Podešavanje PID regulatora frekvencijskog pretvarača

Funkcija PID kontrole može se koristiti za kontrolu održavanja tlaka, protoka, temperature itd. Blok dijagram pogona promjenjive frekvencije s PID regulacijom prikazan je na slici. 1.

Riža. 1. Blok dijagram PID regulacije

Postavljanje PID regulatora

Proizvedeno u skladu sa zahtjevima pokretanog sustava, referentnog signala i povratnog signala. Pojedinosti o postupku podešavanja potražite u uputama za rad određenog pretvarača frekvencije.

Podesivi parametri za PID regulaciju dati su u tablici. 1.

Tablica 1. Podesivi parametri PID regulacije

Naziv Raspon podešavanja Filter kašnjenja 0 — 255 Proporcionalni faktor (P) 0,01 — 100 Integracijski faktor (I) 0,01 — 100 Gornja granica odstupanja 0 — 50 Donja granica odstupanja 0 — 50 Koeficijent diferencijacije (D) 0 — 2,55

Postavka proporcionalne veze

Proporcionalna veza (P) pojačava bias (razliku između referentnog i povratnog signala) kako bi kompenzirala kontrolu proporcionalnu biasu. Povećanjem njegove vrijednosti ubrzava se odziv upravljačkog djelovanja, ali pretjerano povećanje faktora proporcionalnosti može uzrokovati nestabilan rad i oscilacije (slika 2).

Riža. 2. Postavljanje proporcionalnog pojasa (P-raspon) PID regulatora

Postavljanje integratora

Integrirajuća relacija (I) poništava zaostali progib nakon proporcionalne relacije. Što je integracijski koeficijent veći, to je manje zaostalo odstupanje, ali pretjerano povećanje može uzrokovati nestabilan rad i oscilacije (slika 3).

Riža. 3. Podešavanje integrirajućeg elementa (I-element) PID regulatora

Postavljanje diferencijatora

Diferencijalna karika (D) poboljšava odziv sustava kada se odstupanja brzo mijenjaju. Međutim, preveliko povećanje faktora derivacije može uzrokovati fluktuacije u izlaznoj frekvenciji.

Odgoda postavljanja filtera

Filtar kašnjenja dizajniran je tako da sadrži brze promjene predrasuda (odnos kašnjenja prvog reda). Ako smanjite odgodu, proces će se ubrzati i obrnuto (slika 4).

Riža. 4. Postavljanje filtra kašnjenja

Postavljanje povratnog signala

Odabir PID upravljačkog signala omogućit će vam da odredite izvor povratnog signala. Kada se koristi analogni ulaz, povratni signal je postavljen na nulu što odgovara frekvenciji od 0 Hz, a maksimalna vrijednost odgovara maksimalnoj frekvenciji. Na primjer, ako se koristi signal od 4-20 mA, postavite 20% za 0 Hz i 100% za maksimalnu frekvenciju.

Postavljanje radnog signala

Referentna vrijednost se koristi kao naredba za postavljanje frekvencije s funkcijom odabira referentne brzine. Vrijednost referentne frekvencije postavlja se kao vrijednost tehnološkog parametra na koju će ciljati povratna vrijednost. Referenca se također može postaviti pomoću unaprijed postavljenih brzina.