Klipna kontrola kretanja mehanizama
Relejni krugovi
Na sl. Slika 1 prikazuje različite varijante shema upravljanja kretanjem klipa s konstantnim hodom koje fiksira SQ regulator.
Dijagrami na sl. 1, a-c koristi se kada se ciklus sastoji od jednog pokreta "naprijed" B i jednog pokreta "natrag" H do početne pozicije. Sheme 1, a i b koriste se s automatskom naredbom koju daje KQ relej. KT relej omogućuje stanku prije pokretanja vožnje unatrag. U dijagramu na sl. 1, naredbu za početak ciklusa daje upravljač ili univerzalni prekidač SM.
Za provedbu beskonačnog povratnog gibanja, dijagram na sl. 1, d. Ako se broj udaraca mora ograničiti zadanom vrijednošću n, otvoreni kontakt releja za brojanje ili jedinice od nekoliko releja, koji broji impulse koje dovodi kontakt za zatvaranje "stražnjeg" kontaktora KM2, je uključen u krug kontaktora «naprijed» KM1.
Primjer izvođenja recipročnog gibanja s promjenjivom duljinom hoda u četiri položaja prikazan je na sl. 2.Kontakti SQ.1- SQ.4- komandnog uređaja SQ služe za naizmjenično isključivanje mehanizma u pozicijama 1—4 hoda "naprijed", kontakt SQ.5- u početnom položaju. Krug koristi impulsne naredbe koje daje relej za automatizaciju KQ1, koji je zatvoren, na primjer, prilikom dodavanja obratka, i KQ2, koji fiksira kraj međuoperacije na kraju svakog hoda.
Sekvencijalno manevriranje SQ.1 — SQ.3 SQ kontrolera provodi se kontaktima releja za brojanje broja poteza "stražnjeg" mehanizma KS1, KSZ i KS5. Relej KS7, fiksirajući četvrti potez "natrag", isključuje relej KS1-KC6 i zabranjuje sljedeće uključivanje "naprijed" dok plava ne stigne na kraju tehnološke operacije s ovom skupinom praznina (relej KR). Otvaranje kontakta KR releja u krugu svitka KC7 vraća krug u prvobitno stanje.
Riža. 1. Upravljački krugovi releja za povratno kretanje
Slika 2. Upravljačka shema klipnog releja s promjenjivom duljinom hoda
Logički sklop
Krug upravljanja kretanjem klipa izrađen na elementima serije «Logic T» prikazan je na sl. 3. Elementi D1-D3 tipa T-201 služe za usklađivanje ulaznih relejnih signala s logičkim elementima.
Memorija elemenata D4.1, D4.2 fiksira prisutnost naredbe za kretanje "naprijed" kada je relej KQ uključen pulsno. Preko pojačala D5 uključuje se prednji kontaktor KM1. Na kraju kretanja mehanizma "naprijed", kada je kontakt regulatora SQ 1 zatvoren, na izlazu odgovarajućeg elementa D2 pojavljuje se signal 1, koji isključuje memoriju D4 i kontaktor KM1 i uključuje se. memorija na elementima D6. U tom slučaju zadaje se i pamti naredba za kretanje "natrag".Ova naredba se uklanja i kretanje unatrag se zaustavlja kada se kontakt regulatora SQ 2 zatvori u početnom položaju, kada se signal 1 pojavi na izlazu odgovarajućeg elementa D3, onemogućujući memoriju D6.
Riža. 3. Shema za upravljanje klipnim kretanjem na elementima serije «Logic T».
Memorije D4 i D6 su blokirane, tako da se samo jedna od njih može uključiti. Kada je memorija D4 uključena, signal 1 s izlaza elementa D4.2 dovodi se do ulaza 2 elementa D6.2, onemogućujući memoriju D6 i obrnuto. Kada je memorija D6 uključena, signal 1 s izlaza elementa D6 2 dovodi se do ulaza 6 elementa D4.2, onemogućujući memoriju D4.