Roboti i robotski uređaji — pojmovi i definicije
Robot: Izvršni uređaj s dva ili više programabilnih stupnjeva mobilnosti, koji ima određenu razinu autonomije i sposoban se kretati u vanjskom okruženju radi obavljanja dodijeljenih zadataka.
Robotski uređaj: Izvršni uređaj koji ima svojstva industrijskog ili uslužnog robota, ali koji nema potreban broj programabilnih stupnjeva gibanja ili određenu razinu autonomije.
GOST R 60.0.3.1-2016 Roboti i robotski uređaji. Vrste testova
Robot: Pogonski mehanizam, programibilan u dvije ili više osi, s određenim stupnjem autonomije, kreće se u svom radnom okruženju i obavlja zadatke kako je predviđeno.
NAPOMENA 1 Robot uključuje sustav upravljanja i sučelje sustava upravljanja.
NAPOMENA 2. Podjela robota na industrijske i uslužne robote vrši se prema njihovoj namjeni.
Robotski uređaj: Aktuator sa karakteristikama industrijskog ili servisnog robota. Možda ima neprogramabilne osi ili nedovoljnu autonomiju.
PRIMJER Pojačalo; uređaj za daljinsko upravljanje; dvoosni industrijski manipulator.
Industrijski robot: Automatski upravljani, reprogramabilni, višenamjenski manipulator, programibilan u tri ili više osi. Može biti fiksiran na unaprijed određenoj lokaciji ili može biti mobilan za obavljanje zadataka industrijske automatizacije.
Napomena 1. — Industrijski robot uključuje: — manipulator, uključujući pokretače; — kontroler uključujući privjesak za privjesak i komunikacijsko sučelje (elektronika i softver).
NAPOMENA 2: Ovaj objekt može imati dodatne integrirane osi.
Robotski sustav: Sustav koji uključuje robote, radne dijelove robota, kao i strojeve, opremu, uređaje i senzore koji podržavaju robote tijekom rada.
Industrijski robotski sustav: Sustav koji uključuje industrijske robote, radna tijela, strojeve, opremu, uređaje, vanjske pomoćne osi i senzore koji podržavaju robote tijekom rada.
GOST R ISO 8373-2014 Roboti i robotski uređaji. Termini i definicije
Industrijski robot
Automatski stroj, stacionarni ili pokretni, koji se sastoji od izvršnog uređaja u obliku manipulatora s nekoliko stupnjeva pokretljivosti i reprogramibilnog programskog upravljačkog uređaja za obavljanje motoričkih i upravljačkih funkcija u proizvodnom procesu.
Napomena: Reprogramiranje je svojstvo industrijskog robota da automatski ili uz pomoć ljudskog operatera zamijeni upravljački program.Reprogramiranje uključuje promjenu redoslijeda i (ili) vrijednosti pomaka prema stupnju pokretljivosti i upravljačkih funkcija pomoću kontrola daljinskog upravljača upravljačkog uređaja.
GOST 25686-85. Manipulatori, auto operateri i industrijski roboti. Izrazi i definicije (Amandman br. 1)
Robotika je grana fundamentalne i primijenjene znanosti koja se bavi projektiranjem, proizvodnjom i primjenom automatskih i automatiziranih tehničkih sustava — robota.Robot je posebno dizajnirana, reprogramabilna mehanička naprava koja može raditi bez pomoći čovjeka.
Justin J. Beyond BASIC Face-off // PC Tech Journal. — 1987., rujan. — P. 136. — (Preveo B.H. Lopukhov).
Infografski roboti:
Kada se pojavio u modernoj robotici, robot je definiran kao automatski stroj za izvođenje mehaničkih radnji sličnih onima koje izvodi čovjek obavljajući fizički rad. Ideja o robotu iznjedrila je želju da se, prije svega, zamijeni čovjek u teškim i opasnim poslovima. U suvremenoj robotici, međutim, definicija robota mora biti znatno proširena, jer su roboti premašili općenite dimenzije čovjeka. Predmet suvremene robotike su tehničke analogije objekata iz cjelokupnog živog svijeta, uključujući, naravno, i ljude.
Yurevich E. I. Osnove robotike: anketa. džeparac. — 4. izdanje, dopunjeno. i dodajte — SPb.: BHV-Petersburg, 2018.
Pojam «robot» je slavenskog porijekla. Uveo ga je poznati književnik Karel Čapek u drami «R.U.R.» (Rossum Universal Robots). Ova riječ je dobila ime po mehaničkim robotima koji su dizajnirani da zamijene ljude u teškom fizičkom radu.Tehnički pojam «industrijski robot» pojavio se 70-ih godina XX. stoljeća. Međutim, možemo pretpostaviti da korijeni robotike sežu u davna vremena, kada su napravljeni prvi pokušaji stvaranja humanoidnih naprava, pokretnih kultnih figura, mehaničkih slugu.
Robot je tehnički kompleks dizajniran za izvođenje različitih pokreta i nekih intelektualnih funkcija svojstvenih ljudima. Robot je opremljen potrebnim izvršnim uređajima, upravljačkim i informacijskim sustavima, kao i alatima za rješavanje računskih i logičkih zadataka. Glavne komponente robota su manipulacijski mehanizam i automatski upravljački sustav koji uključuje mikroračunalo ili skup mikroprocesora, au nekim slučajevima uključuje i senzorski uređaj.
Strukturni dijagram industrijskog robota:
Bulgakov A. G., Vorobiev V. A. Industrijski roboti. Kinematika, dinamika, kontrola i upravljanje. Serija inženjerske knjižnice. — M.: SOLON-PRESS, 2008.
Analogija između procesa prijema, obrade i transformacije signala u biološkim i tehničkim sustavima (čovjeku i robotu)
Zakoni robotike
1. Robot ne smije ozlijediti osobu ili svojim nedjelovanjem dopustiti da osoba bude ozlijeđena.
2. Robot se mora pokoravati svim naredbama koje daje neka osoba, osim ako su te naredbe u sukobu s Prvim zakonom.
3. Robot mora voditi brigu o svojoj sigurnosti u mjeri u kojoj to nije u suprotnosti s Prvim i Drugim zakonom.
Isaac Asimov, 1965
Članci na ovu temu:
Industrijski roboti u suvremenoj proizvodnji — vrste i uređaji