Sheme za upravljanje koračnim kretanjem mehanizama
Za automatizaciju mehanizama ove klase, poželjno je koristiti rotacijske bregove ili beskontaktne komandne uređaje. Zapovjedničko vratilo povezano je s pogonskim vratilom preko mjenjača, čiji je prijenosni omjer odabran uvjetom rotacije zapovjednikovog bubnja u 1 koraku mehanizma pod kutom od 360 ili 180 °. Moguće je koristiti i senzore položaja (krajnji ili krajnji prekidači, senzori blizine) na koje utječu upravljački elementi spojeni na mehanizam. Potrebno je nekoliko takvih elemenata, a udaljenost između njih određena je duljinom koraka mehanizma.
Relejne koračne sheme upravljanja
Na sl. 1, a i b prikazuju opcije za upravljačke sheme pomoću naredbenih kontrolera. U shemi na sl. 1, a koriste se dva kontakta SQ regulatora i blokirni relej K, koji priprema sljedeći kontaktor KM za uključivanje, a zatim za isključivanje usred kretanja mehanizma. Dijagram zatvaranja kontakata SQ regulatora prikazan je na sl. 1, g. KV relej osigurava nultu zaštitu.
U dijagramu na sl.1, b koristi se jedan krug SQ regulatora i vremenski relej KT, čiji kontakt manevrira krugom SQ1 u trenutku početka sljedećeg koraka mehanizma. Slika 1, c -e prikazuje opcije za sheme impulsnih naredbi u 1 koraku (automatski - relej KQ ili ručni pritisak gumbi SB1).
Za automatizaciju koraka kretanja u strojevima za rezanje metala i automatskim linijama koristi se čvor kruga s dva releja K1 K2 i dvije diode VD1, VD2 (slika 1, e). Na kraju svakog ciklusa vožnje, senzor vožnje SQ se aktivira i njegov otvoreni kontakt se otvara. Nakon davanja naredbe za korak (relej KQ), relej K1 se uključuje, mehanizam se počinje pomicati. Kada se senzor otpusti, kontakt SQ se zatvara, relej K2 se uključuje i blokira, njegov kontakt u krugu svitka D7 se otvara.
Riža. 1. Relejni sklopovi za upravljanje koračnim kretanjem mehanizma
Relej K1 je sada pod naponom preko prekidnog kontakta SQ i diode VD1. Nakon završetka kretanja od 1 koraka, aktivira se senzor kretanja SQ i relej K1 se isključuje, zaustavljajući mehanizam. Sljedeći korak se radi nakon isključivanja i ponovnog uključivanja KQ releja.
Logički sklopovi
Radi lakše usporedbe sklopova u varijantama s logičkim elementima prikazani su isti senzori kao u relejno-kontaktnim sklopovima. Kada se koriste senzori s beskontaktnim izlazom, iste funkcionalne jedinice mogu se koristiti s pojednostavljenim krugovima ulaznog signala. Koračna shema, izgrađena na elementima serije «Logic T», kojima upravlja komandni kontroler, prikazana je na sl. 2, a.
Elementi D1-D3 omogućuju usklađivanje ulaznih signala s logičkim elementima.Memorija ILI-NE elemenata D5.1 i D5.2 služi za pohranjivanje početne pozicije prije pokretanja kada je ručica SM regulatora postavljena u nulti položaj.
Riža. 2. Sheme beskontaktnog upravljanja za koračanje, kretanje mehanizma: a - s kontrolom iz komandnog kontrolera, b - s automatskom naredbom
U tom slučaju, upravljački krug granične sklopke SQ je zatvoren i signali 0 se primaju na ulazu 6 memorijskog elementa D5.2 i ulazu 5 elementa ILI-NE D6.1. Signal 1 s izlaza elementa D2 fiksira memorija D5.
Signal 1 s memorijskog izlaza ide na ulaz 3 elementa D6.1. Dakle, na ulaz 4 elementa D4.2, koji s nultim signalima izvodi funkciju I, dolazi 0. Na ulaz 2 ovog elementa s izlaza elementa D4.1 dolazi 1, pa je na izlazu elementa D4.2 signal 0 i izlazni kontaktor KM nije uključen. Nakon prebacivanja SM regulatora u položaj "naprijed" B, na ulaz ILI-NE elementa D4.1 dolazi signal 1, a na ulaz 2 elementa D4.2 signal 0. 0 se pohranjuje na ulazu 4 ovog elementa jer memorija D5 ostaje uključena. U ovom slučaju, signal 1 pojavljuje se na izlazu elementa D4.2, a kontaktor KM se uključuje preko pojačala D7. Motor se pokreće i mehanizam se počinje pomicati.
U sredini koraka mehanizma otvara se kontakt SQ regulatora i na izlazu elementa D6.2 javlja se signal 1 koji isključuje memoriju D5. Budući da je signal 1 već primijenjen na ulaz 5 D6.1, izlaz pojačala D7 ostaje nepromijenjen.
Nakon pojave signala 1 iz naredbe SQ na kraju koraka, sa izlaza elementa D6.2 na ulaz elementa D6.1 stiže signal 0. .1 signal 1 pojavljuje se redom na izlazu elementa D4.2 — signal 0, kontaktor KM nestaje i mehanizam se zaustavlja.
Za ponovno aktiviranje mehanizma potrebno je postaviti ručicu SM kontrolera u nulti položaj za aktiviranje memorije D5 i zatim ga pomaknuti u položaj "naprijed".
Gumb SB se koristi za postavljanje memorije u početno stanje nakon uključivanja strujnog kruga.
Shema koračnog upravljanja s automatskom naredbom prikazana je na sl. 2, b. Elementi D1 i D5 služe za usklađivanje ulaznih signala s logičkim elementima. Sklop se temelji na korištenju T flip-flopa (D3 element tipa T-102) s odvojenim impulsnim ulazima. Takav flip-flop se prebacuje kada se ulazni signal promijeni iz 1 u 0. Flip-flop se unaprijed postavlja u svoje početno stanje primjenom signala 0 na R ulaz.
U početnom stanju na izlazima elemenata D1 i D5 postoji signal 0, a samim tim i na izlazima elemenata D2.1 i D2.2 signal 1. Kada je kontakt komandnog releja KQ zatvoren ili SB1 » pok. «pritisne se, na izlazu elementa D2 .1 0 javlja se signal, flip-flop prelazi u stanje 1 i kontaktor KM se uključuje preko pojačala D4. Mehanizam se počinje pomicati.
Kada je kontakt regulatora SQ zatvoren, na izlazu elementa D2.2 pojavljuje se signal 0, okidač prelazi u stanje 0, kontaktor se isključuje i mehanizam se zaustavlja. Tipka SB2 služi za ručno zaustavljanje u nuždi.