Industrijski kontroler kompatibilan s Arduino, Industruino

Trenutno se u stvaranju automatiziranih linija, radionica i tvornica široko koriste mikroprocesorski sustavi širokog raspona djelovanja. Korištenje mikroprocesorskih sustava kao dijela industrijske opreme omogućilo je istovremeno smanjenje troškova za red veličine u usporedbi sa sustavima koji se temelje na elementima s niskim i srednjim stupnjem integracije, implementirajući slične funkcije. Njihovo uvođenje popraćeno je oštrim smanjenjem težine, dimenzija i potrošnje energije sustava.

Riža. 1. Regulator u upravljačkom ormaru

Sustavi namijenjeni posebnoj uporabi u automatizaciji raznih procesa nazivaju se regulatori. U industriji se danas koristi mnogo različitih kontrolera. Svi su oni usmjereni na rješavanje problema u području automatizacije.

Nedavno je došlo do trenda razvoja platformaArduino To je hardverski i softverski alat za izgradnju jednostavnih sustava automatizacije i robotike namijenjen neprofesionalnim korisnicima. Na temelju ove platforme stvoren je Industruino — to je industrijski kontroler kompatibilan s Arduinom (Sl.2), odlikuje se jednostavnošću korištenja i cijenom.

sl. 2. Kompatibilan s Arduino industrijskim kontrolerom

Industrijski kontroler se napaja 12 / 24V DC.

Kontroler je opremljen sljedećim ulazima/izlazima:

• 4 analogna ulaza za spajanje senzora s 0–20mA ili 0–10V izlaznim signalima. Analogni signal koji dolazi na svaki ulaz pretvara se u 18-bitni digitalni kod;

• 2 analogna izlaza dizajnirana za povezivanje izvršnih uređaja s 0–20 mA ili 0–10 V ulaznih signala. Svaki izlaz pretvara 12-bitni digitalni kod u jedan od navedenih analognih signala;

• 8 digitalnih (diskretnih) galvanski odvojenih ulaza s naponom do 32V DC;

• 8 digitalnih (diskretnih) galvanski izoliranih izlaza nominalnih 2,6 A svaki.

Dodatno, kontroler podržava razmjenu informacija putem Ethernet protokola zahvaljujući posebnom komunikacijskom modulu. Također je moguće povezati regulator s drugim uređajima putem Modbus (RS-485) protokola.

Riža. 2. Rastavljen Industruino kontroler

Programski jezik industrijskog kontrolera temelji se na C / C ++. Lak je za naučiti i trenutno je najprikladniji način programiranja mikrokontrolerskih uređaja. Na sl. Slika 3 prikazuje glavna područja primjene industrijskog kontrolera Industruino.

Riža. 3. Područja primjene industrijskog kontrolera Industruino

Dakle, industrijski kontroler Industruino ima sve tehničke karakteristike potrebne za korištenje kao dio moderni sustavi upravljanja procesima… Prednost je jednostavnost programiranja i povezivanja vanjskih uređaja. Kao nedostatak možete istaknuti mali broj ulaza/izlaza, što ograničava njegovu upotrebu u automatizaciji velikih industrijskih objekata.Međutim, regulator se može uspješno koristiti u projektima sustava automatizacije za male i jednostavne upravljačke objekte.

Khaibulin D.R.