Sheme upravljanja električnim pogonom s više lokacija
Za kontinuirane procesne vodove, gdje pogoni rade uglavnom u jednom smjeru (naprijed), a preokreti su rijetki, preporuča se korištenje strujnog kruga (slika 1) s uključivanjem linijskog kontaktora za rad "naprijed" kroz prekidač, a za "obrnuti" rad — preko pokretačkih kontakata KMR kontaktora. Ovaj raspored smanjuje vrijeme za početak vožnje u željenom smjeru.
Dijagram na sl. 2 omogućuje daljinsko reverzibilno upravljanje elektromotorom s pokretnog objekta. Ovaj krug se koristi, na primjer, za upravljanje motorima poklopaca bunara za grijanje iz dizalice. Signalni krugovi i prijem različitih signala prikazani su na sl. 3 — 9.
Riža. 1. Shema upravljanja stražnjim motorom s rijetkim stražnjim «straga».
Riža. 2. Shema reverzibilnog upravljanja motorom pomoću upravljačke trole.
Riža. 3. Shema za signalizaciju statusa ireverzibilnog elektromotornog pogona.
Riža. 4.Krugovi za primanje signala s vremenskom odgodom nakon početka izlaganja dugom (a) i pulsirajućem (b) signalu: K — kontakt za otključavanje, 1 — kontakti na upravljački krug pogona.
Riža. 5. Sheme za primanje signala nakon završetka otkucaja (od repa) signala H dugo (a), puls (b), puls s vremenskom odgodom (c). K — kontakt za otključavanje, 1, 2, 3 — kontakti na upravljački krug pogona.
Riža. 6. Shema za primanje dugog signala nakon početka sekundarnog H.
Riža. 7. Shema za prijem impulsnog signala s vremenskom odgodom nakon sekundarnog djelovanja signala H (KT1 je 0,2-0,8 s; KT2 0,3 s; KTZ 0,5 s). 1 — kontakti na upravljački krug pogona.
Riža. 8. Shema za primanje signala određenog trajanja, bez obzira na trajanje pritiska na tipku: 1 — kontakt na upravljački krug pogona.
Sheme brojanja koriste se za automatski učinak na pogon nakon brojanja određenog broja operacija ili ciklusa. Mogu brojati zatvarače i otvore (Sl. 10), samo zatvarače (Sl. 11) ili samo otvore (Sl. 12).
Brojanje impulsa prema naznačenim shemama dovodi se iz kontakata fotoreleja, prekidača pokreta ili drugih uređaja.
U shemi brojanja prikazanoj na sl. 10, koristi se relej REV850 s magnetskim "lijepljenjem" armature, pa stoga prekid napajanja naponom ovog kruga ne remeti brojanje. U drugim krugovima za brojanje, kada se prekine napajanje naponom, dolazi do gubitka brojanja impulsa.
Za provjeru valjanosti sheme računa (Sl. 11), kontrolne tipke… Svaki put kada pritisnete tipku SB0N, krug izvodi jedno brojanje. Gumb SB0F koristi se za resetiranje brojača.Takvi se gumbi također mogu osigurati u drugim shemama.
Riža. 9. Sklopovi za primanje signala u dva različita sklopa uzastopnim pritiskom na jednu tipku: a — trajanje signala jednako je trajanju pritiska na tipku, b — trajanje signala ne ovisi o trajanju pritiska na tipku. , 1 — kontakti na upravljački krug pogona.
Riža. 10. Shema računa do dva.
Impulsi za svaki broj su jedno zatvaranje i jedno otvaranje kontakta granične sklopke SQ; 1 — kontakti na upravljački krug pogona.
Brojanje impulsa u krugovima na sl. 11, 12 su kratkotrajni zatvarači (otvori) SQ kontakta, a zatvoreno stanje ovog kontakta treba biti dovoljno za uključivanje impulsnog kontaktora KNA i jednog releja KB (KL).
Riža. 11. Shema za brojanje do tri kada je kontakt SQ zatvoren.
Riža. 12. Shema za brojanje do tri pri otvaranju SQ kontakta
riža 13. Sheme nepovratnog upravljanja motorom s dva mjesta: a — s dva gumba, b — s gumbom i ključem, c — s dva ključa.
Riža. 14. Shema jednostrano ovisnog reverzibilnog upravljanja električnim pogonom s dva mjesta.
Brojač se poništava KML linijskim sklopnikom; zatvoreno vrijeme SQ kontaktora mora biti kraće od uključenog vremena KML kontaktora.
Sheme brojanja za nešto veći broj mogu se izraditi analogno gornjim shemama, ali kada je broj više od pet ili osam, ili u slučajevima kada je gubitak brojanja kada napon nestane neprihvatljiv, preporučuje se korištenje numeriranih releji.
Riža. 15. Sheme ovisne reverzibilne kontrole motora: a — s dva mjesta, b — s tri mjesta
Može se koristiti relej za brojanje koraka motora tipa E-526 do 30 odbrojavanja ili relej za brojanje impulsa tipa E 531 do 75 odbrojavanja impulsa. Releji rade na izmjeničnu struju i njihovi kontakti omogućuju isključivanje na 220 V odnosno AC i DC 50 i 30 vata.
Upravljački krugovi elektromotora s više mjesta mogu biti ovisni, jednosmjerno ovisni i neovisni (slika 13). Najčešće se koriste ovisne sheme upravljanja (slika 15) kao najjednostavnije. Prema tim shemama, prilikom rada bilo kojeg upravljačkog uređaja, pomicanje ručke drugog uređaja od nule do radnog položaja uzrokuje zaustavljanje motora.
Prema shemama jednosmjernog ovisnog upravljanja s dva (slika 14) i tri (slika 16) mjesta, sklopkom SA1 moguće je upravljati neovisno o položaju sklopke SA2 (SA2 i SA3). Upravljanje sklopkom SA2 moguće je kada je sklopka SA1 u nultom položaju i ne ovisi o položaju sklopke SA3. Upravljanje prekidačima SA3 moguće je kada su prekidači SA1 i SA2 u nultom položaju.
Slika 16. Shema jednosmjerne ovisne regulacije klipnog motora s tri mjesta
Riža. 17. Shema nezavisnog reverzibilnog upravljanja motorom s dva mjesta.
Riža. 18. Shema nezavisnog reverzibilnog upravljanja motorom s tri mjesta.
U shemama neovisnog upravljanja (slike 17 i 18), kada pogonom upravlja bilo koji prvi prekidač (SA1, SA2 ili SA3), pomicanje ručke drugog prekidača ne utječe na rad pogona. Nakon povratka u nulti položaj ručke prvog ključa, aktuator će se zaustaviti bez obzira na položaj ručke drugog ključa (ili dva druga). Novi start je moguć tek nakon vraćanja druge tipke (ili druge dvije) u nulti položaj.
Vrlo često koriste upravljanje pogonom s dva i tri mjesta prema pojednostavljenoj shemi (slika 19); to znači preferencijalnu kontrolu sa samo jednog prvog mjesta (ključ SA1). Kada pogonom upravlja drugi prekidač (SA2 ili SA3), pomicanje ručice prvog prekidača iz nultog položaja uzrokuje prijenos kontrole na taj prekidač.
Riža. 19. Pojednostavljene sheme za upravljanje reverzibilnim električnim pogonom: a — s dva mjesta, b — s tri mjesta.