Električni pogon kolica s mostnim dizalicama

Kolica s mostnom dizalicom samostalni su element uređaja za dizanje i namijenjena su za premještanje tereta unutar raspona mostne dizalice s tehnološki određenom brzinom kretanja i potrebnom točnošću pozicioniranja tereta. Pogon okretnog postolja jedna je od glavnih komponenti opreme nadzemnih dizalica.

Kolica se kreću po traci mostne dizalice. Sam most se kreće u smjeru okomitom na smjer kretanja kolica. Na kolica je ugrađen mehanizam za podizanje koji je opremljen kukom (ili elektromagnetom) pomoću koje možete pomicati teret. Kretanje okretnog postolja sastavni je dio tehnološkog ciklusa mostne dizalice (slika 1).

Riža. 1. Shema izvođenja operacija s mosnom dizalicom u radnom ciklusu

Ovaj se ciklus sastoji od sljedećih operacija (na slici 1 brojevi operacija prikazani su brojevima):

1 — podizanje tereta;

2 — pomicanje kolica na zadani položaj;

3 — pomicanje dizalice u unaprijed određeni položaj;

4 — smanjenje težine tereta;

5 — podizanje kuke s težinom tereta;

6 — pomicanje dizalice u prvobitni položaj;

7 — pomicanje kolica u prvobitni položaj;

8 — spuštanje kuke.

Kao što je vidljivo iz procesnog ciklusa mostne dizalice, pogonski motor kolica uključuje se u drugoj i sedmoj operaciji. Kada se okretno postolje približi zadanoj poziciji na udaljenosti od mostne dizalice, elektromotor pogona okretnog postolja se električno koči kako bi se osigurala potrebna točnost kočenja.

Motor se zatim gasi i aktivira se mehanička kočnica. Osim toga, uključuje se električni pogon kretanja mosta i teret se pomiče duž radionice prema tehnološkom zadatku. Dolaskom na predviđeno mjesto, dizalica se zaustavlja, teret se spušta, a zatim se izvode potrebne tehnološke operacije.

Kinematska shema mehanizma za kretanje kolica kod mostnih dizalica prikazana je na slici 2. Mehanizam za kretanje kolica izveden je po shemi s mjenjačem u sredini između pogonskih kotača.

Pogon s elektromotora D preko kočionog diska T, mjenjača P, spojke M i vratila B prenosi se na pogonske kotače. Kočnica se koristi za držanje kolica u stanju mirovanja.

Kolica imaju četiri kotača za vožnju i dva kotača za pogon. Putni kotači kranskih kolica obično se izrađuju s dva rebra.

Riža. 2. Kinematički dijagram mehanizma za kretanje kolica

Vrijeme potrebno za pomicanje kolica na navedenu poziciju odredit će se uzimajući u obzir vrijeme potrebno za ubrzanje i usporavanje kolica s potrebnom akceleracijom.Na temelju uvjeta tehnološkog procesa tahogram pri kretanju kolica treba imati oblik prikazan na slici 3.

Potrebno je osigurati glatko pokretanje mehanizma okretnog postolja na zadanu brzinu uz potrebno ubrzanje. Kako bi se osigurala potrebna točnost pozicioniranja, potrebno je glatko usporavanje električnog pogona s prijelazom na smanjenu brzinu, nakon čega se kolica zaustavljaju.

Riža. 3. Tahogram mehanizma kretanja kolica

Kretanje okretnog postolja s udarima na metalnu konstrukciju u spojevima tračnica, intenzivna ubrzanja i usporavanja, prirodne vibracije metalne konstrukcije pri opterećenju strojeva uzrokuju vrlo intenzivne mehaničke udare na električnu opremu koja se nalazi na okretnom postolju mosne dizalice. Na temelju toga električni pogon za pomicanje kolica mora ispunjavati sljedeće zahtjeve:

1) električni pogon mora omogućiti pokretanje mehanizma u kretanju, okretanje smjera kretanja i zaustavljanje mehanizma s potrebnim ubrzanjem (m/s2) i ispravnom točnošću pozicioniranja (mm);

2) električni pogon mora omogućiti glatku kontrolu brzine prema dolje od glavnog;

3) razvijeni moment motora mora osigurati rad mehanizma zadanim intenzitetom;

4) pri određenom broju pokretanja motora na sat ne bi trebalo doći do pregrijavanja njegovih namota, zbog čega je moguće dugotrajno zaustavljanje mehanizma;

5) motor mora biti odabran u skladu s uvjetima rada, odnosno mora imati odgovarajuću konstrukciju, a njegovi namoti moraju biti otporni na toplinu i imati izolaciju protiv vlage;

6) pogonski motor mora imati najmanje mase zamašnjaka koje značajno utječu na tok prijelaznih pojava pri čestim pokretanjima pogona;

7) pogonski motor mora odgovarati snazi ​​pogonskog mehanizma i imati potrebnu preopteretivost;

8) elektropogon mora osigurati nastanak prijelaznih procesa minimalnog trajanja;

9) kod projektiranja elektropogona mora se voditi računa o sigurnosti i jednostavnosti održavanja.

Statički moment za mehanizme gibanja koji rade na vodoravnoj tračnici u proizvodnom pogonu stvaraju sile trenja klizanja u ležajevima i trenje kotrljanja kotača okretnog postolja koji se kotrljaju po tračnicama mostne dizalice. Statički moment mehanizma tijekom kretanja kolica prema naprijed određen je nosivošću dizalice. Statički moment mehanizma tijekom povratnog kretanja okretnog postolja izračunava se za nepotpuni teret.

Za električni pogon kolica mostnih dizalica, asinkroni motori s kaveznim rotorom (uklj. kao dio pogona varijabilne frekvencije), asinkroni motori s namotanim rotorom i neovisno pobuđeni istosmjerni motori.