Što je električni pogon?
Svaki stroj sastoji se od tri glavna dijela: motora, prijenosnog mehanizma do izvršnog tijela. Da bi tehnološki stroj mogao obavljati svoje funkcije, njegovi izvršni organi moraju izvoditi vrlo specifične pokrete, koji se ostvaruju uz pomoć pogona.
Općenito, pogon može biti ručni, konjski, mehanički, kao i pomoću vjetroturbine, vodenog kotača, parne ili plinske turbine, motora s unutarnjim izgaranjem, pneumatskog, hidrauličkog ili elektromotora. Pogon je glavni strukturni element bilo kojeg tehnološkog stroja, njegova glavna zadaća je osigurati potrebno kretanje izvršnog tijela stroja prema zadanom zakonu. Suvremeni tehnološki stroj može se predstaviti kao kompleks međusobno djelujućih pogona ujedinjenih kontrolnim sustavom koji izvršnim tijelima osigurava potrebna kretanja duž složenih putanja.
U procesu razvoja industrijske proizvodnje električni pogon zauzima prvo mjesto u industriji i svakodnevnom životu po broju i ukupnoj instaliranoj snazi motora. U svakom električnom pogonu moguće je razlikovati energetski dio, kroz koji se energija prenosi od motora do izvršnog tijela, i upravljački sustav koji osigurava njegovo potrebno kretanje prema zadanom zakonu.
Kako je tehnologija evoluirala, definicija električnog pogona je pročišćena i proširena kako u smjeru mehanike tako iu smjeru upravljačkih sustava. U knjizi "Primjena elektromotora u industriji", objavljenoj 1935. godine, profesor Lenjingradskog industrijskog instituta V. K. Popov dao je sljedeću definiciju upravljanog električnog pogona: "Upravljani motor nazivamo pogonom koji može mijenjati brzinu neovisno o Učitavam. »
Proširenje područja primjene i funkcija električnih pogona u složenoj automatizaciji proizvodnih procesa zahtijeva pojašnjenje i proširenje pojma "električni pogon". Na 3. konferenciji o automatizaciji proizvodnih procesa u strojogradnji i automatiziranim električnim pogonima u industriji, održanoj u Moskvi u svibnju 1959., korištena je sljedeća definicija: «Električni pogon je složeni uređaj koji pretvara električnu energiju u mehaničku energiju i osigurava električnu energiju. kontrola pretvorene mehaničke energije.»
Godine 1960. S.I.Artobolevsky u svom radu "Pogon - glavni konstrukcijski element stroja" zaključio je da se proučavanju pogona kao složenih sustava, uključujući motor, prijenosni mehanizam i pogonski mehanizam, ne pridaje potrebna pozornost. Teorija električnog pogona proučava uvjete rada elektromotora bez razmatranja prijenosnog mehanizma i pomoćnog tijela, a teorijska mehanika proučava prijenosne uređaje i izvršne organe bez razmatranja utjecaja motora.
Godine 1974. u udžbeniku "Osnove automatiziranog električnog pogona" Chilikina M. G. i drugih autora dana je sljedeća definicija: "Električni pogon je elektromehanički uređaj namijenjen elektrifikaciji i automatizaciji industrijskih procesa, koji se sastoji od pretvarača, elektromotora , uređaj za prijenos i upravljanje.'
Iz prijenosnog uređaja mehanička se energija prenosi izravno na izvršno ili radno tijelo proizvodnog mehanizma. Električni pogon pretvara električnu energiju u mehaničku i osigurava električno upravljanje pretvorenom energijom u skladu s tehnološkim zahtjevima za načine rada proizvodnog mehanizma.
Godine 1977. u politehničkom rječniku, objavljenom pod uredništvom akademika I.I. Artobolevsky, dana je sljedeća definicija: «Električni pogon je elektromehanički uređaj za pogon mehanizama i strojeva, u kojem elektromotor služi kao izvor mehaničke energije. Električni pogon sastoji se od jednog ili više elektromotora, prijenosnog mehanizma i upravljačke opreme. »
Moderne električne pogone karakterizira visok stupanj automatizacije, što im omogućuje rad u najekonomičnijim načinima rada i reprodukciju s visokom točnošću potrebnih parametara kretanja izvršnog tijela stroja. Stoga će početkom 1990-ih koncept električnog pogona biti proširen na područje automatizacije.
U GOST R50369-92 «Električni pogoni. Pojmovi i definicije» daje se sljedeća definicija: «Električni pogon je elektromehanički sustav koji se sastoji od općenito međusobno povezanih pretvarača električne energije, elektromehaničkih i mehaničkih pretvarača, upravljačkih i informacijskih uređaja te uređaja za povezivanje s vanjskim električnim, mehaničkim, upravljačkim i informacijskim uređajima. sustavi dizajnirani da pokreću izvršne organe radnog stroja i upravljaju tim gibanjem u svrhu provedbe tehnološkog procesa. »
U udžbeniku V.I. Klyuchev "Teorija električnog pogona", objavljena 2001., dana je sljedeća definicija električnog pogona kao tehničkog uređaja: "Električni pogon je elektromehanički uređaj namijenjen za pogon radnih organa strojeva i upravljanje tehnološkim procesima, koji se sastoji od prijenosa uređaj , uređaj s elektromotorom i upravljački uređaj «… U ovom slučaju daju se sljedeća objašnjenja za svrhu i sastav različitih dijelova električnog pogona.
Sklop prijenosa sadrži mehaničke prijenose na spojke, koje su neophodne za prijenos mehaničke energije koju stvara motor na pogon.
Pretvarač je dizajniran za kontrolu protoka električne energije koja dolazi iz mreže za regulaciju načina rada motora i mehanizma. Ovo je energetski dio sustava upravljanja električnim pogonom.
Upravljački uređaj je informacijski slabostrujni dio sustava upravljanja, namijenjen za prikupljanje i obradu ulaznih informacija o utjecajima postavke, stanja sustava i generiranje na temelju toga upravljačkih signala za pretvorbu elektromotornih uređaja. .
Općenito, pojam «električni pogon» može imati dva tumačenja: električni pogon kao skup raznih uređaja i električni pogon kao grana znanosti. U sveučilišnom udžbeniku "Teorija automatiziranog elektromotornog pogona", objavljenom 1979. godine, napominje se da je "kod nas rođena teorija elektromotornog pogona kao samostalna znanost". Početkom njegovog nastanka može se smatrati 1880. godina, kada je časopis "Elektrika" objavio članak D. A. Lachinova "Elektromehanički rad", u kojem su po prvi put potkrijepljene prednosti električne distribucije mehaničke energije.
U istom udžbeniku pojam električnog pogona dan je kao dio primijenjene znanosti: "Teorija električnog pogona je tehnička znanost koja proučava opća svojstva elektromehaničkih sustava, zakonitosti njihova kretanja i metode sinteze takvih sustava. prema zadanim pokazateljima. »
Trenutno je električni pogon važno, brzo razvijajuće područje znanosti i tehnologije, koje zauzima vodeće mjesto u elektrifikaciji i automatizaciji industrije i svakodnevnog života, a smjer njegovog razvoja određen je širenjem područja primjene i povećanim zahtjevima za električnu energiju. sustavi i kompleksi.
Električni pogon je energetska osnova industrijalizacije tehnoloških procesa u industrijskoj proizvodnji. Tempo njegovog nastupa je visok. Električni pogon troši više od 60% ukupne električne energije.
Poboljšanje električnih pogona trenutno se provodi u smjeru povećanja njihove produktivnosti, pouzdanosti, učinkovitosti, točnosti rada, smanjenja specifičnih pokazatelja težine i veličine pojedinih uređaja i elektromehaničkih sustava u cjelini. U svim fazama poboljšanja elektrotehnike, postizanje potrebnih pokazatelja električnim pogonom bilo je popraćeno razvojem njegovih teorijskih osnova.