Upravljački krugovi motora u funkciji ceste

Usmjerena automatizacija ili kontrola u funkciji putanje koristi se za ograničavanje kretanja mehanizma ili njegovo zaustavljanje na bilo kojoj srednjoj ili krajnjoj točki putanje.

Glavne opcije za kontrolirane radne cikluse elementi tračničke automatike, može biti: automatsko isključivanje elektropogona na kraju ciklusa, reverziranje sa automatskim ograničenjem putanje kretanja svakog elementa pogona bez vremena zadržavanja i sa zadržavanjem na krajnjim točkama, reverziranje sa zaustavljanjem mehanizma nakon svakog ciklusa. ili dugim pokretom shuttlea.

U slučajevima kada neispravnost krajnjeg prekidača može dovesti do nesreće, dodatno se ugrađuju krajnji prekidači koji gase motor.

U pogonskim krugovima, energetski dio s magnetskim pokretačima nije prikazan: glavni kontakti kruga napajanja pokreću se: zavojnicom KM s nereverzibilnim starterom i zavojnicama KM1 i KM2 ako je starter reverzibilan.

Dijagrami na sl.a i b omogućavaju isključivanje motora na kraju kretanja mehanizma kroz graničnu sklopku i međusobno se razlikuju samo po svom smještaju u upravljačkom krugu i rezultirajućim funkcionalnim karakteristikama. U prvom krugu, motor zaustavljen graničnom sklopkom ne može se ponovno pokrenuti u istom smjeru pritiskom gumb za pokretanje, u drugoj shemi mehanizam se može nastaviti kretati ako se gumb ponovno pritisne.

Riža. Sheme upravljanja motorom u funkciji hoda s krajnjim sklopkama: a i b — gašenje motora na kraju kretanja mehanizma, c — s ograničenjem kretanja mehanizma, d — cikličko kretanje s vremenskom odgodom krajnjih položaja.

Upravljački krug sa Sl. c osigurava kretanje mehanizma po putanji ograničenoj s dva krajnja prekidača SQ1 i SQ2, a rad se može izvoditi u diskretnim i kontinuiranim hodovima. U prvom slučaju, mehanizam se počinje pomicati prema naprijed kada se pritisne tipka SB1 i pomiče se dok ne pritisne granični prekidač SQ1. Za uklanjanje mehanizma iz ovog položaja pritisnite tipku SB2.

Otvarajući kontakti KM2 i KM1 u krugovima zavojnica KM1 i KM2 služe za blokiranje.

Ako pomoću međureleja zatvorite njegove kontakte K, nakon pritiska na tipku za pokretanje SB1 ili SB2 pogon će se kontinuirano kretati između krajnjih položaja s automatskim reverziranjem i elektromotornim kočenjem protusklopom. Nakon što se motor isključi graničnim prekidačem SQ1, automatski ga uključuje kontaktor KM2 kroz kontakte za zatvaranje SQ1 i K, zaobilazeći gumb za pokretanje SB2. Za zaustavljanje motora pritisnite tipku SB.

Za ciklički rad mehanizma s različitim vremenskim kašnjenjima u krajnjim položajima, dijagram na sl. d. Prilikom pokretanja motora prema naprijed, tipka za pokretanje SB1 uključuje vremenski relej KT1 i otvara njegov kontakt u krugu svitka kontaktora KM2. Kretanje se nastavlja sve dok se ne aktivira prekidač za isključivanje SQ, koji otvara strujni krug zavojnice kontaktora KM1 i zatvara kontakt SQ koji je mehanički povezan s njim. Ali preokret se ne događa odmah, jer je kontakt za otvaranje KT1 još uvijek otvoren.

Vremenski relej KT1, odvojen od kontakta KM1, odbrojava postavljenu vremensku odgodu i uključuje zavojnicu kontaktora KM2, okrećući motor.Kroz kontakt bloka za zatvaranje KM2, vremenski relej KT2 se uključuje i prekida krug zavojnice KM1 s kontaktom KT2. Elektromotor se uključuje i pomiče mehanizam dok se ne aktivira granična sklopka, nakon čega se ciklus ponavlja istim redoslijedom.

Ako je prema radnim uvjetima potrebna vremenska odgoda samo u jednom krajnjem položaju, tada se u upravljačkom krugu isključuje jedan vremenski relej i njegov kontakt za otvaranje.