Putni i krajnji prekidači

Krajnje sklopke, granične sklopke i mikrosklopke pripadaju senzorima položaja i položaja. Kinematički su povezani s radnim mehanizmima i upravljačkim pogonom, ovisno o putu koji prijeđe radni mehanizam. Prekidač koji ograničava kretanje pogonskog mehanizma naziva se krajnji prekidač. Granični prekidači mogu koordinirati rad nekoliko pogona, uzrokujući njihovo pokretanje, zaustavljanje, promjenu brzine ovisno o položaju koji zauzima mehanizam radnog stroja.

Princip rada graničnih prekidača ne temelji se na činjenici da su montirani na nepokretnim dijelovima radnih tijela u određenom položaju, već pokretna radna tijela na koja su pričvršćeni bregovi, dosežući zadani položaj, djeluju na senzore, uzrokujući njihov rad.

Gurnite pokretni prekidač

Prekidač za kretanje poluge

Prekidači se uglavnom proizvode s jednostrukim djelovanjem.Prekidač se sastoji od baze 1, šipke 4 koja leži na sfernoj površini rukavca 7, fiksnih kontakata 6, koji nose most pokretnih kontakata 5. Za pouzdanije prebacivanje, pokretni kontakti 5 i fiksni 6 pritisnuti su oprugom 2 Prilikom primjene sile šipka 4 se pomiče i kontaktni mostovi se prebacuju, tj. isključite prekidne kontakte i uključite uspostavljanje kontakata.

Za sklopke zakretnog momenta na bazama terminala 1 fiksni su kontakti 2. Most pokretnih kontakata 6 montiran je na polugu 3. Pomična (mjerna) poluga 5 nije čvrsto povezana s remenom 10, već preko skupa trakaste opruge 11 (kako bi se izbjeglo oštećenje prekidača u slučaju pucanja opruge) ... Šipka 7 povezana je s polugom 3. Kada se okreće, kuglica 8 pod djelovanjem opruge 9 tjera poluga 7 da odmah prebaci kontakte u trenutku otpuštanja iz brave 13. Kontakti se vraćaju u prvobitni položaj pod djelovanjem utikača 4 pod bilo kojim kutom unutar 45° od osi sklopke.

Namjena i raspored krajnjih sklopki

Proizvodi se veliki broj tipova krajnjih prekidača koji se razlikuju po stupnju zaštite okoliša (otvoreni, otporni na prašinu i prskanje, vodootporni i protueksplozijski), po brzini otvaranja kontakta, dimenzijama, točnosti rada, dizajnu (prekidači s ručicom i remenica, s potiskivačem, klinom itd.), vrijednost sklopljene struje itd.Na proizvodnim mehanizmima najčešće se koriste granični prekidači sljedećih tipova: granični prekidači dizalice KU-700A (KU-701A, KU-703A, KU-704A, KU-70.6A); prekidači VK-200G, VK-300G; sklopke serije VPK-1000, VPK-2000, VPK-4000, VP62, krajnje sklopke zaštićene od eksplozije VKM-VZG, VPV itd.
Kako bi se osiguralo točno zaustavljanje mehanizma, granična sklopka koja daje naredbu za usporavanje električnog pogona mora unijeti minimalnu pogrešku uzrokovanu disipacijom u radu kontakata uređaja. Razlozi za ovu pogrešku su promjene temperature, vlažnosti, podmazivanje površina za trljanje itd.

Budući da se točno kočenje obično postiže prethodnim prebacivanjem elektromotora na smanjenu brzinu, pri odabiru krajnje sklopke, kako bi se izbjeglo odgođeno otvaranje strujnog kruga i povećala točnost kočenja, treba dati prednost sklopkama s trenutnim otvaranjem kontakta.

Granične sklopke VK-200G i VK-300G

Granični prekidač VK-300G

Krajnje sklopke s trenutnim otvaranjem kontakta VK-200G i VK-300G.

Fiksni kontakti su montirani u kućištu, dok su pokretni kontakti pričvršćeni na polugu. Prebacivanje kontakata vrši se okretanjem aktivacijske poluge spojene setom vrpčastih opruga. Kada se pogonska poluga okrene pod djelovanjem sile opruge koja se prenosi na lopticu, šipka, koja je čvrsto povezana s polugom, trenutno se okrene u trenutku kada se pas pusti. U ovom slučaju, kontakti prekidača prekidača.

Vrijeme promjene kontakta je 0,04 s čak i pri vrlo maloj brzini prebacivanja od 10 mm/min.U svim verzijama prekidača, osim drugog, kontakti se vraćaju u prvobitni položaj pomoću opruge.

VK-200G Switch ima dizajn otporan na prašinu i prskanje, a VK-300G Switch je vodootporna verzija.

Prekidači imaju jedan marker i jedan prekidni kontakt. Tijelo prekidača može se montirati u bilo kojem položaju. Ruka valjka može se podesiti pod bilo kojim kutom. Radni kut poluge je 12 ± 2 °, puni hod može biti 22 °. Slobodan dodatni potez služi za zaštitu od loma. Brzina kretanja mehanizma ne smije biti veća od 30 m / min. U početnom položaju poluga s valjkom postavljena je pod kutom od 45 ° u odnosu na os tijela sklopke pri brzini mehanizma do 15 m / min i pod kutom od 55 ° pri brzini većoj od 15 m/min.

Netočnost rada prekidača, karakterizirana najvećim odstupanjem ploče od srednjeg položaja u trenutku prebacivanja, iznosi ± 0,2 mm. Prosječni položaj ploče u trenutku aktiviranja krajnje sklopke određen je kao rezultat velikog broja pokusa.

Treba imati na umu da su granične sklopke VK-200G i VK-300G, izrađene s konvencionalnim valjkom, uređaji s jednostrukim djelovanjem (prebacivanje se vrši pritiskom na sklopku s jedne određene strane). Kada prekidač ne fiksira kraj, već srednji položaj mehanizma, a moguće je da se ploča prekidača pomiče s različitih strana, potrebno je ugraditi granični prekidač s reznim valjkom.

Kada se ploča kreće u suprotnom smjeru, valjak se okreće oko svoje osi, a poluga ostaje nepomična: nakon što prođe ploču, valjak se pod djelovanjem opruge okreće u svoj prvobitni položaj. Također je moguće koristiti dvovaljni prekidač (verzija 2).

Kako bi se povećala pouzdanost prekidača VK-200G i VK-300G, preporuča se manipulirati njihovim kontaktima koji rade u induktivnim krugovima 110 i 220 V DC s RC hvatačem iskri. Za krug. 110 V koristi otpornik od 0,8 ohma, 5 W i kondenzator od 0,5 μF, 1000 V; i u krugu od 220 V - otpornik od 1 ohma, 5 W i kondenzator od 0,25 μF, 1500 V.

Prekidači VK-200G i VK-300G omogućuju do 1200 operacija na sat.

Granični prekidači KU-700A

Granični prekidači serije KU-700A, izvorno razvijeni za dizalice, imaju snažne kontakte koji pouzdano i s visokom točnošću prekidaju struje zavojnica kontaktora pri dovoljno niskim okretajima mehanizama. Proizvode se u sljedećim verzijama: KU-701A, KU-763A, KU-704A i KU-706A.

Maksimalna brzina mehanizma je 150 m/min za KU-701A, 100 m/min za KU-704A i 300 m/min za KU-706A. Za KU-703A maksimalna brzina nije ograničena.

Prekidači se koriste u upravljačkim krugovima za ograničavanje linearnog kretanja mehanizama: KU-701A-s malim vrijednostima brega, KU-704A, KU-706A-s bilo kojim bregom, KU-703A ograničavaju hod mehanizama za podizanje.

Tijelo koje utječe na aktiviranje prekidača je: za KU-701A, KU-706A-ravnalo na granici 70 mehanizma, za KU-704A-pin, za KU-703A-polica postavljena na traverzu kuke dizalice koja podiže ili smanjuje opterećenje na upravljačkoj ručici prekidača.

Glavni tip je granični prekidač KU-701A. Može se montirati u bilo kojem položaju; poluga valjka može se podesiti na 90 ° i 180 ° od normalnog položaja Za razliku od VK-200G i VK-300G, ručica mjenjača KU-701A ima tri položaja, KU-701A je uređaj s dvostrukim djelovanjem.

Dizajn granične sklopke KU-701A

Slika prikazuje dio strujnog prekidača (bez upravljačke poluge valjka). Blok bregastih elemenata, bregasti bubanj i uređaj za zaključavanje fiksirani su unutar kućišta.

Blok bregastih elemenata sastoji se od baze na kojoj su pričvršćeni kontaktni vijci s fiksnim kontaktima i dvije poluge s kontaktnim mostovima. Opruge poluge uz pomoć ploča drže kontakte mosta s kontaktima vijka u zatvorenom položaju. Kada se bregasti bubanj okreće, izbočina bregaste podloške se pritisne na izbočinu poluge i kontakti se otvaraju. Stražnji bubanj ima osovinu na kojoj je čvrsto pričvršćena pogonska ruka. Stražnji bubanj ima figuriranu ploču (čegrtaljku), na koju djeluje mehanizam za zaključavanje koji drži bubanj i istovremeno pogon u jednom ili drugom radnom položaju.

Ispitivanje graničnih sklopki serije KU-700A. pokazali su visoku točnost svog rada. Pri brzinama kretanja mehanizma iznad 1 m / s ne uočavaju se vidljive pogreške.

Granične sklopke VPK-1000, VPK-2000 i VPK-4000

Granični prekidači serija VPK-1000, VPK-2000 i VPK-4000 našli su primjenu u strojarstvu. Odlikuje ih širok izbor dizajna. Pogon može biti izveden u obliku gurača, gurača s valjkom, poluge s valjkom itd.Neki tipovi skretnica izrađuju se sa selektivnim pogonom koji reagira na pomicanje skretničke ploče samo u jednom smjeru.

Granična sklopka VPK-1000 sadrži ugrađenu mikroprekidaču tipa MP-110 i može raditi u strujnim krugovima izmjenične struje do 380 V i istosmjerne struje do 220 V. Prekidač ima jedan marker i jedan prekidni kontakt. Radni hod u verziji potiskivača je 2,4 mm, dodatni hod je 5 mm. U verziji s polugom i valjkom, ovi pokazatelji su 15 ± 5 °, odnosno 25 °. Kućište prekidača je zaštićeno od prašine i prskanja vode.

Granične sklopke serije VPK-2000 imaju izravno djelovanje. Pogreška aktiviranja na putu kretanja mehanizma pri brzini od 20 mm / min iznosi ± 0,3 mm za verziju pogona u obliku poluge s valjkom i + 0,1 mm za verziju s guračem. Prekidač ima jedan marker i jedan prekidni kontakt. Kućište je otporno na prašinu, ulje.

Granične sklopke serije VPK-4000 imaju do četiri kontakta u svakoj kombinaciji koji mogu raditi u strujnim krugovima izmjenične struje do 660 V i krugovima istosmjerne struje do 440 V. Sustav kontakata je dvostruki otvoreni krug s izravnim djelovanjem. Minimalna struja i napon pri kojima kontaktni sustav radi pouzdano su 0,05 A i 12 V. Pogreška rada na cesti je ± 0,1 mm. Tijelo se izrađuje u vodootpornoj i drugim verzijama.

Protueksplozijske granične sklopke VKM-VZG i VPV

Male protueksplozijske granične sklopke VKM-VZG imaju ugrađen mikroprekidač s trenutnim otvaranjem kontakta. Prekidač je dizajniran za rad u krugovima 380 V, 50 Hz i 220 V DC. Nazivna struja kontakata 2,5 A.

Pogonski uređaj je izveden u obliku poluge, s valjkom ili guračem.Radni hod šipke je 1 — 2 mm, dodatni hod nakon aktiviranja je 4 mm.

ERW granični prekidač ima sličan dizajn kao i aktuatori, sadržavajući dva do četiri kontakta za uključivanje momenta. Vrijeme odziva je jednako 0,04 s.

Pogreške puta graničnih sklopki VKM-RZG i VPV približno su jednake pogreškama sklopki VPK-2000 i VPK-4000.

Opisani granični prekidači imaju široku primjenu. To su jednostavni i jeftini uređaji; neki od njih su prilično točni. Međutim, ovi uređaji imaju niz značajnih nedostataka. Karakterizira ih relativno niska granična brzina mehanizma, ograničen vijek trajanja zbog istrošenosti mehaničkog dijela i električne erozije kontakata, ograničena brzina i dopuštena frekvencija preklapanja. Osim toga, ovi uređaji su izvori buke i radio smetnji te zahtijevaju povremeno podešavanje, stoga se beskontaktni senzori položaja mehanizama i komandni uređaji sve više koriste u shemama upravljanja mehanizmima, ali o tome pročitajte u sljedećem članku — Beskontaktni prekidači pokreta