Glavni načini rada elektromotora u elektropogonskom sustavu
Potpuna slika rada bilo kojeg elektromotora daje se ispitivanjem mehaničkih karakteristika ucrtanih u četiri kvadranta pravokutnog koordinatnog sustava (slika 1). Ove karakteristike odgovaraju dvama glavnim načinima rada elektromotora: motoru i kočnici.
Motorni način rada naziva se takav način rada elektromotora, u kojem potonji pokreće radni mehanizam. U načinu kočenja, pogonska sila je mehanizam, a motor ili uravnotežuje tu silu ili usporava.
Ovisno o načinu rada mijenja se smjer momenta i brzina vrtnje. Za pozitivne smjerove brzine vrtnje i momenta elektromotora uzmite:
1) s okomitim kretanjem — smjer vrtnje elektromotora pri dizanju tereta i zakretni moment za slučaj elektromotora koji radi na dizanju tereta,
2) s horizontalnim kretanjem, na primjer, za različite vrste kolica, jedan od smjerova kretanja mehanizma (naprijed, desno) i moment koji razvija motor koji odgovara ovom kretanju. Trenuci koje motor savlada u ovom slučaju bit će negativni.
Riža. 1. Slika režima rada pogonskog motora u pravokutnim koordinatnim osima
Kao što vidite na sl. 1, u prvom kvadrantu koordinatnog sustava elektromotor radi u motornom načinu rada (na primjer, pri dizanju tereta ili pomicanju kolica). Drugi kvadrant odgovara načinu rada elektromotora tijekom horizontalnog kretanja mehanizma s kočenjem, kada elektromotor stvara kočni moment koji se suprotstavlja kretanju osovine mehanizma.
Treći kvadrant razmatra slučaj elektromotora koji radi u laganom spuštanju tereta, kada moment opterećenja ne može nadvladati moment trenja u mehanizmu i zupčanicima, a elektromotor pomaže spuštanju tereta, razvijajući moment motora koji odgovara smjeru kretanja tereta, ali suprotnog predznaka od trenutka kada je teret podignut.
Konačno, četvrti kvadrant odnosi se na slučaj rotacije motora pod utjecajem vanjskog momenta. Ovaj način se može dogoditi, na primjer, prilikom spuštanja teških tereta, kada elektromotor razvija moment kočenja, zadržavajući teret i sprječavajući povećanje brzine mehanizma za podizanje. U ovom slučaju moment motora ima pozitivan predznak, budući da je usmjeren na isti način kao kod podizanja.