Primjer izrade vremenskog dijagrama i blok dijagrama rada mehanizama

U upravljačkim shemama tehnoloških linija stanje izlaznih elemenata, tj. aktuatora (elektromagnetski releji, magnetski starteri, poluvodički releji itd.), određuje se ne samo kombinacijom ulaznih ili prijemnih elemenata (tipkala, senzora itd.), već i redoslijedom njihove promjene tijekom vremena.

Usmeni opis projektiranog tehnološkog procesa može se prikazati u obliku rasporeda promjena ulaznih i izlaznih signala koji se naziva vremenski dijagram tehnološkog procesa.

Primjer izrade vremenskog dijagrama bit će napravljen na temelju linijskog dijagrama predčišćenja zrna.

Opis rada kruga

Pomoću prekidača SA1 odabire se način rada: automatski — glavni način rada, ručni — način puštanja u rad.

Režim puštanja u pogon sastoji se od napajanja preko gumba za zaključavanje SB4-SB6 na zavojnice magnetskih pokretača linearnih mehanizama, zaobilazeći svu upravljačku logiku. U ovom načinu rada operater sam odlučuje o duljini linije ili nekog zasebnog mehanizma, kontrola punjenja spremnika provodi se samo vizualno.

U pravilu se ovaj način rada koristi ili u hitnim režimima rada, kada je upravljačka logika prekinuta i potrebno je završiti tehnološki proces bez gubitka proizvoda na liniji, ili tijekom puštanja u rad, kada je nakon popravka nekog mehanizma na liniji, potrebno je pokrenuti samo njega, a ne sve linearne mehanizme.

Riža. 1. Relejno-kontaktni upravljački krug linije predčišćenja zrna

Nakon prekidača načina rada, u upravljački krug uključen je signalni blok pokretanja, koji omogućuje, s vremenskom odgodom, istovremeno isključivanje zvona i uključivanje strugajućeg transportera. Pri sastavljanju relejno-kontaktnih krugova, redoslijed uključivanja ili isključivanja mehanizama provodi se pomoću zatvaranja kontakata magnetskih pokretača.

Dakle, u našem slučaju, ako postoji energija na zavojnici magnetskog pokretača KM1 (strugački transporter), odnosno, preko kontakta KM1.1, snaga će također biti na zavojnici magnetskog pokretača KM2 (čekić) .

U isto vrijeme, nepraktično je pokrenuti sve mehanizme linije, jer se tijekom rada može dogoditi takav način rada kada električni pogoni dva mehanizma linije još nisu dosegli svoj nominalni način rada, a proizvod je isporučuje im se kroz mehanizam glave, što dovodi do hitnog zaustavljanja linije. Stoga se u upravljačkom krugu napaja zavojnica magnetskog pokretača KM3 mehanizma glave s vremenskim kašnjenjem koje ostvaruje vremenski relej KT2.

Linearni mehanizmi su uključeni, radovi su u tijeku. Ponekad tijekom rada dođe vrijeme kada spremnik još nije pun i linija se mora isključiti. U ovom se slučaju u upravljačkoj shemi koristi blok "zaustavljanje rada", koji omogućuje isključivanje svih mehanizama linije u ispravnom slijedu (u smjeru kretanja proizvoda duž linije).

Dakle, kada se pritisne tipka SB3, uključuje se srednji relej KV2, čiji kontakt za otvaranje KV2.2 prekida krug sa zavojnicom KM3, mehanizam glave linije se isključuje. Istodobno, vremenski relej KT3 priprema izvješće o vremenu rada linije za čišćenje mehanizama od proizvoda.

Nakon određenog vremena, kontakt vremenskog releja KT3.1 prekida krug s međurelejem KV1, čiji kontakt zaobilazi gumb za pokretanje. To uzrokuje zaustavljanje cijelog upravljačkog kruga i, kao rezultat toga, zaustavljanje linearnih mehanizama. Sličan algoritam za rad upravljačkog kruga pri aktiviranju senzora razine u lijevku SL1.

Zaštita linearnih elektromotora od preopterećenja u predstavljenoj upravljačkoj shemi provodi se prekidnim kontaktima toplinskih releja KK1.1 ... KK3.1, koji su instalirani redom u krugovima s zavojnicama magnetskih startera KM1 .. KM3.

Za vizualnu kontrolu rada linearnih mehanizama u upravljačkom krugu postoje indikatorske lampice HL1 ... HL3. U normalnom radu linearnih mehanizama, indikatorske lampice će svijetliti. U slučaju hitnog isključivanja, napajanje u krugu s magnetskim pokretačem nestaje i indikatorska lampica se gasi u skladu s tim.

Prema shemi električnog glavnog automatskog načina rada, potrebna su 3 gumba za liniju predčišćenja zrna: SB1 «Stop», SB2 «Start» i SB3 «Work Stop», kao i senzor razine SL1. Dakle, imamo 4 ulazna elementa. Također, gumbi se prihvaćaju uz samopovrat, tj. bez popravljanja stanja uključenosti.

Primjer izrade vremenske karte

Izlazne stavke 4: zvono HA1, strugač transporter KM1, čekić drobilica KM2 i lopatičasti elevator KM3.

Kada se pritisne tipka SB2 «Start», prva veza okidača (zvono HA1) treba biti aktivirana na 10 sekundi kako bi se upozorilo osoblje da će se procesna linija uskoro pokrenuti.

Nakon što se oglasi zvono HA1, tj. 10 sekundi nakon pritiska na tipku "Start" SB2 86 uključuje se strugač KM1 i udarna drobilica KM2 (vidi sl. 2).

Vrijeme rada mehanizama određeno je na temelju njihove produktivnosti i volumena proizvodnje.Produktivnost strugajućeg transportera, drobilice čekića i elevatora je 5 t/h, 3 t/h odnosno 2 t/h. Volumen zrna je određen na temelju volumena spremnika i kilograma zrna po 1 m3.

Zrno različitih usjeva ima različit oblik, gustoću i odgovarajuću težinu, stoga kubni metar svake vrste žitarica ne može imati istu težinu.

Uzmimo volumen bunkera 5 m. Utovareno zrno je heljda, koja teži 560 - 660 kg. Početno stanje koša za smeće je prazno. Tada je količina zrna u punoj posudi: N = 580 x 5 = 2900 kg.

Elevator s kantom ima najnižu produktivnost od svih mehanizama; on također opskrbljuje žitom liniju. Njegovo radno vrijeme bit će: Tm3 = 2000/2900 = 0,689 h = 41 min.

Vrijeme rada preostalih mehanizama bit će više od 41 minute i određeno je na temelju logike sklopa.

Nakon uključivanja strugača KM1 i udarne drobilice KM2 potrebno im je dati vremena za ubrzanje. Uzima se vrijeme ubrzanja za sve mehanizme — 10 sekundi. Podizač žlica KM3 pokreće se posljednji (10 sekundi nakon pokretanja KM1 i KM2) kako se ne bi stvorio zastoj proizvoda na čekićarnoj drobilici KM2 i strugačkom transporteru KM1. Nakon 41 minute, sav proizvod potreban za punjenje spremnika proći će kroz KM3 elevator.

Senzor razine SL ugrađen je na način da se signal o punjenju lijevka primi i prije nego što ostaci proizvoda prođu kroz drobilicu čekićar KM2 i strugač KM1.

Kada se aktivira senzor razine SL1, mehanizam glave KM3 se isključuje (nakon 41 minute i 20 sekundi nakon pritiska na tipku SB2 «Start»). S vremenskom odgodom, KM1 i KM2 se isključuju istovremeno. Ovo vremensko kašnjenje može se pretpostaviti da je jednako 20 sekundi.

Vremenski dijagram za normalan rad prikazan je na slici 2.

Riža. 2. Vremenski dijagram za normalan rad

U načinu rada «Zaustavljanje rada», operater može zaustaviti proces prije aktiviranja senzora razine SL1, stoga je u ovom slučaju nemoguće odrediti vrijeme rada mehanizama. U načinu rada «Opće zaustavljanje» svi mehanizmi se odmah deaktiviraju.

Riža. 3. Vremenski dijagram za način rada «Operation stop».

Riža. 4. Vremenski dijagram za način rada «Total stop».

Primjer izgradnje blok dijagrama rada mehanizama

Blok dijagram tehnološkog procesa mora jasno prikazati algoritam njegovog rada.Za to se koriste posebne oznake određenih radnji.

Slika 5 prikazuje primjer blok dijagrama za liniju za predčišćenje zrna. Prikazani blok dijagram prikazuje sve moguće mogućnosti funkcioniranja tehnološkog procesa. Situacija "Nezgoda" može se dogoditi bilo kada tijekom rada linije za predčišćenje zrna nakon pritiska na tipku "Start" SB2.

Riža. 5. Blok shema linije za predčišćenje zrna