Podjela električnih pogona dizalica

Sustav upravljanja pogonom električne dizalice

Pod sustavom upravljanja električni znači sklop koji se sastoji od pretvarača električne energije, upravljačke opreme za preklapanje struje u strujnom krugu elektromotora, ručnog upravljanja ili automatskog (programiranog) upravljanja, upravljanja velikim brzinama, kolosijeka ili drugog upravljanja, kao i zaštitnih elemenata za električnu opremu i mehanizam koji utječe na uređaje za odvajanje električne opreme i mehanizma.

Portalna dizalica:

Mosna dizalica:

Električni krugovi električnih pogona dizalica

Električni krugovi električnih pogona podijeljeni su u sljedeće vrste.

1. Glavni krugovi kroz koje prolazi glavni tok energije električnog pogona, kao i napajanje magneta za podizanje.

2. Uzbudni krugovi kroz koje prolazi uzbudna struja električnih strojeva s istosmjernom strujom, sinkronih električnih strojeva s izmjeničnom strujom ili elektromagneta kočnih uređaja, kao i struja motora elektrohidrauličkih potisnika.

3.Upravljački krugovi kroz koje se šalju naredbe sklopnim uređajima glavnih strujnih krugova i uzbudnih krugova iz upravljača. U upravljačkim krugovima također se izvodi određeni redoslijed izvršavanja naredbi i prebacivanja prema unaprijed zadanom programu.

4. Signalni krugovi koji operatoru ili upravljačkom uređaju prenose informacije o stanju sklopnih elemenata glavnih krugova i upravljačkih krugova ili o vrijednostima određenih parametara električnog pogona i mehanizma.

Električni strojevi i statički pretvarači kranskih elektropogona

Električni pogoni dizalica koriste električne i statičke električne pretvarače energije.

U pretvaračima električnih strojeva, dva (ili više) električnih strojeva pretvoriti električnu energijukoju elektroenergetska mreža troši u električnoj energiji s podesivim parametrima (napon, frekvencija, struja).

U statičkim pretvaračima pretvorba električne energije ostvaruje se beskontaktnim preklapanjem istosmjernih ili izmjeničnih krugova pomoću kontroliranih i nekontroliranih poluvodičkih uređaja.

Oprema za upravljanje električnim pogonima dizalica

Oprema za upravljanje električnim pogonom je kompleks koji uključuje kontaktne i bezkontaktne sklopne uređaje u električnim krugovima motora, energetskih i upravljačkih pretvarača, kao i zaštitne elemente električnog kruga.

Kontaktna oprema u pogonu električne dizalice može se podijeliti u dvije skupine:

1) upravljanje kontaktnom opremom provodi izravno operater pomoću regulatora snage;

2) s kontaktnim pogonom iz elektromagnetskog uređaja (kontaktori i releji).

Klasifikacija sustava upravljanja dizalicom

Sustavi upravljanja dizalicom odnose se na uređaje pod kontrolom operatera, tj. u ovim sustavima izbor trenutka početka rada, parametara brzine i trenutka završetka rada vrši osoba koja upravlja mehanizmom. Zauzvrat, sustav upravljanja mora osigurati potrebnu zaštitu.

Mehanička svojstva električnih pogona karakteriziraju mehanička svojstva — ovisnosti frekvencije vrtnje o momentu na osovini.

Sustavi upravljanja mogu se klasificirati prema načinu upravljanja i uvjetima regulacije.

Po načinu upravljanja upravljačkim sustavima dizalice postoje:

1) njime izravno upravljaju regulatori komore za punjenje kada postupak upravljanja, uključujući odabir potrebnih ubrzanja, obavlja isključivo operater;

2) upravlja se gumbima s gumbima kada su mogućnosti upravljanja ograničene konstrukcijskim značajkama stupa i navedenim programom ubrzanja (usporavanja);

3) upravlja se složenim cjelovitim uređajem (magnetski regulator sa ili bez pretvarača energije.

U tom slučaju operater odabire samo potrebne brzine, a procesi ubrzanja, usporavanja i međuspajanja provode se automatski.

Prema uvjetima za regulaciju sustava upravljanja dizalicom postoje:

1) s regulacijom brzine (frekvencije vrtnje) ispod nazivne;

2) s regulacijom brzine iznad nazivne i ispod nazivne;

3) s podešavanjem ubrzanja i usporavanja.

U skladu s gornjom klasifikacijom, u električnom pogonu dizalice koriste se sljedeći sustavi upravljanja:

• K -DP — Istosmjerni električni pogon upravljan regulatorom snage;

• MK -DP — istosmjerni električni pogon upravljan magnetskim regulatorom;

• TP -DP — istosmjerni pogon s napajanjem i upravljanjem preko tiristorskog pretvarača;

• GD — istosmjerni pogon po GD (Leonard) sustavu;

• MP-AD K-električni izmjenični pogon s kaveznim motorom kojim upravlja magnetski pokretač;

• K-ADK-varijabilni električni pogon s kaveznim motorom kojim upravlja regulator snage;

• MK-ADD-varijabilni električni pogon s dvobrzinskim motorom upravljanim magnetskim regulatorom;

• K-ADF-AC električni pogon: motor s faznim rotorom upravljan regulatorom snage;

• KD-ADF-AC električni pogon: motor s faznim rotorom upravljan regulatorom snage s dinamičkim kočenjem metodom samouzbude;

• KI-ADF-AC električni pogon: motor s faznim rotorom upravljan regulatorom snage s tiristorskim impulsnim prekidačem za regulaciju brzine;

• MKP -ADF — AC električni pogon: motor s namotanim rotorom upravljan magnetskim regulatorom s dinamičkim opozicionim kočenjem;

• MKD-ADF-AC električni pogon: motor s faznim rotorom upravljan magnetskim regulatorom s kočnicom za samopobudu;

• MKB-ADF-AC električni pogon: motor s namotanim rotorom upravljan magnetskim regulatorom s komutacijom bez luka i regulacijom broja okretaja s impulsnom sklopkom;

• TRN -ADF — AC električni pogon: motor s rotorskim namotajem upravljan tiristorskim regulatorom napona;

• MKI-ADF-AC električni pogon: motor s namotanim rotorom upravljan magnetskim regulatorom s tiristorskim impulsnim prekidačem za regulaciju brzine;

• PCHN-ADD-AC AC pogon: dvobrzinski motor kratkog spoja kojim upravlja tiristorski pretvarač frekvencije.

Odabir sustava upravljanja dizalicom

Odabir upravljačkog sustava za mehanizme dizalice vrši se na temelju raspona upravljanja, metode upravljanja, resursa (razine otpornosti na habanje), raspona mogućih snaga električnih pogona, energetskih i dinamičkih pokazatelja, kao i dodatnih podataka koji odrediti uvjete rada elektromotornih pogona.