaja KEP-12U (slika 4, a). Strujni krug je napravljen pomoću releja K1 i K2 i kontakata komandnog uređaja KT.1 i KT.2, čija je shema spoja prikazana na sl. 4, b.

Prije početka rada uključite S sklopku.Kada se kontakt releja KQ nakratko zatvori, dajući naredbu za početak radnog ciklusa, relej K1 je pod naponom i samozaključava se. Relej K2 aktivira se uključivanjem komandnog uređaja KT. Namoti motora LM1 i LM2 su pod naponom i bregasti bubanj se počinje okretati. Izlazni kontakti uređaja KT.3, KT.4, itd., Sekvencijalno zatvaranje, u postavljenim trenucima vremena (vidi dijagram na slici 4, b) daju naredbe za uključivanje linearnih mehanizama. U sredini ciklusa, kontakt KT.1 se otvara i relej K1 se isključuje.

Slika 4. Linijski regulator brzine s uređajem KEP-12U

Zavojnica releja K2 podržava napajanje preko kontakta uređaja KT.2. Nakon okretanja bubnja pod kutom od 360 °, kontakt KT.2 se otvara, motor uređaja KEP-12U se zaustavlja. Lanac je spreman za sljedeći ciklus.

Zaključno, razmotrit ćemo dvije sheme za daljinsko upravljanje kašnjenjem elektromagnetskih vremenskih releja.

Za promjenu odgode s upravljačke ploče možete koristiti relejni krug s dvije zavojnice s okidačkim zavojnicama KT.1 i povratnim zavojnicama KT. 2 (demagnetizacija), čiji su MDS usmjereni suprotno (slika 5, a). MDS zavojnice za otpuštanje podešava se pomoću RP potenciometra. Kako bi se izbjegao ponovni rad CT-a nakon što se preokret magnetizacije vrati i aktivira, MDS zavojnice za okidanje mora biti manji od MDS-a dovoljnog za povlačenje armature ili se u zavojnicu strujnog kruga mora uvesti vlastiti kontakt za zatvaranje releja (Sl. 5, a).

Slika 5. Shema za daljinsko podešavanje kašnjenja vremenskog releja

Prema dijagramu na sl.5, b napravite daljinsku promjenu vremenskog kašnjenja releja s jednom zavojnicom. Kada se kontakt KQ otvori, zavojnica releja KT teče okolo sa strujom razmagnetiziranja koja se regulira pomoću otpornika R. Kako se struja razmagnetiziranja povećava, kašnjenje releja se smanjuje i obrnuto. Uz napon napajanja od 220 V koristi se relej sa svitkom za nazivni napon od 110 V.