Sheme električnih pogona s elektromotorom
Električni pogoni s elektromotorom namijenjeni su za pokretanje različitih tijela zapornih i regulacijskih cjevovodnih ventila s rotacijskim principom djelovanja (kuglasti i utični ventili, prigušni ventili, prigušnice).
Glavne jedinice pogona su: elektromotor, reduktor, ručni pogon, jedinica za signalizaciju položaja. Mehanizmi koriste sinkrone i asinkrone AC motore. Smanjenje brzine i povećanje zakretnog momenta postižu se pomoću kombiniranih pužnih i zupčanika. Ručno upravljanje se vrši pomoću ručnog pogona. Udaranje ručnog kotača guranjem po osi osovine dok je motor zaustavljen uzrokuje da se ručno kolo zahvati s osovinom motora i prenosi zakretni moment na izlaznu osovinu.
Elektromotorni pogoni su jednookretni i višeokretni, pozicijski i proporcionalni. Dijagram aktuatora s dva položaja s dvofaznim kondenzatorskim motorom prikazan je na sl. 1 (a).
Riža. 1.Sheme aktuatora s dvofaznim elektromotorima: a-dijagram dvopoložajnog aktuatora; b — dijagram proporcionalnog aktuatora
Prekidač SA postavlja smjer vrtnje rotora elektromotora, spajajući kondenzator C na jedan ili drugi namot elektromotora. Ako sklopka SA zatvori strujni krug koji sadrži SQ1, tada se elektromotor uključuje i pomiče izlazni element aktuatora dok ne dođe u krajnji položaj i prebacuje krajnju sklopku SQ1. U tom slučaju, kontakt SQ1 će se otvoriti, motor će se isključiti. Za pomicanje izlaznog organa u drugi krajnji položaj potrebno je prebaciti SA. Motor je obrnut i radit će sve dok se kontakt graničnog prekidača SQ2 ne otvori.
Dijagram proporcionalnog aktuatora prikazan je na sl. 1 (b). Zatvaranje kontakta SA1 uzrokuje pomicanje izlaznog elementa pogona u smjeru naprijed, a zatvaranje SA2 u smjeru nazad. Otvaranjem kontakta možete zaustaviti mehanizam u bilo kojem međupoložaju izlaznog elementa. Potenciometar R se koristi kao transmiter položaja. Krajnje sklopke SQ1 i SQ2 isključuju elektromotor u krajnjim položajima, štiteći mehanizam od oštećenja.
Dijagram pogonskog mehanizma s trofaznim elektromotorom prikazan je na sl. 3.
Takav aktuator može se koristiti, na primjer, za upravljanje ventilom. Strujni krug sadrži kontaktor KM1, koji uključuje mehanizam za otvaranje ventila aktuatora, sa tipkom za otvaranje SB1 i kontaktor KM2 sa tipkom za zatvaranje SB2. Krajnja sklopka SQ1 se aktivira u krajnjem zatvorenom položaju.Na dijagramu su krajnji prekidači prikazani u srednjem položaju ventila, nijedan od njih ne radi.
Riža. 2. Shema pogona s trofaznim elektromotorom
Kada pritisnete tipku SB1, KM1 će proraditi i uključiti elektromotor za otvaranje rolete. U potpuno otvorenom položaju SQ1 će raditi i svojim kontaktom za otvaranje isključiti KM1 i shodno tome elektromotor, a kontaktom za zatvaranje upaliti signalnu lampicu EL1 «otvoreno».
Ako zatim pritisnete tipku SB2, tada će KM2 raditi i uključiti elektromotor da zatvori ventil. Kada je ventil zatvoren, SQ2 će raditi, isključiti KM2 i aktivirati zatvoreni alarm (EL2).
Pogonski mehanizam opremljen je spojkom za ograničavanje zakretnog momenta. Ako je moment osovine prekoračen, na primjer, kada se ventil zaglavi tijekom procesa otvaranja, prekidač SQ3 će se isključiti i isključiti elektromotor isključivanjem kontaktora KM1. Ako se mehanizam zaglavi tijekom procesa zatvaranja, SQ4 će raditi i isključiti KM2 i električni motor. Oba prekidača, kada se aktiviraju, svijetle indikatorsku lampicu "kvar" na EL3. Tipka SB3 može se koristiti za zaustavljanje motora u međupoložaju ventila.