Upravljački sklopovi sklopnika i zaštita motora

Ovisno o funkciji koju treba izvršiti, postoje različiti upravljački krugovi motora kontaktora.

Na slici 1a prikazana je kombinirana shema ireverzibilnog magnetskog pokretača... Kod nje se raspored elemenata poklapa s rasporedom u prirodi, odnosno svi elementi koji se nalaze u startnoj kutiji grupirani su na lijevoj strani dijagrama, a stanica s tipkama s tipkama «Start» i «Stop». prikazano na desnoj strani dijagrama.

Stanica s gumbima obično se nalazi na određenoj udaljenosti od magnetski pokretač… Za razumijevanje principa rada kruga upravljanja motorom obično se koriste detaljni (osnovni) dijagrami (Sl. 1.b). Pritiskom na tipku za pokretanje SB2 zatvara se strujni krug svitka kontaktora KM, koji uključuje tri kontakta KM strujnog kruga napajanja motora. U tom slučaju, blok kontakt KM spojen paralelno s tipkom za pokretanje SB2 također se zatvara. To vam omogućuje da napajate KM zavojnicu kada se tipka SB2 otpusti.

Motor se zaustavlja pritiskom na tipku SB1 dok se zavojnica isključuje i oslobađa strujne (glavne) kontakte i pomoćni kontakt. Kada se tipka SB1 otpusti, krug zavojnice KM bit će bez napona. Za ponovno pokretanje motora ponovno pritisnite tipku SB2.

Ovaj krug također pruža takozvanu nultu zaštitu, to jest, ako mrežni napon nestane ili padne na 50-60% nominalnog, KM zavojnica neće držati kontakte za napajanje KM i motor će se isključiti. Kada se napon pojavi ili poraste na vrijednost blizu nazivne vrijednosti, magnetski pokretač se neće spontano uključiti. Da biste ga uključili, morate ponovno pritisnuti gumb za pokretanje.

Riža. 1. Sheme upravljanja i zaštite motora: a — kombinirana i b — detaljna shema nepovratnog magnetskog pokretača; c — zaštita motora pomoću osigurača i toplinskih releja; d — dijagram upravljačke stanice snažnog motora; d - nulta zaštita od srednjeg releja

Zaštita motora od pregrijavanja namota provodi se tijekom dugotrajnih preopterećenja toplinski releji FR, a zaštitu od velikih preopterećenja ili kratkih spojeva osiguravaju osigurači FU odn prekidači QF (slika 1, c). Za zaštitu od dugotrajnih preopterećenja koriste se dva toplinska releja, budući da će s jednim relejem, u slučaju pregorjelog osigurača, u seriju s kojim je spojen grijaći element ovog releja, motor biti spojen na jednofaznu mrežu i neće biti zaštićeni . Prekidni kontakti ovih releja spojeni su u seriju sa svitkom startera. Kada se jedan od njih otvori, zavojnica KM je bez napona i motor se zaustavlja, kao kada se pritisne tipka SB1.

Upravljačka stanica motora velike snage prikazana je na sl. 1, d. Zaštitu od kratkog spoja osigurava relej preopterećenja KA1 — KA3, zaštitu od preopterećenja osiguravaju toplinski releji FR povezani preko strujnih transformatora. Zavojnica tropolnog kontaktora napajana je istosmjernom strujom. Da bi se smanjila struja u zavojnici kontaktora nakon uključivanja u krug, uvodi se dodatni otpor R, koji je prethodno bio kratko spojen otvorenim kontaktom KM.

U ručnim upravljačkim krugovima s više kontrolera, prekidača ili drugih uređaja, međureleji se koriste za pružanje neutralne zaštite. (Sl. 1, e). Za primjenu napona u upravljačkom krugu, pritisnite gumb SB2, čime se uključuje srednji relej K, koji uključuje njegov kontakt za zatvaranje K i signalnu lampicu HL, što ukazuje na prisutnost napona u upravljačkom krugu . Nakon otpuštanja tipke SB2, zavojnica releja će biti blokirana dok krugovi SM1 kontrolera, SM paketne sklopke, itd. i zavojnice kontaktora KM1, KM2 itd. bit će pod naponom.

U razmatranim shemama samozaključavajući kontakti su neophodni za kontinuirani rad motora. Često u praksi motor treba raditi samo kada se pritisne gumb za pokretanje, na primjer kod strojeva za podizanje. U ovom slučaju u upravljačkom krugu nema gumba Stop (slika 2, a). Ponekad je potrebno osigurati rad pogona u dva načina, odnosno uključiti ga na kratko vrijeme prilikom postavljanja stroja ili na duže vrijeme. Zatim će se kratkim pritiskom na tipku SB2 (slika 2.b) uključiti zavojnica kontaktora KM i zatvoriti samoblokirajući kontakt KM, dok će motor raditi kada se tipka SB2 otpusti. .

Riža. 2. Vrste upravljačkih krugova za asinkrone motore: a — u hodnom načinu rada; b i c — tijekom dugotrajnog rada i trčanja; d - istovremeno uključivanje nekoliko motora; d — bezstupanjsko pokretanje dvobrzinskog motora

Za način upravljanja motorom pritisnite gumb SB3, njegov kontakt za zatvaranje uključuje zavojnicu kontaktora KM, a kontakt za otvaranje prekida krug samozaključavanja kontaktora. Nedostatak ovog kruga je što se otvoreni kontakt tipke SB3 može zatvoriti prije nego što se kontakt bloka KM otvori i motor se ne gasi. Strujni krug prikazan na sl. 2, f, lišen je ovog nedostatka.

Za kontinuirani rad, pritiskom na tipku SB2 uključuje se srednji relej K. Jedan od kontakata K uključuje zavojnicu kontaktora KM, a drugi istovremeno blokira tipku SB2, čime se isključuje rad motora s tipkom za pokretanje. pušten na slobodu. Za početak rada pritisnite tipku SB3 i držite je potrebno vrijeme.

Slika 2d prikazuje shemu za pokretanje nekoliko motora istovremeno s jednog gumba za pokretanje pomoću srednjeg releja ... Gumb SB2 uključuje relej K, čiji kontakti za zatvaranje istovremeno uključuju zavojnice kontaktora KM1, KM2 itd. Zaustavite sve motore istovremeno tipkom SB1. Za pojedinačno uključivanje i isključivanje svakog motora koristite tipke SB3, SB4 i SB5, SB6 itd. redom.

Dijagram pokretanja bez koraka dvobrzinskog motora s dva namota i kaveznog rotora prikazan je na sl. 2, e. Za pokretanje motora na prvoj brzini koristi se gumb SB1, na drugom - SB2.Oba su gumba mehanički međusobno povezana kako bi se spriječilo da se motor uključi u dvije brzine u isto vrijeme.

Krugovi pokretača također su električno blokirani. Dakle, kada se, na primjer, aktivira zavojnica KM1, kontakt za otvaranje prekida krug zavojnice KM2, isključujući mogućnost njegovog uključivanja. Da biste se prebacili na drugu brzinu, morate pritisnuti tipku SB2, dok je krug zavojnice KM1 prekinut i isključuje se. Zavojnica kruga KM2 prima snagu i uključuje motor na drugoj brzini.

Obrnuto upravljanje asinkronim motorima provodi se pomoću dva kontaktora (slika 3, a).

sl. 3. Sheme upravljanja motorom: a — reverzibilni magnetski starter s mehaničkim blokiranjem; b — isto s električnim blokiranjem; c — kombinacija opcija a i b; d i e — pokretanje i reverziranje istosmjernih motora male snage

Kontaktor KM1 se koristi za uključivanje motora u naprijed, a KM2 se koristi unatrag. Kako bi se spriječilo slučajno istovremeno uključivanje dvaju kontaktora, što dovodi do kratkog spoja, krug koristi (vidi sliku 3, a) međusobno mehaničko blokiranje s dva prekidna kontakta tipki SB1 i SB2. Pritiskom na tipku SB1 uključite krug zavojnice KM1 i odspojite krug zavojnice KM2.

Kada se tipke SB1 i SB2 pritisnu istovremeno, krugovi zavojnica KM1 i KM2 su prekinuti i nijedan od kontaktora se neće uključiti. Blokiranje se provodi pomoću dva prekidajuća kontakta KM2 i KM1, uključenih u strujne krugove zavojnica KM1 i KM2 (slika 3, b). Za okretanje motora u ovoj shemi prvo morate pritisnuti tipku SB.

Strujni krug na sl. 3, c je kombinacija dva prethodna kruga, odnosno postoji dvostruko blokiranje.Tipka SBI uključuje kontaktor KM1, a krug zavojnice kontaktora KM2 prekida se istovremenim otvorenim kontaktom tipke SB1 i kontaktom bloka KM1.

Na slici 3, d i e prikazane su najjednostavnije sheme pokretanja i reverziranja sekvencijalno pobuđenih motora male snage ... Takvi se motori spajaju na mrežu bez startnih reostata. Prema dijagramu na sl. 3, d, pokretanje i okretanje motora sa serijskom uzbudom provodi se pomoću dva međureleja. Motor se preokreće mijenjanjem smjera struje u zavojnici LM polja. U motorima s dva serijska namota polja koji stvaraju magnetske tokove u suprotnim smjerovima, sklopni i reverzni krug ima samo dva kontaktna kontakta (vidi sliku 3, e).

Kao što se može vidjeti iz razmatranih shema upravljanja, najlakše je automatizirati proces pokretanja i reverziranja asinkronih motora s kaveznim rotorom. U ovom slučaju, sva kontrola pri pokretanju svodi se na spajanje motora na električnu mrežu, a pri zaustavljanju - na isključivanje iz mreže.

Složenija je automatizacija pokretanja, zaustavljanja i gašenja asinkronih motora s faznim namotom rotora, indukcijskih kaveznih motora povećane snage, istosmjernih motora srednje i velike snage, višebrzinskih asinkronih motora s koračnim startom, kao i kao sinkroni motori. Ovi motori su kontrolirani u funkciji vremena, ubrzati i Trenutno.

Osim navedenih slučajeva, upravljanje motorom može se izvršiti i prema principu staze, kada se motor pokrene i uspori kada radni organ dođe u određeni položaj u prostoru.Sustavi koji obavljaju takve funkcije nazivaju se sustavi otvorene petlje jer nemaju povratnu vezu između izlazne i ulazne vrijednosti.