Dijagram električnog pogona mehanizma za podizanje dizalice s TSDI pločom
Električni pogon dizalice s magnetskim regulatorom tipa TSDI, sl. 1, osigurava dinamičko kočenje samopobuđenog indukcijskog motora tijekom spuštanja i kontrolu impulsnog prekidača tijekom izrona. Električni pogoni s dinamičkim kočenjem sa samouzbudom provode se samo za mehanizme za podizanje kako bi se postigle solidne karakteristike kočenja tijekom spuštanja (slika 2), što omogućuje povećanje raspona regulacije brzine na vrijednost od 8: 1. Korištenje upravljanja impulsnim prekidačem dobiva se kruta karakteristika u prvom položaju tijekom dizanja, što također povećava raspon upravljanja na (6 … 4): 1.
Preokret se vrši preko kontaktora KM1V KM2V, dinamičko kočenje - preko kontaktora KM2. Kako bi se povećala pouzdanost električnog pogona u načinu dinamičkog kočenja na samopobudu, koristi se početna pristranost.Motor se napaja istosmjernom strujom pri početnom odstupanju od mreže preko kontakata kontaktora KM4, otpora R1, diode VI, svitka releja KA2, kontakta kontaktora KM2. Kontakti KM2 također povezuju dvije faze motora s ispravljačem UZ1. Regulaciju brzine provode kontaktori KM1V … KM4V.
Krute karakteristike kod samopobuđenog dinamičkog kočenja postižu se zbog promjene istosmjerne struje koja opskrbljuje namot statora pri promjeni opterećenja. Jedinica za podešavanje ICR impulsne sklopke uključuje tiristore VSI ... VS3, oblikovatelj impulsa otpornika R2 ... R4, mjerni most UZ2 spojen na krug rotora preko kondenzatora C1 s izlazom na otpornike R7, R8, zener diode VD1 i VD2 ... Krug koristi poluvodičke vremenske releje KT2 ... KT4, konvencionalno prikazane u krugu upravljačkog bloka.
sl. 1. Dijagram električnog pogona mehanizma za podizanje dizalice s TSDI pločom
sl. 2. Mehaničke karakteristike elektropogona dizalice pod kontrolom TSDI panela
Upravljanje je omogućeno regulatorom koji ima četiri fiksna položaja u svakom smjeru vožnje. Lanac je asimetričan. Regulacija brzine u smjeru prema gore provodi se promjenom otpora stupnjeva otpornika u krugu rotora pod kontrolom vremenskog releja KT2 ... KT4. U prvom položaju regulatora kontaktor KM1 je otvoren i svi otpornici na izmjeničnoj strani i otpornici R11 na istosmjernoj strani spojeni su na krug rotora.
Za korekciju napona služi poluregulirani most koji se sastoji od tiristora VS1 … VS3 i dioda UZ1.Kada je napon veći od proboja zener diode VD1, struja teče kroz optocoupler VS4 i tiristori VS1 ... VS3 otvoreni, motor radi prema karakteristici impedancije. Kada napon na zener diodi VD1 padne ispod nominalne vrijednosti, struja ne teče kroz optokapler i tiristori se zatvaraju. Kako se brzina EMF smanjuje, rotor se diže i tiristori se otvaraju.
Ova radnja upravljačkog lanca omogućuje vam stvaranje krute mehaničke karakteristike 1P. U drugom položaju, kontaktor KM IV je uključen i zaobilazi krug ispravljača, motor se prebacuje na 2P karakteristiku itd.
Način dinamičkog kočenja primjenjuje se na svim pozicijama spuštanja, osim na zadnjoj, gdje se motor napaja iz mreže, a spuštanje se provodi u načinu regenerativnog kočenja. Nedostatak sheme je nemogućnost smanjenja laganih opterećenja pri maloj brzini, kao i nedostatak prijelaza s kočnog na motorni način rada u 1. ... 3. položaju spuštanja.
Navedene nedostatke otklanjaju upravljačke ploče P6502, namijenjene upravljanju asinkronim motorima s faznim rotorom u višemotornim elektropogonima mehanizama za dizanje i pomicanje dizalica.Električni pogon mehanizma sadrži skup od dva pogonska motora, s ukupne snage do 125 kW.
Kod kranskih električnih pogona podešavanje mehaničkih karakteristika sa sinkronim brzinama vrtnje i automatski prijelaz s I na II kvadrat (iz III u IV) i obrnuto dobiva se zbrajanjem mehaničkih karakteristika jednog motora, prelaskom iz načina rada motora u dinamički način zaustavljanja tijekom svake poluperiodičke elektroenergetske mreže, koji se provodi prema posebnoj shemi napajanja namota statora elektromotora (slika 3) s 2 elektromotora.
Shema omogućuje istovremeno napajanje elektromotora s istosmjernom i izmjeničnom strujom. Trofazni izmjenični napon dovodi se na početak namota elektromotora iz tiristorskog regulatora napona TRN i na krajeve namota bilo koja dva elektromotora spojena u dvije zvijezde (dva fazna namota jednog motora i treći fazni namoti drugog motora spojeni su sa zvijezdom) — istosmjerni napon.
Istosmjerni napon daje ispravljački most UZ3, napajan transformatorom T, čiji primarni namot svake faze šantira fazu TPH. Efektivna veličina izmjeničnog i istosmjernog napona primijenjenog na motor je funkcija kuta vodljivosti tiristora.
Svaka točka mehaničke karakteristike pogona dobiva se algebarskim zbrajanjem dva momenta: momenta koji razvija elektromotor u motornom načinu rada i momenta koji razvija motor u načinu dinamičkog kočenja s neovisnom pobudom.
Kad su tiristori potpuno otvoreni, nema dinamičkog kočenja.Prisutnost povratne veze brzine (koristeći tahogenerator) osigurava da karakteristike krutog upravljanja prikazane na sl. 4. Raspon podešavanja brzine do 8:1.
sl. 3. Pojednostavljeni krug napajanja električnog pogona dizalice s upravljačkim pločama P6502
Istodobno uključivanje svih pogonskih motora iz jednog mehanizma i ravnomjerna raspodjela opterećenja između njih osigurava se činjenicom da se prebacivanje u krugovima statora i rotora provodi jednim sklopnim uređajima, za koje su namoti rotora elektromotora spojeni su na zajednički otpornik za startnu regulaciju preko trofaznih ispravljačkih mostova UZ1 i UZ2. Za upravljanje TRN tiristorima koriste se magnetska pojačala male snage tipa TUM (A1 … A3) (nisu prikazana na dijagramu).
sl. 4. Mehaničke karakteristike električnog pogona dizalice izrađene na sl. 3 u 1. i 2. kvadrantu