Zahtjevi za mehanička svojstva električnih pogona kranskih mehanizama

Izbor električnog pogonskog sustava mehanizma dizalice uvelike je određen zahtjevima za njegove mehaničke karakteristike, koje variraju ovisno o vrsti tehnoloških operacija koje izvodi dizalica. Na primjer, visoka točnost montažnih operacija koje se izvode dizalicom zahtijeva visoku krutost od karakteristika električnih pogona sa značajnim rasponom upravljanja, dok za magnetske dizalice koje prevoze otpad, strugotine itd., Ti zahtjevi ne igraju tako važnu ulogu.

U većini slučajeva, za dizalice, generalizirane karakteristike električnog pogona mogu se svesti na one prikazane na sl. 1. i 2.

Svaki od njih ima određenu svrhu:

• Funkcije 1 i 2 koriste se za podizanje i spuštanje tereta velikom brzinom;

• karakteristika 3 i slične potrebne su za glatko pokretanje motora s reostatskom regulacijom i ponekad služe za dobivanje međubrzina kretanja tereta;

• tvrda karakteristika 4 u nekim je slučajevima potrebna za fino podešavanje tereta na određenu razinu prilikom podizanja;

• karakteristika 5 omogućuje spuštanje lakog i teškog tereta pri maloj brzini u režimu kočenja (kvadrant IV), kao i spuštanje lakog tereta i prazne kuke kada je potrebno koristiti režim snage (kvadrant III);

• karakteristika 6 je neophodna za mehanizme koji rade s mogućim iznenadnim preopterećenjem, na primjer, za grabilice.

Riža. 1. Mehaničke karakteristike električnih pogona kranskih mehanizama.

Riža. 2. Mehaničke karakteristike električnih pogona kranskih mehanizama s ograničenjem momenta.

Treba napomenuti da je u nekim slučajevima, posebno za mehanizme gibanja, glavni zahtjev za mehaničku izvedbu električnog pogona održavanje konstantnog ubrzanja kada se motor pokrene. Takav način rada može se dobiti, na primjer, u prisutnosti karakteristika prikazanih na sl. 2. Male brzine kretanja s momentom osovine jednakim Ms i malim ubrzanjem daju karakteristike 7 i 7', a povećane brzine i ubrzanja - karakteristike 8 i 8'.

Navedeni grafikoni (slika 1) omogućuju prosuđivanje koji pogonski sustav treba odabrati ako se zahtijeva određeni skup karakteristika. Očito je, na primjer, da se karakteristike 1, 2, 3 mogu dobiti iz konvencionalnog indukcijskog motora s namotanim rotorom s reostatskom regulacijom u krugu rotora.

Električni pogon će biti složeniji ako treba imati karakteristike 1, 2, 3, 5.U ovom slučaju možete koristiti asinkroni motor s faznim rotorom i prigušnicama, regulator napona zasićenja ili tiristor u krugu statora, asinkroni motor s faznim rotorom i generator vrtloga osovine. Zadane karakteristike mogu se dobiti od elektromotora s istosmjernim motorima.

Izbor električnog pogonskog sustava ne može se završiti razmatranjem samo mogućnosti dobivanja određenih mehaničkih karakteristika od njega. Također je potrebno procijeniti njegove dinamičke kvalitete, ekonomske pokazatelje, pouzdanost i lakoću održavanja.

Istodobno, treba napomenuti da opća slika karakteristika potrebnih za mehanizme dizalica (slika 1) ne daje potpunu ideju o zahtjevima za električni pogon dizalica. Da bi se u potpunosti razumjelo koji su zahtjevi za električni pogon s karakteristikama 4 i 5, potrebno je znati minimalnu brzinu pri nazivnom opterećenju i krutost karakteristike, odnosno regulacijski raspon i potrebni moment preopterećenja pri minimalnom brzina putovanja.

Pri određivanju navedenih pokazatelja opet treba obratiti pozornost na tehnološke zahtjeve. Uzimajući u obzir krutost karakteristika koje su potrebne, primjerice, za mehanizme montažnih dizalica, prvo se mora razmotriti točnost zaustavljanja pri izvođenju operacija spuštanja i podizanja tereta.

Ako je ta točnost nekoliko milimetara tijekom operacija podizanja, tada će minimalna brzina podizanja tereta biti 0,005-0,02 m / s pri nazivnoj brzini od oko 0,1-0,5 m / s.Imajte na umu da se dane brojke mogu koristiti za izravno određivanje potrebnog raspona upravljanja. Stoga je vrlo važno pravilno postaviti zahtjeve za točnost kočenja električnog pogona.

U nekim slučajevima postizanje određene vrste mehaničkih performansi bitno diktira izbor električnog pogonskog sustava. Dakle, karakteristike 6, 7, 8 (sl. 1 i 2) potrebne za hvataljke mogu se osigurati s najboljim performansama sustavom upravljanog pretvarača - istosmjernog motora. Ova odluka također je posljedica činjenice da električni pogoni mehanizama za trešenje obično zahtijevaju još dvije ili tri srednje reducirane brzine, što uvjetuje potrebu za dodatnim regulacijskim karakteristikama.

Prilikom izrade električnog pogonskog sustava za mehanizme dizalice, bitno je dobiti karakteristike slične izgledu karakteristikama 3 i 7 (slike 1 i 2), koje osiguravaju smanjenje udarnih opterećenja na mehanizmu pri uzorkovanju labavog užeta i zazora u zupčanicima .

Da bismo pojasnili ovu poziciju, treba napomenuti da se tijekom rada električnog pogona mehanizma dizalice za podizanje takav način rada često javlja kada se motor počne okretati, a teret miruje. Nakon uklanjanja labavosti užeta i zazora, teret se počinje kretati uz prasak, budući da je motor do tog vremena mogao postići znatnu brzinu. U tom slučaju se odvija tzv. način preuzimanja.

Ako je u isto vrijeme karakteristika motora kruta, tada uže i mehanizam doživljavaju udarna opterećenja, što dovodi do njihovog povećanog trošenja.Osim toga, povećava se rizik od potresanja tereta.

Kod mekih karakteristika, kada se užad povuče i zazori uklone, okretni moment koji razvija motor se povećava, a njegova brzina opada. Stoga, kada se teret počne pomicati, utjecaj na mehaničku opremu je znatno smanjen. U manjoj mjeri, zbog manifestacije samo prisutnosti zazora, također se uočava smanjenje šokova s ​​karakteristikom mekog pokretanja u mehanizmima kretanja.