Praćenje ispravnosti automatskih upravljačkih krugova

Za testiranje i ubrzanje otklanjanja problema složenih shema automatskog upravljanja razvijene su i implementirane posebne jedinice shema upravljanja.

Kontrola izolacije u DC i AC upravljačkim krugovima

Kontrola izolacije u istosmjernim krugovima može se provesti na različite načine. Jedna od varijanti sklopa prikazana je na sl. 1. Koriste se dvije istosmjerne struje visokog otpora PV1 i PV2 (s unutarnjim otporom 50-100 kOhm). Srednja točka je uzemljena preko polariziranog releja KR tipa RP-5 (0,4-1,6 mA).

Ako je izolacija dobra, oba voltmetra pokazuju polovicu mrežnog napona. Kako se izolacija pogoršava, očitanje na jednom voltmetru se smanjuje, dok se na drugom povećava. U krugu KR releja pojavljuje se struja. Kada je izolacija jednog od polova potpuno prekinuta, voltmetar spojen na ovaj pol pokazuje nulu, a drugi voltmetar puni napon mreže. KR relej je aktiviran i signalizira kvar izolacije.

Tipke SB1 i SB2 koriste se za sekvencijalno mjerenje stanja izolacije svakog pola: kada pritisnete, na primjer, tipku SB2, stvara se strujni krug: stezaljka (+) mreže — voltmetar PV1 — izolacija negativnog pola — stezaljka ( -) mreže. Tipka SB3 služi za provjeru statusa KR releja. Otpor otpornika R = 75 kOhm (0,25 W).

Druga verzija kruga za nadzor izolacije u istosmjernim krugovima prikazana je na sl. 2. Otpornici R1 i R2 su 40 kΩ. Signalni releji KN1 i KN2 su tipa PE-6 (220 V). Za mjerenje izolacije koristi se MPA miliampermetar sa skalom od 30–0–30 mA. Prekidač SM omogućuje procjenu stanja izolacije svakog pola, što je posebno važno kada je pogoršanje izolacije oba pola jednako u isto vrijeme kada relej ne radi.

Za nadzor izolacije u krugovima izmjenične struje koriste se različite metode:

— popravljanje asimetrije faznog ili mrežnog napona,

— mjerenje struje nulte sekvence koja se javlja kada se u mreži pojavi struja curenja provođenjem fazne izolacije od zemlje (u mrežama s čvrstim uzemljenjem nule transformatora), itd.

Riža. 1. Kontrola izolacije u istosmjernim krugovima (krug s dva voltmetra)

Riža. 2. Kontrola izolacije u istosmjernim krugovima (krug s miliampermetrom i dva releja)

Tablice za rješavanje problema

Različite varijante shema za ubrzano ispitivanje složenih relejno-kontaktnih krugova prikazane su na sl. 3. Izvedivost korištenja određene sheme mora se odrediti uzimajući u obzir složenost upravljačkog lanca kojim se upravlja.

Riža. 3. Tablice za rješavanje problema

Shema sl.3, a sadrži kvarovnik — prekidač S i jednu signalnu lampicu HL. Otpor otpornika R odabran je tako da kada su kontakti testiranog releja automatizacije K1-SC otvoreni tijekom normalnog rada, HL žarulja gori pri punoj toplini.

U slučaju kvara u strujnom krugu, kontakti detektora kvara S spojeni na odgovarajuće kontakte uređaja koji se ispituju zatvaraju se redom. Ako je svitak jednog od releja oštećen, njegov kontakt se zatvara, otpornik R se zaobilazi i žaruljica HL svijetli jako.

U dijagramu na sl. 3, b za rješavanje problema primijenjene kontrole kontrolne tipke... Kontakti testiranih uređaja (automatski relej KL K2, sklopke za kretanje SQ1-SQ3, itd.) spojeni su u seriju u krugu releja K. Žaruljica HL popravlja ispravnost ovog kruga. Ako lampica ne radi svijetle, zatim uzastopnim pritiskom na upravljačke tipke SB1-SB3 otkrivaju mjesto kvara u krugu.

Na sl. 3, c prikazuje shemu za otkrivanje mjesta kvara s uključivanjem upozoravajućih svjetiljki na svim točkama kontroliranog kruga izvršnog uređaja, na primjer, kontaktor KM. Kako bi se spriječilo treptanje svjetiljki tijekom rada mehanizama, u krug se uvodi upravljački relej K. Kada dođe do kvara, operater pritišće tipku SB. Relej K je aktiviran i spojen na kontrolirane točke svjetiljki HL1-HL4. Ako su, na primjer, lampice HL1 i HL2 ugašene, a HL3 i HL4 upaljene, to znači da je kontakt granične sklopke SQ2 otvoren.

U dijagramu na sl. 3d, svakim kontroliranim kontaktom (K1-K5) upravlja signalna lampica (HL1-HL5).Ako se kontrolni relej K u određenom trenutku pokaže da nije uključen, mjesto kvara je označeno užarenom lampicom, koja nije prevladana kontaktom neispravnog releja. Parametri releja K i svjetiljki HL1-HL5 u ovom krugu odabrani su na takav način da se relej K ne uključuje kroz svjetiljku.

Dijagram za rješavanje problema s jednom HL lampom i detektorom greške S spojenim izravno na nadzirani krug prikazan je na sl. 3, e. Ako se izvršni relej ne uključi, prebacivanjem tražila S, pronalaze mjesto prekida strujnog kruga i kontakt oštećenog uređaja.

U krugovima s velikim brojem serijski spojenih kontakata, kako bi se ubrzalo rješavanje problema, ponekad se koriste tražilice koraka (slika 3, e).

Kada se pritisne tipka «start» SB1, svitak solenoida YA koračnog motora S uključuje se preko prvog polja S.1 i samoprekidajućeg kontakta S.3. Tragač se počinje kretati. Kroz kontakte prvog polja 1-n i kontakte ispitivanih uređaja u radnom krugu upravljačkog kruga K1-Kp, elektromagnet YA se povremeno uključuje, što uzrokuje pomicanje četke duž kontakata dok ne dođe do prekida. u svakom od kontakata u ispitivanom krugu kontaktora KM .

Istodobno s kretanjem četke prvog polja, četka drugog polja S.2 kroz otvoreni kontakt povratnog releja K sukcesivno zatvara krugove signalnih lampica HL1-HLn u trenutku kada se tražilica S zaustavi. , jedna od lampica svijetli, pokazujući mjesto kvara.

Za vraćanje tražila u prvobitni položaj pritisnite tipku za povratak SB2. Relej K je samozaključujući i zahvaća tražilicu koraka koja se ponovno počinje pomicati.Kada se četka za traženje S vrati u prvobitni položaj, kontakt S.4 se otvara, koračni prekidač i relej K su bez napona. U početnom položaju tražila svijetli lampica HL0.

U inozemstvu se koriste upravljačke ploče za otkrivanje kvarova, koje sadrže utičnice spojene na odgovarajuće točke na stvarnom dijagramu strujnog kruga automatske linije. Dežurni električar brzo locira kvar dodirujući jednu po jednu ispitnu utičnicu posebnom sondom spojenom preko signalne lampice na napajanje kontrolnog kruga. Vrijeme rješavanja problema smanjeno je u prosjeku za 90%.

Riža. 4. Kontrola ispravnosti lampica upozorenja

Za kontrolu ispravnosti signalnih svjetiljki koriste se dvije metode:

1. kontinuirano osvjetljenje svjetiljke u nedostatku signala kada je signalni relej KN isključen (slika 4, a);

2. periodično uključivanje svjetiljki pomoću kontrolnog releja (prikazano na slici 4, b primjera alarmne jedinice s napajanjem sabirnice za treptanje svjetala ShMS). Za testiranje lampi pritisnite tipku SB. Ova se shema obično koristi s velikim brojem signalnih svjetiljki.