Kočni krugovi za asinkrone motore

Nakon odspajanja iz mreže, elektromotor se nastavlja kretati. U ovom slučaju, kinetička energija se koristi za svladavanje svih vrsta otpora gibanju. Dakle, brzina elektromotora nakon određenog vremena u kojem će se potrošiti sva kinetička energija postaje jednaka nuli.

Ovakvo zaustavljanje elektromotora u slobodnom hodu po inerciji... Mnogi elektromotori, koji rade neprekidno ili sa značajnim opterećenjem, zaustavljeni su slobodnim hodom.

U onim slučajevima gdje je vrijeme slobodnog protoka značajno i utječe na rad elektromotora (rad s čestim startanjima), umjetna metoda pretvorbe kinetičke energije pohranjene u pokretnom sustavu, tzv. zaustavljanje.

Sve metode zaustavljanja elektromotora mogu se podijeliti u dvije glavne vrste: mehaničke i električne.

Prilikom mehaničkog kočenja kinetička energija se pretvara u toplinsku energiju, zbog čega se tarni i susjedni dijelovi mehaničke kočnice zagrijavaju.

Kod električnog kočenja kinetička energija se pretvara u električnu energiju i, ovisno o načinu kočenja motora, ili se ispušta u mrežu ili se pretvara u toplinsku energiju, koja se koristi za zagrijavanje namota motora i reostata.

Takve sheme kočenja smatraju se najsavršenijim, u kojima su mehanička naprezanja u elementima elektromotora zanemariva.

Dinamički kočni krugovi za asinkrone motore

Za kontrolu momenta tijekom dinamičkog kočenja indukcijski motor s faznim rotorom prema programu s postavkom vremena koriste se čvorovi naših sklopova sl. 1, od kojih je shema stris. 1, au prisutnosti istosmjerne mreže, a dijagram na sl. 1, b - u njegovoj odsutnosti.

Kočni otpornici u rotoru su startni otpornici R1, čije se aktiviranje u dinamičkom načinu kočenja provodi isključivanjem kontaktora ubrzanja prikazanih u čvorovima dotičnih krugova, uvjetno u obliku jednog kontaktora KM3, naredba za isključivanje daje se blokirajućim kontaktom linije kontaktor KM1.

Riža. 1 Upravljački krugovi za dinamičko kočenje indukcijskih motora s namotanim rotorom s podešavanjem vremena u prisutnosti i odsutnosti stalne mreže

Ekvivalentna vrijednost istosmjerne struje u namotu statora tijekom mirovanja data je u krugu na sl. 1, i dodatni otpornik R2, au krugu na sl. 1.b odgovarajućim izborom koeficijenta transformacije transformatora T.

Kočni kontaktor KM2 može se odabrati za istosmjernu ili izmjeničnu struju, ovisno o potrebnom broju pokretanja po satu i upotrebi opreme za pokretanje.

Dati fig.1 upravljački krugovi mogu se koristiti za upravljanje načinom dinamičkog kočenja asinkroni motor s kaveznim rotorom… Za to se obično koristi strujni krug transformatora i ispravljača, prikazan na dijagramu. 1, b.

Kočni krugovi suprotnim asinkronim motorima

U upravljanju momentom kočenja suprotstavljanjem indukcijskog motora s vjelovičim rotorom s reguliranom brzinom, dijagram strujnog kruga prikazan na Sl. 2.

Koristi se kao protusklopni relej relej za kontrolu brzine SR montiran motor. Relej je postavljen na pad napona koji odgovara brzini blizu nule i jednak (0,1 - 0,2) ωust

Lanac se koristi za zaustavljanje motora sa suprotnim kočenjem u reverzibilnim (Sl. 2, a) iu nepovratnim (Sl. 2, b) krugovima. Naredba SR služi za isključivanje kontaktora KM2 ili KMZ i KM4, koji odvajaju namot statora od mrežnog napona pri brzini motora blizu nule. U obrnutom smjeru SR naredbe se ne koriste.

Riža. 2 čvora kruga upravljanja kočenjem suprotstavljajući koljenasti indukcijski motor s otvorenim rotorom s kontrolom brzine kočenja u reverzibilnim i nereverzibilnim krugovima

Upravljački blok za jednostupanjski asinkroni motor s namotanim rotorom i zaustavnim načinom rada koji se sastoji od R1 i R2 prikazan je na slici. 3. Kontrolni relej protiv preklapanja KV, koji se koristi npr. naponski relej DC tipa REV301, koji je spojen na dvije faze rotora preko ispravljača V. Relej se prilagođava padu napona.

Za podešavanje KV releja često se koristi dodatni otpornik R3.Krug se uglavnom koristi u reverziji krvnog tlaka s kontrolnim krugom prikazanim na sl. 3, a, ali se također može koristiti za kočenje u nepovratnom upravljačkom krugu prikazanom na sl. 3, b.

Prilikom pokretanja motora, prekidački anti-relej KV se ne uključuje, a prekidački stupanj otpornika rotora R1 izlazi odmah nakon davanja naredbe za pokretanje.

Riža. 3. Čvorovi upravljačkih krugova za kočenje indukcijskim motorima suprotnog namotanog rotora s kontrolom brzine tijekom vožnje unatrag i kočenja
U obrnutom načinu rada, nakon davanja naredbe za vožnju unatrag (slika 3, a) ili zaustavljanje (slika 3, b), povećava se klizanje elektromotora i uključuje se KV relej.

KV relej isključuje kontaktore KM4 i KM5 i time unosi impedanciju Rl + R2 u rotor motora.

Na kraju procesa kočenja pri brzini asinkronog motora blizu nule i približno 10 — 20 % postavljene početne brzine ωln = (0,1 — 0,2) ωset, KV relej se isključuje, dajući naredbu za isključivanje stupnja protoku R1 pomoću kontaktora KM4 i za reverziju elektromotora u reverzibilnom krugu ili naredbu za zaustavljanje elektromotora u nepovratnom krugu.

U gornjim shemama, upravljački regulator i drugi uređaji mogu se koristiti kao upravljački uređaj.

Sheme mehaničkog kočenja asinkronih motora

Prilikom zaustavljanja asinkronih motora, kao i za zadržavanje pokreta ili mehanizma za podizanje, na primjer u instalacijama industrijskih dizalica, mehaničko kočenje se primjenjuje u stacionarnom stanju s isključenim motorom. Omogućuje ga elektromagnetska papuča ili druga kočnica sa trofazni elektromagnet izmjenična struja koja kada se uključi otpušta kočnicu. Solenoid kočnice YB uključuje se i isključuje zajedno s motorom (slika 4, a).

Napon na solenoid kočnice YB može se napajati iz kontaktora kočnice KM2, ako je potrebno isključiti kočnicu ne istodobno s motorom, već s određenom vremenskom odgodom, na primjer, nakon završetka električne kočnice (Sl. 4 , b)

Omogućuje vremensko kašnjenje vremenski relej KT prima naredbu za početak vremena, obično kada je kontaktor linije KM1 isključen (slika 4, c).

Riža. 4. Čvorovi sklopova koji izvode mehaničko kočenje asinkronih motora

U asinkronim električnim pogonima elektromagnetske istosmjerne kočnice koriste se i pri upravljanju elektromotora iz istosmjerne mreže.

Kočni krugovi kondenzatora za asinkrone motore

Također se koristi za zaustavljanje AM s kaveznim rotorom kočenje kondenzatora samouzbuđen. Osiguravaju ga kondenzatori C1 — C3 spojeni na namot statora. Kondenzatori su spojeni prema shemi zvijezde (slika 5, a) ili trokuta (slika 5, b).

Riža. 5. Čvorovi sklopova koji izvode kondenzatorsko kočenje asinkronih motora