Sheme za automatizaciju mehanizama kontinuiranog transporta
Svrha automatizacije mehanizama kontinuiranog transporta je povećanje njihove produktivnosti i pouzdanosti. Zahtjevi za razinu automatizacije ovih mehanizama određeni su prvenstveno prirodom funkcija koje obavljaju.
Pokretne stepenice, višekabinska putnička dizala i kružne putničke žičare obavljaju neovisne funkcije, stoga se automatizacija ovih mehanizama uglavnom svodi na automatizirano pokretanje i zaustavljanje električnog pogona uz ograničenje ubrzanja i naglog kretanja te osiguravanje potrebnih zaštita i blokada koje jamče sigurnost putnika. Treba napomenuti da je za instalacije koje prevoze ljude nužna prisutnost osobe koja kontrolira rad instalacije. Stoga se neke od upravljačkih funkcija mogu dodijeliti operateru, što pojednostavljuje sklop i povećava pouzdanost njegova rada.
Za transportere koji obavljaju dio funkcija u općem tehnološkom procesu proizvodnje, automatizacija je podređena zadacima složene automatizacije ove proizvodnje. Instalacije transportera uključene u tehnološke komplekse mogu biti složeni protočno-transportni sustavi velike duljine. Njihovo upravljanje i kontrola ispravnosti strojarske i elektro opreme koncentrirana je u kontrolnoj sobi, gdje dispečer prati rad transportera uz pomoć svjetlosnih ploča, mnemotehničkih shema i zvučnih alarma. Za operativne potrebe, za popravak, remont i podešavanje pojedinih transportnih linija, osim centraliziranog, predviđeno je i lokalno upravljanje s konzole smještene neposredno u granicama pogonske stanice.
Elementi upravljačkog kruga pokretne trake smješteni na lokalnoj upravljačkoj ploči prikazani su na sl. 1. S centraliziranim upravljanjem iz upravljačke sobe, uključivanje i isključivanje kontaktora za pokretanje mjenjača provodi se pomoću releja RUV i OBO. Kada se prekidač PR pomakne u položaj MU (lokalno upravljanje), pogonska stanica se može zasebno uključiti i isključiti pomoću tipki «On». I "Isključivanje". PU sklopka omogućuje isključivanjem uređaja s daljinskog upravljača povezivanje s otpremnicom preko TF telefona.
U općem slučaju, ovisno o prirodi tehnološkog procesa, sustav automatizacije kompleksa transportnih linija industrijskog poduzeća mora raditi uključivanjem i isključivanjem različitih transportera u određenom slijedu u strogom skladu s proizvodnim procesom; osiguranje potrebne brzine prijevoza robe i, ako je potrebno, koordiniranje vrijednosti brzine različitih transportera, kao i tehnološko i hitno blokiranje opreme.
Kvarovi na opremi mogu dovesti do poremećaja cjelokupnog tehnološkog procesa (transportne trake) ili opasnosti po život ljudi (užadi, pokretne stepenice). Stoga se u shemama automatizacije ovih instalacija koristi veliki broj sigurnosnih blokada. Najtipičniji od njih, zbog osobitosti rada ovih mehanizama, obavljaju sljedeće funkcije:
1. Praćenje dobrog stanja vučnog elementa (pojas, uže, lanac) i zaustavljanje instalacije u slučaju prekomjernog rastezanja vučnog elementa, slabe napetosti, skidanja s vodećih valjaka, otklonskih bubnjeva i valjaka;
2. zaustavljanje instalacije kada se brzina prekomjerno poveća;
3. zaustavljanje instalacije u slučaju produljenog pokretanja,
4. sprječavanje začepljenja lijevka uređaja za pretovar tereta;
5. osiguranje potrebnog slijeda pokretanja i zaustavljanja mehanizama tehnološkog kompleksa.
Riža. 1. Elementi upravljačkog kruga za pokretanje i zaustavljanje transportera na lokalnoj upravljačkoj ploči.
Riža. 2. Shema upravljačke jedinice za pokretanje transportera.
Prve dvije zaštite osigurane su krajnjim prekidačima i relejem brzine.Treba imati na umu da zbog mogućeg klizanja užeta ili remena pogonske remenice ili bubnja, brzina motora još ne karakterizira brzinu vučnog elementa, stoga senzori brzine moraju zabilježiti kretanje vučnog elementa . Da bi se to postiglo, postavljaju se ili na potporni valjak za transportne trake (obično na njegovu obrnutu granu praznog hoda) ili na valjak za polijetanje za žičare.
Kao senzor brzine naširoko se koriste beskontaktni indukcijski senzori, u kojima rotirajući rotor - permanentni magnet stvara EMF proporcionalan brzini u stacionarnom namotu statora. Ako se element za povlačenje slomi, relej brzine daje signal za isključivanje električnog pogona. U mehanizmima za prijevoz ljudi (na primjer, žičare) dodatno su uključeni sigurnosni uređaji koji sprječavaju ubrzanje automobila prema dolje. Zaštita od prekoračenja brzine radi na sličan način i provodi se pomoću releja centrifugalnog tipa.
Zbog velikih inercijskih masa i statičkih opterećenja, pokretanje transportera traje dugo i popraćeno je značajnim zagrijavanjem motora. Preopterećenje transportera, nizak napon, neke vrste kvarova u mehaničkoj i električnoj opremi mogu dovesti do dodatnog kašnjenja u procesu pokretanja i, kao rezultat toga, do neprihvatljivog povećanja temperature motora.
Osim toga, preopterećenje trakastih ili užadnih transportera može uzrokovati klizanje vučnog elementa na pogonskom elementu.Istovremeno, završeni proces pokretanja motora ne dovodi transporter na radnu brzinu, a dugotrajno proklizavanje dovodi do oštećenja vučnog elementa, stoga u svim slučajevima kontinuiranog pokretanja transportera tijekom planiranog vremena, uređaj mora biti isključen. To se radi automatski pomoću upravljačke jedinice za lansiranje (Sl. 2).
Kontaktor za pokretanje mjenjača uključuje strujni krug motora kao i relej za kontrolu pokretanja RCP, čije vrijeme odziva malo premašuje normalno vrijeme pokretanja. Na kraju procesa pokretanja, RCP krug se prekida sklopnikom kontaktora zadnjeg stupnja ubrzanja Yn, pod uvjetom da je struja motora pala na izračunatu vrijednost i relej preopterećenja RP je isključen; vučni element je postigao radnu brzinu i otvoreni kontakt releja brzine računala je otvoren.
Kada se krug napajanja RKP releja isključi, on prestaje mjeriti vrijeme i njegov kontakt u krugu KP ostaje zatvoren. U kontinuiranom pokretanju, strujni krug RCP ostaje uključen preko RP kontakta kada je motor preopterećen ili preko PC kontakta kada pogonski element sklizne. Nakon isteka vremena odgode RCP, on radi, zatvara kontaktor i start se prekida.
Kako bi se izbjegla blokada uređaja za pretovar u višesječnom trakastom transporteru, potreban je određeni redoslijed uključivanja i isključivanja njegovih motora. Prilikom pokretanja, sekcije transportera uključuju se uzastopno, počevši od repa pražnjenja, redoslijedom suprotnim od smjera toka opterećenja.Prilikom zaustavljanja, sekcije transportera se gase redoslijedom sekcija u smjeru toka opterećenja, počevši od sekcije za utovar glave.
Naizmjenično uključivanje motora omogućuje istovremeno smanjenje startnih struja u opskrbnoj mreži.Preporuča se izvršiti alternativno pokretanje transportnih linija ovisno o brzini vučnog elementa. Time se osigurava uključivanje svake sljedeće sekcije nakon što prethodna dosegne razinu radne brzine. Zaustavljanje transportera, pod uvjetom da su sve sekcije potpuno istovarene i blokiranje pretovarnih kontejnera, vrši se po principu vremena. U tom slučaju prvo se zaustavlja utovar glavnog dijela, a vremenske odgode za naizmjenično isključivanje odjeljaka odgovaraju trajanju potrebnom za potpuno rasterećenje svakog odjeljka. Ako je tijekom rada jedan od vodova prekinut, tada se svi vodovi koji prethode u smjeru toka opterećenja moraju odvojiti jedan po jedan.
Shematski dijagram upravljanja koji pruža naznačene operacije za tri transportne linije prikazan je na slici. 3. Pokretanje transportera vrši se sa središnje upravljačke ploče preko univerzalne sklopke GORE, pod uvjetom da je zatvoren zaštitni krug releja spremnosti za pokretanje RGP. U ovom slučaju, kao što slijedi iz dijagrama, prvo se uključuje kontaktor za pokretanje motora repnog dijela KP3. Motor druge sekcije će se pokrenuti nakon što brzina treće sekcije dosegne radnu vrijednost i relej brzine PC3 se aktivira.
Riža. 3. Upravljačka shema alternativnog pokretanja višesječnog trakastog transportera.
Motor sekcije opterećenja će se pokrenuti nakon završetka pokretanja druge sekcije kada je relej brzine PC2 aktiviran i KP1 je pod naponom. Na kraju se uključuje relej RZB lijevka za utovar, dajući naredbu za utovar transportne trake.
Gašenje motora uz pomoć UE događa se obrnutim redoslijedom, ali sada u funkciji vremena. Prvo se RZB isključuje davanjem naredbe za zatvaranje spremnika za utovar. Zatim, nakon vremenskih odgoda, releji PB0, PB1 i PB2 isključuju KP1, KP2, KPZ i odgovarajuće motore.
Shema osigurava zaštitu od blokiranja pretovarnih kontejnera, čime se kontaktima RB1 i RB2 isključuju transportne sekcije koje prethode preljevnom lijevu, kao i utovarni lijevak.
Za ovu zaštitu koristi se senzor razine materijala na elektrodi u spremniku (slika 4). Kada je elektroda kratko spojena na masu zbog transportiranog materijala, RB relej spojen na izlaz pojačala EC senzora je pod naponom. Visoka osjetljivost senzora (do 30 mOhm) omogućuje njegovu upotrebu za gotovo svaki transportirani materijal.
Riža. 4. Senzor elektrode za razinu opterećenja spremnika.