Pogonski lanci transportera
U članku se ispituju sheme električnog pogona nekih transportera. Na sl. 1 prikazuje shematski dijagram električnog pogona pojedinih transportnih linija, čije brzine moraju biti strogo iste. Takva potreba javlja se u kontinuiranoj proizvodnji, kada se različiti proizvodi, nakon potrebnih tehnoloških operacija na zasebnim linijama, moraju susresti na mjestu montaže u strogom skladu jedan s drugim.
Shema vam omogućuje istovremeno pokretanje i zaustavljanje nekoliko pokretnih linija i podešavanje njihove brzine. Koordinirano kretanje postiže se prebacivanjem motora prema shemi sinkronog vratila sa zajedničkim pretvaračem frekvencije pretvarača. Regulacija brzine motora D1 i D2 vrši se promjenom brzine pretvarača pomoću mjenjača s promjenjivim omjerom P.
Dopuštenje za pokretanje transportera daju operateri koji prate rad transportera u najkritičnijim područjima. Kada se pritisnu tipke za spremnost G1 i G2, signalne lampice LS1 i LS2 svijetle i aktiviraju se releji RG1 i RG2. Potonji pripremaju relej za pokretanje RP.
Kada pritisnete gumb Start, aktivira se RP, koji uključuje kontaktor L1. Postoji jednofazna sinkronizacija položaja pretvarača, D1 i D2. Nakon vremenskih odgoda, njihalni releji ugrađeni u kontaktore L1 i L2 naizmjenično uključuju L2, L1 isključuju i LZ. Pokretanje reostata motora pretvarača frekvencije provodi se prema vremenskom principu (vremenski releji RU1, RU2, RUZ).
Na sl. 2 prikazuje dijagram električnog pogona eskalatora podzemne željeznice, koji vam omogućuje rad na usponu i padu putnika. Kao pogonski motor koristi se asinkroni motor s faznim rotorom snage do 200 kW. U određeno doba dana, s neznatnim protokom putnika, pokretne stepenice mogu dugo raditi gotovo u praznom hodu.
Riža. 1. Shema električnog pogona transportnih linija s koordiniranim kretanjem.
Da bi se povećao faktor snage i učinkovitost motora, kada se njegovo opterećenje vratila smanji na oko 40% nominalnog, namot statora se prebacuje iz trokuta u zvijezdu. Kako se opterećenje povećava, ponovno se pretvara u trokut.
Riža. 2. Shema električnog pogona eskalatora podzemne željeznice.
Navedeno preklapanje vrši se automatski prekostrujnim relejima 1M i 2M, koji upravljaju k∆ i kY sklopnicima preko RPP i RV releja. RV kontakt odgode otvaranja osigurava prisutnost kruga svitka RPP u razdoblju između 2M isključeno i 1M uključeno.
U režimu spuštanja generatora s punim opterećenjem motor je znatno manje opterećen (zbog mehaničkih gubitaka instalacije) nego kod sličnog opterećenja u režimu penjanja.Zbog toga je u droop modu statorski namot motora uvijek spojen u zvijezdu. Motor se pokreće ovisno o vremenu pomoću njihajućih releja na akceleratorskim kontaktorima 1U-4U. Zaustavnik je mehanički. U ovom slučaju, radna kočnica TP ugrađena je na osovinu motora, a sigurnosna TP ugrađena je na osovinu pogonskog zupčanika kako bi se osiguralo zaustavljanje ljestvi ako dođe do prekida mehaničke veze između zupčanika i osovina motora.
Krug implementira tipične sigurnosne blokade opisane u prethodnom odjeljku: od kvara mehaničkog dijela opreme - uklanjanje lanaca i rukohvata (granični prekidači TC, P), kršenje strukture stepenica (granični prekidači C1 i C2 ), previsoka temperatura ležajeva (termalni relej 7), zbog prevelike brzine (centrifugalni relej brzine RC).
Osim toga, osigurana je zaštita motora: maksimalna (relej 1RM, 2RM), od preopterećenja (relej RP), od gubitka snage iz motora (relej nulte struje 1RNT, 2RNT, 3RNT), od zavarivanja kontakata za zatvaranje energetskih kontaktora (otvaranje kontakata D, Y, B, T u krugu zavojnice RVP i 1U-4U u krugu zavojnice B).
Zaštita od gubitka snage, pregrijavanja ležaja i preopterećenja motora radi s vremenskom odgodom određenom vremenskim relejem PO1 i RVP. Sve zaštite, osim releja brzine daljinskog upravljanja, zaustavljaju motor isključivanjem iz mreže i aktiviranjem TP radne kočnice. Tek na kraju procesa kočenja, nakon isteka odgode PT releja, dodatno se aktivira sigurnosna kočnica TP.Kada se aktivira RC relej brzine ili se pritisne tipka za zaustavljanje u nuždi, obje kočnice se aktiviraju istovremeno.