Automatski krugovi za pokretanje, zaustavljanje i rikverc

Montažne sheme automatizacije temelje se na iskustvu projektiranja, postavljanja i upravljanja opremom čeličana i mogu se proširiti na druge industrije. Automatizacija procesa upravljanja električnim pogonima tehnoloških mehanizama temelji se na funkciji položaja (puta), brzine, vremena, tlaka, temperature i drugih veličina koje karakteriziraju tehnološki proces.

Senzori ovih veličina su:

• putni prekidači,

• foto relej,

• kapacitivni i indukcijski uređaji koji određuju položaj mehanizma ili pokretnog tijela,

• vremenski uređaji,

• kontaktni manometri itd.

Riža. 1. Sheme ručnog i automatskog nepovratnog upravljanja asinkronog motora s kratkim spojem. rotor: a — bez minimalne zaštite, b — s minimalnom zaštitom s ručnim upravljanjem, c — s minimalnom zaštitom s ručnim i automatskim upravljanjem, KMA — automatski signalni kontakt.

Strujni krugovi upravljanja motorom prikazani kao primjer na sl. 1 i 2 nisu prikazani na preostalim dijagramima.

Za uređaje za ručno (neautomatsko) upravljanje koristi se pojam «ključ» izrađen u obliku komandnog regulatora, komandnog uređaja, univerzalne sklopke ili drugog uređaja sličnog djelovanja.

Riža. 2. Sheme ručnog i automatskog reverzibilnog upravljanja asinkronim motorom. Automatsko upravljanje samo "naprijed": a — krug sa SAA selektorom za ručno i automatsko aktiviranje, ručni rad SA ključem isključuje automatski krug, b i c — krugovi sa ključem bez selektora, automatski rad u prvom položaju ključ, KMA — automatski signalni kontakt.

Riža. 3. Sheme ručnog i automatskog reverznog upravljanja pomoću selektora: a — tijekom automatskog rada, ručno upravljanje ključem SA isključuje automatske krugove, a rad pogona podešava operater, b — tijekom automatskog rada, prijenos na tipku SA iz nulte pozicije zaustavlja pogon, KMAF i KMAR — kontaktori automatski signali «naprijed» i «natrag».

Riža. 4. Sheme ručnog i automatskog obrnutog upravljanja pogonom: a — automatsko upravljanje se provodi kada je KMA kontaktor uključen, krug omogućuje tijekom automatskog rada prebacivanje na ručno upravljanje s potpunim isključivanjem automatizacije, b — automatsko upravljanje je izvedeno izvana na položaju ključa 1, na položaju ključa 2 moguće je ručno podešavanje rada pogona, KMAF i KMAR — kontakti automatskih signala «naprijed» i «natrag».

Riža. 5. Sheme za automatsko zaustavljanje pogona: a — u krajnjim položajima radnog elementa, b — u krajnjim položajima i međupoložaju "naprijed" (SAA u SREDNJEM položaju), c — u krajnjem i međupoložaju. položaji položaji "naprijed" i " nazad».

Riža. 6. Sheme cikličkog rada nepovratnog električnog pogona pomoću dvije remenice s prekidačem kretanja: a — upravljanje tipkama, b — upravljanje tipkama.

Riža. 7. Sheme cikličkog rada nepovratnog električnog pogona pomoću jedne remenice prekidača kretanja i vremenskog releja (minimalna vremenska odgoda je samo za zatvaranje kontakta 1 prekidača kretanja): a — upravljanje gumbom, b — upravljanje ključem.

U dijagramima su usvojene oznake kontaktora:

• KML — linearni

• KMF — naprijed,

• KMR — obrnuto,

• KMD — dinamičko kočenje,

• KMA — automatizacija,

• KMV — blokiranje.

Oznake releja:

• CT — vrijeme

• KA — maksimalna struja,

• KB, KF, KR - blokiranje,

• KS — ciklički,

• SQ — pokretni prekidač.

U pogonima električnih mehanizama naširoko se koriste jedinice automatskog upravljačkog kruga: autostart, autostop, ciklički rad, automatsko recipročno-progresivno beskonačno kretanje ili njihova kombinacija.

Samopokretanje pogona može se izvršiti pomoću senzora ili uređaja drugih pogona u određenom unaprijed određenom položaju mehanizma.

Automatsko zaustavljanje pogona može se izvršiti u krajnjim i međupoložajima ili kod ekscentričnih mehanizama nakon okretanja ekscentra za 180 ili 360°. Autoreverse se može koristiti za okretanje mehanizma ili za kontinuirano upravljanje mehanizmom klipnim ili rotacijskim kretanjem.

Na sl. Slike 8-10 prikazuju dijagrame sa selektorom za prijenos na ručno ili automatsko upravljanje i bez selektora. U krugovima odabira, tijekom automatskog rada, prekidač je u nultom položaju i može spriječiti automatski rad.

Riža. 8.Sheme cikličkog rada reverzibilnog električnog pogona pomoću dvije remenice s prekidačem ("naprijed" — ciklički rad, "natrag" — kontinuirani rad): a — upravljanje tipkama, b — upravljanje tipkama.

U krugovima bez selektora, prvi položaj ključa koristi se za ručno upravljanje, a drugi za automatsko upravljanje ili obrnuto. Iako automatski glasački krugovi imaju više elemenata, oni su fleksibilniji od onih bez glasača. Kao selektor obično se koristi univerzalni prekidač ili univerzalni bregasti prekidač, koji imaju dovoljan broj kontakata potrebnih za implementaciju složenih sklopova.

Odabir uređaja za ručno upravljanje temelji se na učestalosti uključivanja mehanizama. Za mehanizme koji često rade (preko 100 pokretanja na sat) koriste se komandni upravljači, tipke na dlanu s kratkim hodom i tipke na nozi. Univerzalni prekidači koriste se za mehanizme s brojem pokretanja do 100 na sat. Za dugotrajne radne mehanizme koriste se stanice s tipkama, univerzalne sklopke i grebenaste sklopke.

Riža. 9. Upravljački krug s automatskim kretanjem za vraćanje radnog elementa u prvobitni položaj.

Riža. 10. Shema automatskog beskonačnog kretanja klipa: a — rotacijski granični prekidač, b — dva granična prekidača s polugom. Oznaka SQ1 u krugu zavojnice kontaktora KMR dana je za granične prekidače poluge, za rotirajući SQ krug će biti označen kao SQ3.