Elektromehanička svojstva istosmjernih motora
Istosmjerni motori s bezstupanjskom regulacijom brzine koriste se u pogonima raznih strojeva, strojeva za rezanje metala i postrojenja. Uz širok raspon regulacije brzine, oni omogućuju dobivanje mehaničkih karakteristika različite (potrebne) krutosti.
Iz kolegija elektrotehnike poznato je da se jednadžba mehaničkih karakteristika [n = f (M)] može napisati kao
gdje koeficijenti Ce i Cm ovise o konstrukcijskim podacima motora; U je linijski napon; F je magnetski tok motora; R je otpor kruga armature.
Formula pokazuje da ako su U, R i F konstantni, mehanička karakteristika motora s paralelnom pobudom je ravna linija (Sl.). Ako nema otpora u krugu armature, tada je mehanička karakteristika prirodna (ravna crta 1, sl. A). Točka A odgovara nominalnoj brzini nNa, ali se naziva idealna frekvencija praznog hoda.Krutost karakteristike određena je otporom motora R ', koji uključuje otpor namota armature, dodatnih polova, kompenzacijskog namota, četkica. Utjecaj otpora u armaturnom krugu na karakteristiku ilustriran je ravnim linijama 2 i 3 (vidi sliku A).
Riža. 1. Mehaničke karakteristike istosmjernih motora: a — kada se mijenja otpor u krugu rotora, b — kada se mijenja napon u armaturi kruga istosmjernog motora s promjenom neovisne pobude, c — kada se brzinom vrtnje upravlja pomoću manevriranje uzbudnog namota motora sa serijskom uzbudom, d — s različitim načinima kočenja.
Formula omogućuje procjenu utjecaja napona U i toka F. Kada se U promijeni, mehanička karakteristika motora s neovisnom pobudom pomiče se paralelno s prirodnom (slika C); brzina praznog hoda pri konstantnim R i U varira obrnuto s protokom.
Iz formule za n = 0 imamo
tj. početni moment proporcionalan je fluksu.
Stoga se brzina motora može podešavati mijenjanjem magnetskog toka, napona koji se primjenjuje na namot armature, uvođenjem otpora u krug armature.
Regulacija broja okretaja motora promjenom F koristi se dosta često, jer je regulacija glatka, bez velikih gubitaka energije, podložna automatizaciji. Raspon podešavanja u smjeru povećanja frekvencije rotacije ne prelazi 1: 4, može se proširiti uvođenjem malog stabilizirajućeg namota serijske pobude zajedno s namotom dodatnih polova.
Regulacija brzine vrtnje promjenom napona koji se primjenjuje na armaturni krug motora naširoko se koristi u neovisno pobuđenom motoru (slika C). Trenutno se motori proizvode s rasponom regulacije do 1: 8, raspon se povećava pri korištenju tiristorskih pretvarača.
Vidi na ovu temu: Paralelni načini kočenja motora uzbude