Dinamičko kočenje motorom
Dinamičko kočenje koristi se za brzo i precizno zaustavljanje motora. Postoji dijagram dinamičkog kočenja motora s opisom rada ovdje… U istom članku ćemo razmotriti fizikalne procese koji se odvijaju tijekom dinamičkog kočenja kaveznih i faznih rotorskih asinkronih motora.
Dinamičko kočenje kaveznog rotora događa se nakon odspajanja namota statora iz mreže. Motor se zaustavlja nakon što se zavojnica spoji na DC napajanje.
Istosmjerne struje u fazama namota statora uzrokuju odgovarajući EMF, koji pobuđuje stacionarno magnetsko polje u motoru. Inducira izmjeničnu EMF i struje opadajuće frekvencije u fazama namota rotora koji se okreće. Zbog toga indukcijski motor prelazi u način rada alternatora s fiksnim magnetskim polovima. U ovom načinu rada motor pretvara kinetičku energiju karika proizvodnog mehanizma koji se kreću i rotiraju inercijom u električnu energiju, koja se pretvara u toplinsku energiju u krugu namota rotora.
Interakcija magnetskog polja pobuđenog magnetomotornom silom namota statora sa strujom u fazama namota rotora uzrokuje pojavu momenta kočenja pod čijim utjecajem se rotor motora zaustavlja.
Riža. 1. Sheme za uključivanje faza namota statora trofaznog asinkronog motora za konstantni napon tijekom dinamičkog kočenja
Veličina momenta kočenja ovisi o vrijednosti magnetomotorne sile namota statora, vrijednosti aktivnog otpora podesivih otpornika kruga namota rotora i njegovoj brzini. Da bi se postiglo zadovoljavajuće kočenje, istosmjerna struja mora biti 4-5 puta veća od struje praznog hoda asinkronog motora.
Mehaničke karakteristike asinkronog stroja tijekom dinamičkog kočenja prolaze kroz ishodište, budući da nema momenta kočenja pri ranoj nultoj brzini. Vrijednost maksimalnog momenta kočenja raste s povećanjem istosmjerne struje, ali ne ovisi o vrijednosti aktivnih otpora podesivih otpornika uvedenih u krug namota rotora, koji određuju njegovu brzinu, pri kojoj moment doseže vrijednost Mt = MlyulkaG... U danom trenutku kočenja Mt povećanje aktivnog otpora otpornika Rd dovodi do povećanja brzine rotora.
Dinamičko kočenje asinkronih motora vrlo je ekonomično i izvedivo kako pri brzinama nižim od sinkrone brzine tako i pri brzinama većim od nje (slika 2).
Riža. 2. Mehaničke karakteristike trofaznog asinkronog motora s namotanim rotorom pri dinamičkom kočenju
Za trofazne asinkrone motore s kaveznim rotorom često se koristi i kondenzatorsko kočenje, kod kojeg je na stezaljke namota statora spojena simetrična trofazna kondenzatorska baterija, koja nakon isključivanja stroja iz mreže i rotor koji se vrti po inerciji, pobuđuje trofazni simetrični naponski sustav u statorskom namotu. Zbog prijelaza stroja u način rada generatora dolazi do momenta kočenja, što smanjuje brzinu rotora motora. Više o tome pročitajte ovdje: Kondenzatorsko kočenje asinkronih motora