Električni krugovi električnih pogona mostnih dizalica kojima se upravlja s poda

Dijagrami slavina i zaštitne značajke

U industriji, tijekom transporta i skladištenja niskog intenziteta, u strojarnicama i laboratorijima, koristi se veliki broj mostnih dizalica, koje rade ili sporadično ili s brojem ciklusa dizanja od 6 - 10 na sat. Ekonomski je nepraktično koristiti operatere s punim radnim vremenom za takve dizalice. Zbog toga se sve većim brojem mostnih dizalica upravlja s poda.

Značajka mosnih dizalica kojima se upravlja s poda je mogućnost pristupa dizalici za popravak i kontrolu samo na posebno određenim mjestima opremljenim prikladnim prostorima za provjeru mehanizama i električne opreme. Stoga, cijeli sustav zaštite električne opreme dizalice mora biti konstruiran na takav način da se dizalica u hitnim uvjetima može dovesti u područje popravka pod nadzorom s poda i u odsutnosti dizalice u krugu kratkih spojeva i uzemljenja.

U tom pogledu, na podnim dizalicama, prekidači nisu instalirani.Glavni krugovi su zaštićeni automatskim prekidačem napajanja osnovna kolicai zaštita upravljačkih krugova — osigurači za struje 15 A, 380 V s presjekom vodiča upravljačkih krugova 2,5 mm2. Provodi se zaštita od preopterećenja električnih pogona mehanizama toplinski releji u glavnim krugovima motora.

Kako bi se omogućilo pomicanje slavine nakon aktiviranja toplinske zaštite, kontakti releja spojeni su na gumb na upravljačkoj ploči. Ventil je opremljen signalnim lampicama za prisutnost napona na ulazu, naponu iza kontaktora za zaštitu vodova i signalnom lampicom za rad toplinske zaštite.

Električne sheme mehanizama za kretanje mostnih dizalica

Na sl. Slika 1 prikazuje shemu električnog pogona u kretanju pod kratkospojnim upravljanjem jednobrzinskog motora.

Riža. 1. Shema električnog pogona (s jednobrzinskim kaveznim motorom) mehanizma za kretanje dizalice kada se upravlja s poda: M1, M2 — elektromotori, YB1, YB2 — elektromagneti kočnica ili elektrohidraulički potiskivači, KM1, KM2 — usmjereni kontaktori, KM4, KM5 — kontaktori otpornici u statorima kruga, KMZ — kontaktor kočnice, KT — vremenski relej za pokretanje, FR1, FR2 — toplinski releji, SQ1, SQ2 — granični prekidači, SB1, SB2 — tipke za smjer kretanja (dva - način), SB11, SB21 — gumbi za pokretanje, SB3 — gumb za zaustavljanje slobodnog kretanja, SB4 — gumb za premosnicu toplinske zaštite, XA1 — XA9 — kontakti kolica za prijenos struje

Ovaj krug je dizajniran za pogon dizalica s postoljima nosivosti 3-20 tona i pogona dizalica za dizalice nosivosti 2-5 tona Namoti statora kaveznog motora napajaju se iz mreže kroz dva stupnja otpornici. Mehaničke karakteristike pogona prikazane su na sl. 2, a.

Upravljanje električnim pogonom — pomoću visećih gumba. Kontrola uključuje dvije glavne dvosmjerne tipke SB1 i SB2, koje daju naredbu za kretanje u dva smjera. Prijelaz u položaj bez podešavanja otpornika provodi se izdavanjem naredbi pomoću gumba SB11, SB21.

Kada je motor uključen, napajanje pogona kočnice YB napaja se preko kontakata kontaktora KM1, KM2 kroz kontakte KMZ. Nakon gašenja elektromotora pogon kočnice nastavlja primati snagu i mehanizam ima slobodan hod.Za otpuštanje kočnice koristi se tipka SB3 koja je zajednička za okretno postolje i osovinski mehanizam. Kada se pokrene granične sklopke SQ1 i SQ2, kontaktor zaštitne linije se isključuje i preklapa mehanička kočnica.

Za osiguranje električne energije suprotno kočenje nakon korištenja besplatnog pokretanja vremenski relej CT s vremenskom odgodom od 2-3 s, koja usporava pogon do položaja s minimalnim startnim (kočnim) momentom.

Na sl. 3 prikazuje dijagram električnog pogona za kretanje mostne dizalice (kolica) uz pomoć dvobrzinski kavezni motori… Motor ima dva odvojena namota s omjerom polova

Tipka SB1 ili SB2 uključuje usmjerene kontaktore KM1, KM2 kao i kontaktor niske brzine KM4. Nakon napajanja namota motora niske brzine preko kontaktora KMZ, kočioni aktuator YB1, YB2 prima napajanje.Za prebacivanje na veliku brzinu, dvosmjerne tipke SB zatvaraju kontakte SB11, SB21 (drugi položaj) i uključuju kontaktor KM6.

Svitak velike brzine spojen je na mrežu preko otpornika u isto vrijeme kad i svitak male brzine. Zavojnica male brzine se tada isključuje. Nakon vremenskog kašnjenja KT releja (2-5 s), kontaktor KM5 se uključuje i motor postiže svoju prirodnu karakteristiku režima velike brzine (slika 2, b).

Riža. 2. Mehaničke karakteristike dijagrama sl. 13

Kada je motor isključen iz mreže, pokretač kočnice nastavlja primati snagu i dolazi do vožnje u praznom hodu. Električno kočenje može se primijeniti pri prelasku s velike na malu brzinu. Za otpuštanje kočnice jednostavno pritisnite tipku SB3.

Kada se posljednja obrana pokrene otvaranjem linijski kontaktor na zaštitnoj ploči elektromotor je isključen i mehanička kočnica je uključena. Mehanizam je inhibiran maksimalnim intenzitetom.

Zbog upotrebe otpornika u krugu za namote velike brzine, izvodi se relativno mekani start pod kontrolom vremenskog releja KT, ali moment kočenja namota male brzine nije ograničen, au ovom slučaju, mekani kočenje se može postići pomoću nekoliko impulsnih sklopki tipke SB1 ili SB2.

Riža. 3. Shema električnog pogona (s dvobrzinskim kaveznim motorom) mehanizma za kretanje dizalice kada se upravlja s poda: M1.M2 - elektromotori, YB1, YB2 - kočni pogoni, KM1, KM 12 - sklopnici za smjer vožnje, KMZ - kontaktor kočnice, KM4 - kontaktor male brzine, KM5 - kontaktor velike brzine, KM6 - sklopnik otpornik u statorskom krugu, FRI, FR2 , FR3 — toplinski releji, KT — vremenski relej za kontrolu rada, SQ1, SQ2 — granični prekidači, SB1, SB2 — tipke za smjer vožnje (dvosmjerno): SB11, SB21 — tipke za veliku brzinu (pozicija drugog gumba SB1, SB2), SVZ — otpuštanje gumba slobodnog zaustavljanja, SB4 — gumb premosnice toplinske zaštite, HA1- ~ HL11 — kontakti kolica za prijenos struje.

Na sl. Slika 4 prikazuje dijagram voznog mehanizma mostne dizalice s dvobrzinskim motorom bez slobodnog odvoda. Krug se razlikuje od onog koji se razmatra sekvencijalnim uključivanjem namota niske brzine i namota velike brzine i određenim ograničenjem momenta kočenja kada su namoti spojeni u seriju. Shema se preporučuje za mostne dizalice koje rade na otvorenom.

Dijagrami spajanja mehanizama za podizanje dizalica

Na sl. Slika 5 prikazuje upravljački krug za električni pogon dizalice koji koristi dvobrzinski kavezni motor s dva neovisna namota s omjerom broja polova od 4/24 i 6/16. Krug je izgrađen na principu dvostrukog prekidanja iz dva neovisna uređaja glavnog kruga namota elektromotora i krugova kočnog pogona, što osigurava potrebnu pouzdanost pogona dizalice.

Namot male brzine elektromotora dobiva napajanje preko kontakata linijskog kontaktora KM1, kontakata kontaktora smjera KM2, KMZ i prekidnih kontakata kontaktora KM4 nakon pritiska odgovarajuće tipke SB1, SB2 (prva pozicija).

Riža. 4. Shema električnog pogona (sa dvobrzinskim kaveznim motorom) mehanizma kretanja dizalice: M — elektromotor, YB — pogon kočnice, KM1, KM2 — kontaktori za smjer kretanja, KMZ — sporohodni. kontaktor, KM4 — kontaktor velike brzine, KM5 — kontaktor otpornika velike brzine, CT — relej za kontrolu vremena pokretanja, FR4 — toplinski releji, SQ1, SQ2 — granični prekidači, SB1, SB2 — gumbi za smjer kretanja, SB11, SB21 — visoki Gumbi za brzinu, SB3 — gumb za premošćivanje toplinskog releja, XA1 -XA10 — kontakti za prijenos struje

Kada se pritisne tipka SB11 (SB21), zavojnica kontaktora KM4 dobiva napajanje, prebacuje se s niske brzine na veliku brzinu s minimalnim prekidom napajanja. U ovom slučaju ne može biti položaja kada su zavojnice velike i male brzine onemogućene. Prijelaz s namota male brzine na namot velike brzine provodi se pod kontrolom vremenskog releja KT. Kada se aktivira granična zaštita, namoti motora i kočnica aktiviraju se dva puta.

Na sl. Slika 6 prikazuje shemu električnog pogona mehanizma za podizanje s dva kratkospojena elektromotora koji su međusobno i s mjenjačem povezani planetnim prijenosnikom s prijenosnim omjerom 6-8. Elektromotor male brzine M2 uključen je tijekom cijelog vremena rada mehanizma. Motor velike brzine uključen je tijekom rada velike brzine.Elektromotor male brzine ima ugrađenu kočnicu.

Riža. 5. Shema električnog pogona (sa dvobrzinskim kaveznim motorom) mehanizma za podizanje pri upravljanju s poda: M — elektromotor, YB — svitak kočnice, KM1 — sklopnik ljiljana, KM2 — KMZ — kontaktori smjera, KM4 — kontaktor za brzinu prebacivanja, FR1 — FR3 — toplinski relej, CT — relej za kontrolu ubrzanja, SQ1, SQ2 — granični prekidači, SB1, SB2 — tipke za smjer (dvosmjerne). SB3 — tipka za ranžiranje toplinskih releja, SB11, SB21 — tipke za velike brzine (drugi položaj tipki SB1, SB2), XA1 — XA10 — kontakti kolica za prijenos struje.

Riža. 6. Shema mikromotora mehanizma za podizanje kada se upravlja s poda: M1 - elektromotor velike brzine, M2 - elektromotor male brzine, YB1 - svitak kočnice velike brzine, YB2 - svitak kočnice motora male brzine, KM1 - linearni kontaktor, KM2 - KMZ - okretaji sklopnika visokog smjera, KM4, KM5 - kontaktori niske brzine, KM6 - kontaktor kočnice velike brzine, KT - relej za kontrolu vremena starta, SQ1, SQ2 - granične sklopke, FR1 - FR4 - termički releji, SB1, SB2 - tipke za dvosmjerni smjer, SB11, SB21 — tipke za veliku brzinu (drugi položaj tipki SB1, SB2), XA1— XA10 — kontakti kolica za prijenos struje

Električni motor velike brzine ima zasebnu kočnicu kojom upravlja elektrohidraulički potisnik… Kada se pritisne tipka za smjer SB1 (SB2), svitak kontaktora KM4 (KM5) je pod naponom i motor male brzine se uključuje. Istodobno se uključuje kontaktor zajedničke linije KM1.

Kada je tipka SB1 (SB2) pritisnuta do kraja, kontakti SB11 (SB21) su zatvoreni, svitak kontaktora KM2 (KMZ) i KM6 je pod naponom, ali nakon što je vrijeme pokretanja male brzine pod kontrolom releja KT isteklo , motor velike brzine je uključen.

Prilikom usporavanja uspona ili spuštanja nakon isključivanja motora velike brzine, kočenje na malu brzinu izvodi kočnica YB1. Nakon aktiviranja krajnjih sklopki SQ1 i SQ2, električni pogon se isključuje dvostrukim prekidom strujnog kruga motornog i kočnog pogona.

Sve opisane sheme, u skladu s odredbom za aktiviranje mehanizama dizalice pri radu s poda, samo stalnim pritiskom na tipku.Kada je bilo koja vrsta zaštite isključena, mehanizam se zaustavlja, bez obzira na stanje kontrole tipke. uređaj.

Razmotrene sheme na sl. 2-5 se mogu sastaviti od standardni magnetski starteri tipa PMA, PML i vremenski relej. Izuzetak je dijagram na sl. 2 u kojoj se za prebacivanje okretaja koristi kontaktor istosmjerni kontaktor MK1-22, 40 A, 380 V, zavojnica 220 V. Prema navedenim shemama izrađene su komandne ploče za motore snage od 0,8 do 2×8,5 kW i komandne ploče za dizne motore snage od 10 do 22 kW. razvijen .