Kočni krugovi za istosmjerne motore

Prilikom kočenja i vožnje unazad DC motori (DPT) primjenjuje električno (dinamičko i protumjenjač) i mehaničko kočenje. Tijekom dinamičkog kočenja, krug odvaja namot armature od mreže i zatvara ga na kočni otpornik u jednom ili više koraka. Dinamičko kočenje kontrolira se referentnim vremenima ili kontrolom brzine.

Za kontrolu zakretnog momenta DCT-a s podešavanjem vremena u načinu dinamičkog kočenja, sklop kruga prikazan na Sl. 1, a, dizajniran za upravljanje DCT kočenjem s neovisnom pobudom s jednim stupnjem kočnog otpornika R2.

Riža. 1. Shema koja provodi jednostupanjsko (a) i trostupanjsko (b) dinamičko kočenje istosmjernog motora s vremenskom regulacijom i početni dijagram trostupanjskog kočenja (c).

Naredba za prebacivanje DPT-a u način dinamičkog zaustavljanja u gornjem dijagramu daje se tipkom SB1. U tom slučaju linijski kontaktor KM1 odvaja armaturu motora od mrežnog napona, a kočni kontaktor KM2 na njega spaja kočni otpornik.Naredba za mjerenje vremena procesa dinamičkog kočenja za kočioni relej KT daje se linijskim kontaktorima KM1, koji obavljaju prethodnu operaciju u krugu prije početka dinamičkog kočenja. Kao kočni relej koristi se elektromagnetski vremenski relej za DC.

Krug se može koristiti za upravljanje neovisno pobuđenim DCT-ovima i serijski pobuđenim DCT-ovima, ali u potonjem slučaju s preokretom struje u serijskom namotu polja.

Vremenski kontrolirano kočenje s istosmjernim ubrizgavanjem najčešće se koristi u višestupanjskom kočenju, gdje se višestruki vremenski releji koriste za slanje naredbi uzastopnim stupnjevima kočnog otpornika (kao kod pokretanja). Čvor takvog sklopa konstruiranog za neovisno pobuđeni DCT s tri stupnja kočnog otpornika prikazan je na sl. 1, b.

Sekvencijalno uključivanje stupnjeva kočenja provode kontaktori KM2, KM3, KM4, kojima upravljaju elektromagnetski vremenski releji KT1, KT2 i KT3. Upravljačka naredba za početak zaustavljanja u krugu daje se tipkom SB1, koja isključuje kontaktor KM1 i uključuje KM2.

Daljnji redoslijed uključivanja kontaktora KM3, KM4 i isključivanja KM2 na kraju procesa kočenja određen je postavkom kočionih releja KT2, KT3 i KT1, koji osiguravaju uključivanje pri trenutnim vrijednostima I1 i I2, kao što je prikazano na smokva 1, c. Gornja shema upravljanja također se može koristiti za upravljanje AC motorom u načinu dinamičkog kočenja.

Kod jednostupanjskog dinamičkog kočenja najzastupljenija je regulacija momenta s regulacijom brzine. Čvor takvog lanca prikazan je na sl. 2.Kontrolu brzine osigurava KV naponski relej čiji je svitak spojen na armaturu DPT-a.

Riža. 2. Upravljački krug dinamičkog kočenja istosmjernog motora s kontrolom brzine.

Ovaj okidački relej niske brzine naređuje kontaktoru KM2 da se isključi i prekine proces kočenja. Pad napona KV releja odgovara stopi od oko 10-20% početne vrijednosti u stabilnom stanju:

U praksi, KV relej je postavljen tako da je kontaktor kočnice bez napona pri brzini blizu nule. Budući da relej kočnice mora biti bez napona pri niskom naponu, odabire se relej niskog povratnog napona tipa REV830.

Kod zaustavljanja motora u oporbenom načinu rada, koji se najčešće koristi u reverznim strujnim krugovima, korištenje regulacije brzine je najjednostavnije i najpouzdanije.

Upravljačka jedinica DPT SV u načinu kočenja s jednostupanjskom povratnom spregom kočnog otpornika prikazana je na sl. 3. Kočni otpornik sastoji se od uobičajeno prihvaćenog početnog stupnja R2 i suprotnog stupnja R1. Upravljačku naredbu za vožnju unatrag s kočenjem u suprotnom smjeru u gornjem dijagramu daje SM upravljač.

Upravljanje načinom isključivanja i izdavanje naredbe za njegovo prekidanje provode protusklopni releji KV1 i KV2, koji su naponski releji tipa REV821 ili REV84. Releji su podešeni na napon povlačenja na temelju njegovog uključivanja pri brzini motora blizu nule (15-20% stalne brzine):

gdje je Uc napon napajanja, Rx je dio otpora na koji je spojena zavojnica protuprekidnog releja (KV1 ili KV2), R je impedancija kruga armature.

Riža. 4.Sklop upravljačkog kruga upravljanja istosmjernim motorom protiv kočenja vrtnje s kontrolom brzine.

Točka spajanja svitaka releja na otpornike pokretanja i kočenja, tj. vrijednost Rx, nalazi se iz uvjeta da nema napona na releju na početku zaustavljanja kada

gdje je ωinit kutna brzina motora na početku usporavanja.

Prekinuto stanje kontakta za zatvaranje releja protiv preklapanja tijekom cijelog perioda kočenja osigurava prisutnost u armaturi DCT ukupnog kočnog otpora, koji određuje dopuštenu struju kočenja. Na kraju zaustavljanja, relej KV1 ili KV2, uključivanjem, daje naredbu za uključivanje oporbenog kontaktora KM4 i omogućuje početak preokreta nakon završetka zaustavljanja.

Prilikom pokretanja motora, relej KV1 ili KV2 uključuje se odmah nakon davanja upravljačke naredbe za pokretanje motora. Istodobno, kontaktor KM4 uključuje i isključuje stupanj otpora R1, manipulira se namotom releja za ubrzanje KT. Nakon isteka kašnjenja, relej KT zatvara svoj kontakt u krugu zavojnice kontaktora KM5, koji, kada se aktivira, zatvara svoj kontakt snage, manevarski dio startnog otpornika R2, motor ide na svoju prirodnu karakteristiku.

Kada se motor zaustavi, posebno kod mehanizama za kretanje i podizanje, aktivira se mehanička kočnica, koju izvodi elektromagnetska papuča ili druga kočnica. Shema za uključivanje kočnice prikazana je na sl. 4. Kočnicom upravlja YB solenoid, kada je uključen, kočnica otpušta motor, a kada je isključen, usporava.Za uključivanje elektromagneta, njegova zavojnica, koja obično ima veliki induktivitet, spojena je na napon napajanja preko lučnog kontaktora, na primjer KM5.

Riža. 4. Čvorovi sklopova za uključivanje elektromagnetske istosmjerne kočnice.

Ovaj kontaktor se uključuje i isključuje pomoću pomoćnih kontakata linearnog kontaktora KM1 (slika 4, b) ili obrnutog kontaktora KM2 i KMZ (slika 4, c) u reverzibilnim krugovima. Obično se mehaničko kočenje izvodi zajedno s električnim kočenjem, ali se kočnica može primijeniti, na primjer, nakon završetka dinamičkog kočenja ili s vremenskom odgodom. U ovom slučaju, napajanje zavojnice SW elektromagneta tijekom razdoblja dinamičkog kočenja provodi kočioni kontaktor KM4 (slika 4, d).

Često se kočioni elektromagneti uključuju silom koju osigurava dodatni kontaktor KM6 (slika 4, e). Ovaj sklopnik je bez napona strujnim relejem KA, koji se aktivira kada je solenoid kočnice YB pod naponom. Relej KA konfiguriran je za rad pri struji jednakoj nazivnoj struji hladnog svitka solenoida kočnice YB pri radnom ciklusu = 25%.Vremenski relej KT koristi se kako bi se osiguralo da se mehanička kočnica aktivira kada se motor zaustavi.

Kada se DCT zaustavlja na brzini većoj od osnovne, što odgovara oslabljenom magnetskom toku, regulacija momenta s rastućim magnetskim tokom se vrši strujnom regulacijom. Kontrolu struje osigurava strujni relej svemirske letjelice, koji daje relejnu povratnu informaciju za struju armature, kao što je to učinjeno kada je magnetski tok oslabljen. Kod dinamičkog kočenja, krug prikazan na sl. 5, a, a kada se zaustavi protivljenjem - jedinica prikazana na sl. 5 B.

Riža. 5. Čvorovi dinamičkog kočenja (a) i suprotni krugovi (b) s rastućim magnetskim tokom istosmjernog motora s regulacijom struje.

Krugovi koriste tri stupnja snopa otpornika (R1 — R3) i tri ubrzavajuća kontaktora (KM2 — KM4), jedan stupanj dinamičkog zaustavljanja i nasuprot R4 i jedan zaustavni kontaktor (nasuprot) KM5.

Pojačanje magnetskog toka provodi se preko kontakta za otvaranje strujnog releja KA, kroz koji se stvara krug kada je kontaktor kočenja KM5 uključen, i krug kontakta za zatvaranje KM5, koji služi za slabljenje magnetskog toka. prilikom pokretanja, prekida se otvaranjem pomoćnog kontakta kontaktora KM5.

Na početku usporavanja, KA relej se zatvara pritiskom struje kočenja, a zatim, kada struja padne, otvara se i povećava magnetski tok, što uzrokuje povećanje struje, uključivanje KA releja, a magnetski tok oslabiti. Za nekoliko uključivanja releja, magnetski tok se povećava na nominalnu vrijednost. Osim toga, u krugovima će se dogoditi dinamičko kočenje i protusklop u skladu sa karakteristikama koje određuju otpornici R4 i R1-R4.

KA relej je podešen na način da su njegove sklopne struje veće od minimalne vrijednosti struje kočenja, što je važno za protusklopno kočenje.