Opći principi sustava automatizacije zgrada

Svaki tehnički proces karakteriziraju fizikalne veličine — pokazatelji procesa, koje za pravilno odvijanje procesa treba ili održavati konstantnima (održavanje izmjenične struje frekvencije 50 Hz u elektranama) ili održavati u određenim granicama (održavanje temperature u grijalice za piliće unutar ± 1 °C), ili mijenjati prema zadanom zakonu (promjena rasvjete — umjetni sumrak i umjetna zora).

Naziva se skup operacija potrebnih za održavanje ili promjenu u željenom smjeru parametara procesa regulacije, a sami parametri procesa su podesive veličine.

Regulacija koja se provodi bez sudjelovanja čovjeka naziva se automatskim regulacijskim uređajima koji provode takvu regulaciju – automatskim regulatorima.

Tehnički uređaj koji provodi proces koji treba regulirati naziva se objektom regulacije... Da bi se mogao provoditi regulacija, objekt mora imati regulatorno tijelo, pri promjeni položaja ili stanja čiji pokazatelji procesa mijenjat će se u definiranim granicama ili smjeru.

Kao regulatorno tijelo, koje je u pravilu sastavni dio uređenog objekta, može imati različite uređaje, tijela i sl. toranj, u ventiliranoj prostoriji — ventil u ventilacijskoj cijevi itd. Kombinacija kontrolnog objekta i automatskih regulatora sustava automatskog upravljanja (ACS).

Svaki sustav automatskog upravljanja može se predstaviti u obliku zasebnih uređaja - elemenata koji u procesu rada doživljavaju utjecaj različitih čimbenika. Oni uključuju utjecaje koji dolaze kako na sustav u cjelini tako i na njegove pojedinačne elemente.

Postoje unutarnji i vanjski utjecaji. Unutarnji utjecaji su oni koji se unutar sustava prenose s jednog elementa na drugi, tvoreći konzistentan lanac unutarnjih utjecaja koji osigurava tehnički proces s određenim pokazateljima.

Vanjski utjecaji se pak mogu podijeliti u dvije vrste. Prva vrsta uključuje takve vanjske utjecaje koji se namjerno primjenjuju na ulazu sustava i koji su neophodni za normalno odvijanje tehničkog procesa. Takvi se utjecaji nazivaju ugađanje ili unos.

Obično se označavaju s x, a budući da rad svake sustavi automatizacije odvija u vremenu, tada se u pravilu x (f) specificira povezujući djelovanje ulazne veličine s vremenom.Pod djelovanjem x (T) u sustavu automatizacije pojavljuju se različite kvantitativne i kvalitativne promjene, zbog čega indikatori procesa - kontrolirane količine - dobivaju željene vrijednosti ili potrebnu prirodu promjene.

Podesive vrijednosti označavaju se s y(T) i nazivaju se izlazne koordinate ili izlazne veličine.

Druga vrsta vanjskih utjecaja na sustav automatskog upravljanja uključuje utjecaje koji dolaze izravno na regulirani objekt. Ti se utjecaji nazivaju vanjskim poremećajima i označavaju s F(T).

Za različite sustave automatizacije bit će različite i smetnje. Na primjer, za istosmjerni motor, ulazna vrijednost će biti napon primijenjen na motor, izlaz (kontrolirana vrijednost) će biti brzina motora, a smetnja će biti opterećenje na njegovoj osovini.

Razlikujte velike i manje smetnje... Veće smetnje uključuju one koje imaju najveći utjecaj na kontroliranu vrijednost y(T). Ako je utjecaj vanjskih poremećaja na kontroliranu vrijednost y(T) beznačajan, tada se oni smatraju sekundarnim.

Dakle, za istosmjerni motor s konstantnom pobudnom strujom, primarni poremećaj će biti opterećenje na osovini motora, a sekundarni poremećaji su oni poremećaji koji rezultiraju manjim promjenama u brzini motora (osobito promjenama temperature okoline, što dovodi do na promjenu otpora uzbudnog namota i namota armature i, prema tome, struje, promjenu napona mreže koja napaja uzbudni namot motora, promjenu otpora kontakata četkica itd.) .

Ako je u sustavu regulirana jedna izlazna veličina (koordinata), onda se takav sustav naziva jednopetljom, ako je u sustavu 8 regulirano više veličina (koordinata) i promjena jedne koordinate izlaza utječe na promjenu druge koordinate, tada se sustav naziva višepetljasti.

Vidi također: Metode upravljanja u sustavima automatizacije