Koja je razlika između servo pogona i koračnog motora

Koračni motor

Koračni motor pripada klasi sinkronih električnih strojeva. Njegov stator sadrži nekoliko izbočina polova, svaki s posebnim namotom polja. Rotor koračnog motora opremljen je različitim magnetskim polovima, u pravilu su to trajni magneti pričvršćeni na pomičnoj osovini ili cilindru tako da mogu vrlo precizno komunicirati s polovima statora pobuđenim strujama namota. Polovi statora mogu se magnetizirati na određenoj frekvenciji, njihova se pobuda provodi primjenom impulsa na odgovarajuće namote.

Dakle, da bi se dobila određena kutna brzina rotacije rotora iz koračnog motora, impulsi određene frekvencije i trajanja se sekvencijalno dovode do namota statora, a položaj radnog tijela prati se samo neizravno, brojem "koraka", jer se od magneta očekuje da prate polove...

Možemo reći da je koračni motor najbolja opcija motora bez četkica za one primjene gdje je potrebno precizno podesiti kutnu brzinu rotora, ali točnost same pozicije nije iznimno kritična. Jer ako iz nekog vanjskog razloga tijekom rotacije rotora dođe do njegovog fizičkog usporavanja, tada će impulsi, iako će biti isporučeni u potrebnoj količini i s pravim parametrima, očekujući određeni rezultat, zapravo njihova «efektivna količina» biti više - malo i kontrolirano tijelo radnika vjerojatno neće biti u pravom položaju. Međutim, koračni motor je prikladan za usisivač ili kvadrokopter.

Servo

Servo pogon također je sinkroni električni stroj, ali u osnovi točniji od koračnog motora. Stoga se servo pogon naziva pogonom, a ne samo motorom (servo znači servo), jer nužno uključuje ne samo motor (na primjer, isti koračni motor), već i krug upravljanja i nadzora procesa. Obavezna komponenta servo uređaja je senzor položaja radnog tijela, u nekim slučajevima - rotor. Na primjer, kod CNC strojeva potreban je servo pogon za kontrolu položaja radnog alata.

Servo ima povratni sustav za položaj, kut zakretanja osovine itd. ), tada je servo vođen izravnim rezultatom, na stvarnom (ne teoretskom!) položaju radnog tijela. Ovisno o trenutnom stanju, logički sklop vrši prilagodbu bez obzira da li je rotor proklizao, da li je došlo do zračnosti ili, recimo, da li je pokretni dio stroja zakačio za neki predmet.

 Glavne praktične razlike

• Servo pogon može vrlo intenzivno ubrzavati zbog mogućnosti promjene struje zavojnica polja. Koračni motor ubrzava mnogo sporije.

• Servo okretni moment je podesiv i može se povećati s povećanjem brzine. Zakretni moment koračnog motora opada s povećanom brzinom.

• U servo pogonu, struja namota polja proporcionalna je opterećenju, dok koračni motor u početku ima značajna ograničenja momenta.

• Koračni motor ne podrazumijeva korekciju položaja i servo je fleksibilniji u tom pogledu.

• Servo pogon se može pozicionirati vrlo precizno (npr. preko enkodera), a koračni motor se pozicionira samo neizravno.

• Servo zahtijeva pažljiviji pristup dizajnu i podešavanju upravljačkog kruga, posebno u smislu sigurnosti, jer ako koračni motor ima zaglavljenu osovinu, jednostavno će početi preskakati korake, a servo motor se može pokrenuti teško, povećati struje i može dovesti do opeklina ili oštećenja radnog mehanizma.