Statička opterećenja motora glavnih kranskih mehanizama

Snaga i moment osovine motora dizalice dizalice u statičkom načinu podizanja tereta mogu se izračunati formulama

gdje je P snaga osovine motora, kW; G je sila potrebna za podizanje tereta, N; G0 - sila dizanja zahvatnog uređaja, N; M je moment osovine motora, Nm; v je brzina podizanja tereta, m / s; D je promjer bubnja vitla za vuču, m; η — učinkovitost mehanizma za podizanje; i je prijenosni omjer mjenjača i lančane dizalice.

U režimu spuštanja motor dizalice razvija snagu jednaku razlici između snage trenja Ptr i snage uslijed djelovanja težine tereta koji se spušta Pgr:

Kod spuštanja srednjeg i teškog tereta energija se usmjerava s osovine zupčanika na motor jer Pgr >> Ptr (otpuštanje kočnice). U ovom slučaju, snaga osovine motora, kW, bit će izražena formulom

Kod spuštanja laganog tereta ili prazne kuke mogu postojati slučajevi kada je Pgr < Ptr.U ovom slučaju motor radi s momentom kretanja (pad snage) i razvija snagu, kW,

Na temelju zadanih formula moguće je odrediti snagu motora dizalice pri bilo kojem opterećenju na kuki. Pri proračunu treba imati na umu da učinkovitost mehanizma ovisi o njegovom opterećenju (slika 1).

Riža. 1. Ovisnost učinkovitosti mehanizma o opterećenju.

Snaga i moment na osovini motora vodoravnih mehanizama kretanja dizalice u statičkom načinu rada mogu se odrediti formulama

gdje je P snaga osovine motora mehanizma za kretanje dizalice, kW; M je moment osovine motora mehanizma za kretanje, Nm; G — težina prevezenog tereta, N; G1 — vlastita težina mehanizma za kretanje, N; v — brzina kretanja, m/s; R je polumjer kotača, m; r je polumjer vrata osovine kotača, m; μ — koeficijent trenja klizanja (μ = 0,08-0,12); f — koeficijent trenja kotrljanja, m (f = 0,0005 — 0,001 m); η — učinkovitost mehanizma kretanja; k — koeficijent koji uzima u obzir trenje prirubnica kotača o tračnice; i — prijenosni omjer reduktora podvozja.

Kod niza mehanizama za podizanje i transport kretanje se ne odvija u horizontalnom smjeru. Moguć je i utjecaj opterećenja vjetrom i sl. Formula za određivanje snage u ovom slučaju može se prikazati kao

Dodatno označeno: α — kut nagiba vodilica prema horizontalnoj ravnini; F — specifično opterećenje vjetrom, N / m2; S je površina na koju pritisak vjetra djeluje pod kutom od 90 °, m2.

U posljednjoj formuli, prvi izraz karakterizira snagu osovine motora potrebnu za prevladavanje trenja tijekom horizontalnog kretanja; drugi izraz odgovara sili uzgona, treći je komponenta snage od opterećenja vjetra.

Brojne dizalice imaju okretnu ploču na kojoj se nalazi radna oprema. Kretanje platforme prenosi se preko zupčanika (okretnog stola) s promjerom Dkp koji je montiran na njemu. Između platforme i fiksne podloge nalaze se valjci (valjci) promjera dp. U ovom slučaju snaga i zakretni moment motora dizalice zbog sila trenja nalaze se slično kao u slučaju povratnog gibanja, naime:

Ovdje, uz poznate vrijednosti: G2 je težina gramofona sa svom opremom na njemu, N; ωl — kutna brzina, platforme, rad/sek; in — prijenosni omjer mjenjača mehanizma zakretanja i pogonskog zupčanika prijenosa — okretna ploča.

Pri određivanju snage električnog pogona dizalice u nekim slučajevima potrebno je uzeti u obzir promjenu opterećenja pri radu na nagibu. Opterećenje vjetrom na rotirajućim mehanizmima određuje se uzimajući u obzir razliku u silama vjetra koje djeluju na teret, krak dizalice i protuuteg.

Pri projektiranju elektropogona za mehanizme dizalice, na kraju odabira motora, elektropogon se provjerava na dopuštene vrijednosti ubrzanja, za koje su podaci dati u tablici 1.

Tablica 1 Naziv mehanizama i njihova namjena

Naziv mehanizama i njihova namjena Ubrzanje, m / s2 Mehanizmi za podizanje namijenjeni za podizanje tekućih metala, lomljivih predmeta, proizvoda, raznih montažnih radova 0,1 Mehanizmi za podizanje parkova montažnih i metalurških radionica 0,2 — 0,5 Mehanizmi za podizanje zahvatnih dizalica 0,8 Mehanizmi za kretanje dizalica namijenjenih preciznim montažnim radovima i prijevozu tekućih metala, lomljivih predmeta 0,1 - 0,2 Mehanizmi za kretanje s privlačnom silom gravitacije u punoj veličini 0,2 - 0,7 Puni zahvat Kranska kolica 0,8 — 1,4 Okretnice dizalice 0,5 — 1,2