Načini kočenja motora sekvencijalne pobude

Serijski uzbuđeni istosmjerni elektromotori u električnim pogonima rade i u načinu vožnje i u načinu kočenja. Za razliku od motora s paralelnom uzbudom, generatorski način rada s povratom energije u mrežu za motore serijske uzbude nije primjenjiv, jer bi prijelaz na ovaj način rada, kao što se vidi iz mehaničkih karakteristika (slika 1), zahtijevao neprihvatljivo visoku brzinu vrtnje. Glavni, najlakši za implementaciju, je suprotan način kočenja.

U pogonima strojeva s potencijalnim statičkim momentima (na primjer, vitla za podizanje), prijelaz iz motornog načina rada u suprotni provodi se uvođenjem dodatnog otpora u krug armature (točka A). Okretni moment motora se smanjuje, a pod djelovanjem statičkog momenta koji stvara opterećenje, motor će se početi okretati u suprotnom smjeru od djelovanja svog momenta. Teret će se spustiti (točka C).

Za kočenje električnih strojeva s reaktivnim (bez rezerve potencijalne energije) statičkim zakretnim momentom koristi se reverzni (reverzni) prekidač namota. Sve što je gore rečeno u vezi s prikazom karakteristika u ovom i drugim modovima neovisno pobuđenog motora vrijedi jednako i za serijski pobuđeni motor.

Riža. 1. Sheme spoja i mehaničke karakteristike istosmjernog motora sa serijskom uzbudom

Elektrodinamički način kočenja Motor sa serijskom uzbudom se izvodi na dva načina: samouzbudni i samouzbudni. Uz neovisnu pobudu, namot polja je spojen na mrežu preko graničnog otpornika, a armatura odvojena od mreže spojena je na kočni otpornik. U tom će slučaju magnetski tok biti konstantan, a način rada i mehaničke karakteristike motora odgovarat će sličnom elektrodinamičkom kočenju motora s paralelnom pobudom.

Ponekad se kod dinamičkog kočenja koristi samouzbuda, odnosno armatura, isključena iz mreže, zatvara se na otpor kočenja, prisiljavajući motor da radi u načinu rada samouzbuđenog generatora. U tom slučaju potrebno je prebaciti krajeve namota armature ili pobude, tada će struja generatorskog načina povećati tok zaostalog magnetizma, inače neće doći do samouzbude.

Na niskim okretajima motor također ne uzbuđuje. Počevši od određene vrijednosti brzine, proces samouzbude odvija se vrlo brzo, što uzrokuje nagli porast momenta kočenja; kao rezultat, mehanički dio pogona je izložen udaru.

Takve pojave su obično nepoželjne, zbog čega se u slučaju hitnog zaustavljanja koristi samouzbuđivanje. Način samouzbude ne zahtijeva napajanje zavojnica iz mreže.