Izbor motora za dizala i dizalice prema snazi
Suvremena putnička i teretna dizala stambenih i upravnih zgrada, kao i neki strojevi za podizanje mina, izvode se s protuutegom ili, kako se ponekad naziva, s protuutegom. U rudarskim strojevima, balansiranje se, kao što je već navedeno, često ne vrši protuutegom, već drugom posudom za podizanje.
Protuuteg za dizala odabire se tako da uravnoteži težinu posude za dizanje (kabine) i dijela nazivnog tereta koji se podiže:
gdje je GH težina nazivnog tereta dizanja, N; G0 - težina kabine, N; Gnp je težina protuutega, N; α je faktor ravnoteže, obično jednak 0,4-0,6.
Riža. 1. Izračunati opterećenje osovine motora dizala.
Potreba za uravnoteženjem teških brodova je očigledna, budući da je za njihovo pomicanje u nedostatku protuutega potrebno odgovarajuće povećanje snage motora. Sposobnost uravnoteženja dijela nazivnog korisnog opterećenja otkriva se pri određivanju ekvivalentne snage za danu krivulju opterećenja.Nije teško pratiti, na primjer, da ako dizalo uglavnom radi na dizanju tereta i spuštanju prazne kabine, tada ekvivalentna snaga motora prema dijagramu opterećenja ima minimum pri α = 0,5.
Prisutnost protuutega dovodi do spljoštenja krivulje opterećenja motora, što smanjuje njegovo zagrijavanje tijekom rada. Pozivajući se na dijagram prikazan na SL. 1, a, zatim s vrijednošću težine protuutega
i nepostojanje balansnog užeta i trenja kabine i protuutega na vodilicama, možete napisati:
gdje je gk težina 1 m užeta, N / m.
Vlačna čvrstoća
Zakretni moment i snaga osovine motora određuju se na temelju sljedećih formula:
gdje M1, P1 — zakretni moment i snaga kada pogon radi u motornom načinu rada, Nm odnosno kW; M2, P2 — moment i snaga kada pogon radi u generatorskom načinu rada, Nm odnosno kW; η1, η2 — učinkovitost pužnog prijenosnika s izravnim i obrnutim prijenosom energije.
Vrijednosti η1 i η2 nelinearno ovise o brzini pužnog vratila i mogu se izračunati formulama
ovdje je λ kut uspona spiralne linije na indeksnom cilindru puža; k1 je koeficijent koji uzima u obzir gubitke u ležajevima i uljnoj kupki mjenjača; ρ — kut trenja, ovisno o brzini vrtnje pužnog vratila.
Iz formule sile na vučnom kolutu proizlazi da u nedostatku užeta za ravnotežu, opterećenje električnog pogona vitla za podizanje ovisi o položaju posude za podizanje.
Zbog velike nosivosti — do 10 tona, velikih brzina kretanja — 10 m/s i više, velikih visina dizanja od 200-1000 m i teških radnih uvjeta, strojevi za podizanje rudnika opremljeni su čeličnim užadima velike mase. Zamislite, na primjer, da je jedan prolaz spušten na donji horizont, a drugi je iznad, iu tom trenutku je rasterećen. U tom je položaju cijelo čelno uže neuravnoteženo, a na početku uspona motor mora svladati statički moment generiran težinom tereta i užeta. Balansiranje užeta odvija se na sredini putanje skipova. Zatim ponovno pukne i težina dijela užeta koji se spušta pomoći će rasteretiti motor.
Neravnomjerno opterećenje, posebno u dubokim rudnicima, dovodi do potrebe da se precijeni snaga motora, stoga se na visini dizanja većoj od 200-300 m preporuča uravnotežiti užad za podizanje glave uz pomoć repnih užadi koja su ovješena. posuda za podizanje. Obično se repno uže odabire s istim presjekom i duljinom kao i glavno, zbog čega se sustav za podizanje pokazuje uravnoteženim.
Budući da se opterećenje mijenja tijekom rada dizala i strojeva za dizanje, kako bi se odredila snaga ili moment osovine motora za svako opterećenje, prikladno je izgraditi grafikon ovisnosti ovih vrijednosti o opterećenju na nekoliko točaka, koji ima približno isti karakter kao što je prikazano na sl. 1b, a zatim ga koristiti u izradi dijagrama opterećenja.
U tom slučaju mora biti poznat način rada elektropogona stroja za dizanje, koji je uvelike određen relativnim trajanjem aktivacije PV-a i brojem pokretanja po satu motora. Kod dizala, primjerice, način rada elektropogona određen je mjestom ugradnje i namjenom dizala.
U stambenim zgradama raspored prometa je relativno ujednačen, a relativno trajanje — PV i učestalost pokretanja motora h jednaki su 40%, odnosno 90-120 pokretanja na sat. U visokim uredskim zgradama, opterećenje dizala naglo se povećava tijekom sati dolaska i odlaska zaposlenika s posla i, sukladno tome, tijekom pauze za ručak, visoke vrijednosti će imati PV i h-40-60% i 150 -200 pokretanja po satu.
Nakon što je crtež završen statičko opterećenje na vratilu motora, odabran je električni pogonski sustav i motor dizalice, može se izvršiti druga faza izrade dijagrama opterećenja — uzimajući u obzir utjecaj prijelazne pojave na dijagram opterećenja.
Da bi se izgradio potpuni dijagram opterećenja, potrebno je uzeti u obzir vremena ubrzanja i usporavanja električnog pogona, vrijeme otvaranja i zatvaranja vrata, broj zaustavljanja tijekom kretanja automobila, vrijeme ulaska i izlaska putnika tijekom najtipičnijeg radnog ciklusa. Za dizala s automatskim otvaranjem vrata, ukupni vremenski gubitak određen radom vrata i punjenjem kabine je 6-8 s.
Vremena ubrzanja i usporavanja automobila mogu se odrediti iz dijagrama gibanja ako je poznata nazivna brzina automobila i dopuštene vrijednosti ubrzanja (usporenja) i trzaja. Prema dijagramu opterećenja, izgrađenom prema naznačenim statičkim i dinamičkim režimima elektropogonskog sustava, potrebno je napraviti računski proračun motora pri zagrijavanju, koristeći jednu od poznatih metoda: prosječni gubici ili ekvivalentne vrijednosti.
Riža. 2. Ovisnosti okretnog momenta električnog pogona o opterećenju kabine, dizala, kada se potonje nalazi na prvom katu (1), u sredini okna (2) i na zadnjem katu (3).
Primjer. Prema tehničkim podacima brzog putničkog dizala odrediti statičke momente na osovini motora u različitim režimima rada.
dano:
• najveća nosivost Gn = = 4900 N;
• brzina kretanja v = 1 m/s;
• visina dizanja H = = 43 m;
• težina kabine G0 = 6860 N;
• protuuteg Gnp = 9310 N;
• promjer vučne grede Dm = 0,95 m;
• prijenosni omjer mjenjača vitla i = 40;
• učinkovitost prijenosa, uzimajući u obzir trenje kabine na vodilicama vratila η = 0,6;
• težina užeta GKAH = 862 N.
stol 1
Vlačna čvrstoća:
Kada sustav dizala radi, kada je Fc > 0, pogonski električni stroj radi u motornom režimu, i to kada je Fc 0, a u motornom režimu kada je Fc < 0.
Rezultati proračuna statičkih momenata prema formuli sažeti su u tablici. 1 i prikazani su na grafikonu na sl. 2.Imajte na umu da točniji izračuni trebaju uzeti u obzir otpor pomicanju vodilica osovine, koji iznosi 5-15% Fc.