Shema asinkronog električnog pogona s opozicionim kočenjem
Kada je prema uvjetima tehnološkog procesa potrebno značajno ubrzati proces kočenja elektromotora, tada se koristi reverzno kočenje. Dijagram reverzibilnog asinkronog električnog pogona u kojem je izvedeno suprotno kočenje prikazan je na sl. 1. Na temelju radnih uvjeta električnog pogona, upravljački krug se napaja smanjenim standardnim naponom iz TC transformatora.
Krug omogućuje izravno pokretanje, rikverc i zaustavljanje električnog pogona pomoću kočnice s protuuključivanjem s kontrolom brzine. U ovom slučaju elektromehanički relej za kontrolu brzine SR montiran na osovinu motora. Brzinom zatvara svoje SR (B) ili SR (H) kontakte
Kontrolne naredbe se šalju u krug kontrolne tipke SB2 ("Naprijed"), SVZ ("Reverse") i SB1 ("Stop") ovisno o smjeru vrtnje koji zahtijeva tehnologija. Napon na namot statora dovode kontaktori KM1 (B), redoslijed faza ABC i KM2 (H), redoslijed faza CBA.
Gumb za zaustavljanje električnog pogona SB1 (C) uključen je u krug zavojnice kočnog releja KT, koji organizira način kočenja protiv rotacije u bilo kojem smjeru rotacije. U krugovima zavojnice kontaktora KM1 (B) i KM2 (N) postoje blokirajući kontakti 5-6 (SB3), 6-7 (KM2) i 12-13 (SB2) 13-14 (KM1), sprječavajući istovremeni rad ovih kontaktora.
Električnim pogonom upravlja se na sljedeći način. Kada se pritisne tipka SB2-B, formira se krug napajanja zavojnice KM1, kontaktor KM1 se aktivira i povezuje namot statora asinkronog elektromotora s opskrbnom mrežom i dobiva se izravan start.
Kada se aktivira kontaktor KM1-B, kontakt 4-5 (KM1-B) se zatvara, zaobilazeći tipku SB2-B, a kontaktor se samonapaja. Istovremeno se blokirajući kontakt 13-14 (KM-B) otvara u krugu svitka KM2-N, a kontakt 3-15 (KM1-B) se zatvara u krugu svitka releja kočnice KT. . Kada motor ubrza, relej za kontrolu brzine se aktivira i zatvara svoj kontakt 11-13 (SR-H), pripremajući krug za zaustavljanje pogona ako se pritisne tipka SBl-C (Stop).
Riža. 1. Shema reverzibilnog asinkronog elektromotornog pogona s opozicionim kočenjem
Za preokret električnog pogona pritisnite tipku SB3-H. Zatim se kontakt za blokiranje 5-6 (SB3) otvara u krugu svitka KM1. Kontaktor KM1 odspaja stator motora od mreže. U isto vrijeme, blokirajući kontakt 13-14 (KM1) zatvara se u krugu zavojnice KM2.
Namot KM2 prima snagu, a kontaktor KM2 povezuje namot statora s mrežom, mijenjajući redoslijed faza.Magnetsko polje elektromotora počinje se okretati u suprotnom smjeru, a rotor se po inerciji okreće u istom smjeru. Zbog toga asinkroni motor prelazi u način zaustavljanja protiv vrtnje dok se potpuno ne zaustavi, a zatim ubrzava u smjeru «natrag».
Tijekom ubrzanja unatrag, relej za kontrolu brzine zatvara svoj kontakt 11-6 (SR-B), pripremajući krug za zaustavljanje. U krugu svitka kočionog releja KT kontaktor zatvara 3-15 (KM2).
Kada se pritisne gumb SB1-C, zavojnica CT releja kočnice je pod naponom i CT relej je pod naponom, otvarajući kontakt 3-4 (CT) i zatvarajući kontakt 3-11 (CT). Kontaktor KM2 gubi snagu i odspaja namot statora iz mreže.U tom slučaju kontaktor KM2 zatvara svoj blokirajući kontakt 6-7 (KM2) u krugu namota KM1.
Kontaktor KM1 je aktiviran jer zavojnica KM 1-B prima napajanje kroz krug 3-1 (KT), 11-6 (SR-H), 6-7 (KM2). Statorski namot povezan je izravnom faznom rotacijom, «naprijed», a rotor se inercijom okreće u smjeru «natrag». Zbog toga asinkroni motor prelazi u suprotni način kočenja. Kočni moment električnog pogona u načinu kočenja
Kada brzina padne blizu nule, SR relej za kontrolu brzine će otvoriti svoj kontakt 3-11 (KT) i zavojnica KMl će izgubiti snagu, a kontaktor KM1 će isključiti namot statora.