Upravljanje motorom u funkciji struje
Upravljanje motorom može se vršiti ovisno o jakosti struje statora. Krug pokretanja kao funkcija struje indukcijskog motora s namotanim rotorom prikazan je na sl. 1 a.
U trenutku pokretanja struja dostiže vrijednost I1, a nakon određenog vremenskog intervala opada na vrijednost I2 (slika b). U tom trenutku dolazi do automatskog kratkog spoja dijela startnog otpora u krugu rotora, struja raste do vrijednosti I1, zatim opet pada na vrijednost I2, što uzrokuje kratki spoj drugog dijela startnog otpora. Ovaj se postupak ponavlja sve dok se svi stupnjevi otpora pokretanja ne spoje u kratki spoj. U tu svrhu koristi se prekostrujni relej, čiji su namoti uključeni u strujni krug motora.
Kada kliknete na gumb za pokretanje SB1 (vidi sliku A) aktivira se kontaktor KM, čiji glavni kontakti povezuju motor s mrežom na zajedničkom startnom otporu u krugu rotora. U ovom slučaju, zavojnica KA releja prima napajanje, čiji su kontakti za otvaranje u krugu zavojnice akceleratora K1.KA relej je podešen tako da je vrijeme odziva kraće od vremena odziva kontaktora K1. Osim toga, njegovi prekidni kontakti pri najvećoj dopuštenoj vrijednosti početna struja otvoreni, a kada se struja smanji na svoju uklopnu vrijednost, ponovno se zatvaraju, zbog čega se zavojnica K1 uključuje preko kontakata releja KA u trenutku kratkog spoja stupnja početnog otpora.
Relej KA će raditi prije nego što se aktivira kontaktor za ubrzanje K1, a motor će ubrzati kada se otpor pokretanja u potpunosti uvede. Kako se početna sklopna struja smanjuje, kontakti KA releja će se zatvoriti i zavojnica K1 će se uključiti. Istodobno se kontakt K1 zatvara, osiguravajući samonapajanje zavojnice neovisno o releju KA, a kontakt u upravljačkom krugu se otvara, sprječavajući prerano uključivanje akceleratora K2.
Budući da su dovodni kontakti K1 dio kratkog spoja startnog otpora, struja statora raste do maksimalne vrijednosti i relej KA, kada se aktivira, otvara svoje kontakte u dovodnom krugu zavojnice K2. Kada motor postigne dovoljnu brzinu i struja statora padne natrag na sklopnu struju, kontakti releja KA će se zatvoriti i uključiti svitak K2, koji kratko spaja drugi stupanj startnog otpora na svojim kontaktima.
Riža. 1. Upravljački krugovi ovisno o struji: a — asinkroni motor s faznim rotorom; b — Istosmjerni motor s paralelnom pobudom
U tom slučaju struja statora ponovno raste, KA relej će raditi i otvoriti svoje kontakte. Zavojnica K2 neće izgubiti snagu jer će imati vremena za zatvaranje s pomoćnim kontaktima K2.Daljnje smanjenje struje statora nakon sljedećeg ubrzanja uzrokovat će uključivanje namota K3 i kratki spoj posljednjeg stupnja otpora pokretanja. Pritiskom na tipku SB motor se zaustavlja i krug je spreman za sljedeće pokretanje. Korištenjem strujnih releja konfiguriranih za povratak na struju od 12, različiti električni pogoni mogu se zaustaviti i preokrenuti. Nedostatak upravljačkih krugova u funkciji struje je prilično velik broj kontakata.
Za ireverzibilnu regulaciju paralelno pobuđenog istosmjernog motora od nekoliko kilovata, može se koristiti jedan stupanj reostata za pokretanje (vidi sliku C). Dijagram prikazuje: regulacijski otpor RB u uzbudnom krugu; otpor pražnjenja Rp spojen paralelno s uzbudnim svitkom LM; otpor kočenja RT spojen paralelno s armaturom M kada je isključen iz mreže i otpor pokretanja RP spojen u seriju na armaturni krug tijekom perioda pokretanja. Da bi se proizveo maksimalni tok pri pokretanju, zavojnica polja LM u početnom položaju uključuje se na puni napon.
Kada se pritisne tipka SB2, armatura motora od linijskog kontaktora KM serijski se spaja na mrežu s otporom RP.Upravljački relej startera SC radi u funkciji struje armature. Kako struja raste, kontakt za zatvaranje KA manipulira otporom RB, povećavajući magnetski tok pobude, a kako struja opada, kontakt KA se otvara i zavojnica LM se serijski povezuje s otporom reostata RB, zbog čime se magnetska struja smanjuje.
Kada se motor pokrene, povećana startna struja armature uključuje KA relej i LM zavojnica stvara maksimalni tok. Kada se postigne određena brzina, uključuje se kontaktor za ubrzanje K, kratko se spaja startni otpor RP, nakon čega motor radi prema svojim prirodnim karakteristikama. Kada se struja armature smanji (kao rezultat ubrzanja motora) prije nego što se KA relej aktivira, KA kontakt u krugu pobude će se otvoriti.
LM namot će se uključiti u seriju s otporom RB, uzrokujući slabljenje toka polja i odgovarajuće povećanje struje armature. KA relej će ponovno raditi, povećavajući fluks i istovremeno povećavajući brzinu motora. Tijekom pokretanja, relej svemirske letjelice se aktivira nekoliko puta dok motor ne postigne brzinu koju je postavio reostat za upravljanje RB. Takav vibrirajući uređaj koji radi kao strujna funkcija pojednostavljuje krug u usporedbi s kontrolnim krugovima kao funkcijom vremena.
Kada se motor uključi pritiskom tipke SB1, uključuje se armatura od otvarajućeg kontakta KM do kočnog otpornika RT i automatski se vrši dinamičko kočenje. Na početku zaustavljanja magnetsko polje je malo oslabljeno zbog otvaranja KM kontakta na klizaču regulacijskog reostata, a uzbudna struja prolazi kroz cijeli otpor RB. Kako se brzina motora dalje smanjuje, kontaktor za ubrzanje K je bez napona i fluks se povećava kako se uzbudna zavojnica uključuje na puni mrežni napon kroz otvoreni kontakt K, što rezultira povećanjem momenta kočenja.