Indirektni električni regulatori
Električni i elektronički regulatori koriste električnu energiju za upravljanje pogonom.
Za izradu pozicijskih sustava automatskog upravljanja u ljevaonicama i toplinskim radionicama koriste se serijski uređaji različitih modifikacija opremljeni električnim kontaktnim uređajima. Za kontrolu položaja mogu se koristiti relejni pretvarači (bimetalni, dilatometrijski itd.).
Krug za kontrolu temperature uključeno-isključeno
U shemi za dvopoložajnu regulaciju temperature u sušionici (slika 1), sustav grijanja sušionice je raspoređen na takav način da ako temperatura u radnom prostoru postane niža od dopuštene, tada grijanje elementi EK1 moraju se uključiti na veliku snagu, a ako temperatura postane viša od dopuštene, onda na elemente EK2 male snage.
Otporni termometar 1 koristi se kao osjetljivi element spojen na elektronički most 2 u trožilnom krugu.Ako temperatura u peći odstupi od zadane vrijednosti, tada će se električni otpor termometra promijeniti i pojavit će se signal neravnoteže u dijagonali mosta.
Riža. 1. Shema dvopoložajnog električnog regulatora temperature
Signal pojačan elektroničkim pojačalom 3 pokreće vrtnju reverznog motora 4. Smjer njegove vrtnje ovisi o predznaku neravnoteže, odnosno o predznaku odstupanja temperature od zadane vrijednosti. Na rotor elektromotora kinematički su povezana dva diska: 5 i b, čiji položaj ovisi o kutu rotacije rotora, dakle o položaju klizne žice i strelice 9 mosta.
Vodilice kontakata SQ1 i SQ2 pritisnute su na diskove pomoću opruga 7 i 8. Kada se diskovi okreću, kontakt SQ2 je zatvoren u intervalu očitanja instrumenta od početka skale do doline diska. 5 i otvoren je u intervalu od udoline do maksimuma stijene. Kontakt SQ1 je, naprotiv, otvoren od početka ljestvice do udoline diska 6 i zatvoren je u intervalu od udoline do maksimuma ljestvice.
Kada se dosegne donja granica temperature, kontakt SQ1 se zatvara i grijaći elementi velike snage EK1 se uključuju. Kada se dostigne gornja granica temperature, kontakt SQ2 se zatvara, a kontakt SQ1 otvara, uzrokujući polagano smanjenje temperature. Čim se dosegne donja granica temperature, situacija će se ponoviti i tako dalje.
Na sl. 2 prikazuje dijagram strujnog kruga regulacije temperature u dva položaja u radnom prostoru komorne peći tipa SNZ-4,0.8,0.2,6 / 10 sa zaštitnom atmosferom. Pećnica je trofazna i spojena na pećnicu preko FU osigurača.Grijaći elementi se uključuju i isključuju pomoću kontaktora. Stabilizaciju temperature osigurava automatski sustav upravljanja (ACS).
Riža. 2. Električni krug za regulaciju temperature radnog prostora komorne električne peći sa zaštitnom atmosferom.
Upravljački krug se sastoji od 13 krugova. Na temelju svojih funkcionalnih karakteristika mogu se podijeliti na upravljačke krugove, zaštitne krugove i informacijske krugove. Kontrola se provodi: temperaturom u radnom prostoru peći (automatska i ručna u slučaju kvara sustava automatske regulacije), dovodom zaštitne atmosfere u peć, dovodom plinske zavjese. Informacijske sheme služe za upozoravanje operativnog osoblja na različite načine rada peći pomoću svjetlosnih i zvučnih signala.
Pećnica ima jednu zonu.Regulacija temperature se vrši pomoću automatskog upravljačkog sustava koji se sastoji od termoelementa, kompenzacijskih žica, potenciometra PSR, međureleja KA1 i KA2, kontaktora KM i na kraju same pećnice SNZ-4,0.8,2.6/10 . PSR potenciometar je spojen na upravljački krug pomoću krugova 1, 2 i 3. Krug 1 služi za napajanje samog PSR uređaja.
Krugovi 2 i 3 sadrže minimalne (min.) i normalne (normalne) kontakte PSR termostata. Maksimalni kontakt (max) PSR-a se ne koristi u krugu. U krugovima 2 i 3 generira se upravljački signal koji se uz pomoć međureleja KA1 i KA2 pojačava na vrijednost potrebnu za aktiviranje pogonskog svitka (KM kontaktora). Dakle, KA1 i KA2 djeluju kao pojačivači signala snage.
Krugovi 3 i 4 imaju univerzalne kontakte s tri položaja: automatski (A), isključen (O) i ručni (P). Svaki od ovih položaja odgovara određenom načinu rada peći: automatska kontrola temperature u peći, peć je isključena, ručna kontrola temperature (samo pri podešavanju načina rada ili u slučaju kvara automatskog sustava upravljanja) .
Krug 4 uključuje kontaktor, a time i same grijače. Kontaktor se može uključiti samo ako su vrata pećnice zatvorena. Potonji je osiguran uvodom u krug 4 krajnjeg prekidača SQ1, koji se isključuje kada se otvore vrata pećnice. Izravno uključivanje svitka kontaktora i, sukladno tome, njegovih kontakata provodi se na sljedeći način: s automatskim upravljanjem - preko kontakata srednjih releja KA1 i KA2, s ručnim upravljanjem - samo pomoću kontakata KA2.1.
Zavojnica KA1 uključuje se samo kada temperatura u peći dosegne minimalnu vrijednost. Svitak KA2 spojen je na kontakt koji odgovara normalnoj temperaturi u pećnici. Stoga grijaći elementi peći ostaju uključeni čak i kada temperatura peći postane jednaka zadanoj točki. Grijači se isključuju iz mreže samo kada temperatura u pećnici poraste iznad norme. Ovako su sastavljeni krugovi koji kontroliraju stabilizaciju temperature u pećnici.
Da li je pećnica trenutno uključena ili isključena, obavještavaju nas dvije signalne lampice: L1 i L2. Kada su grijači uključeni, svijetli signalna lampica L1, a kada su grijači isključeni, svijetli lampica L2. To se postiže spajanjem kontakata kontaktora KM u krugovima 5 i b.Otpornici R u krugovima 5 i 5 potrebni su za snižavanje napona u signalnim žaruljama s 220 V na radni napon (otpornici u krugovima žarulja igraju ulogu otpornika opterećenja). Krugovi 7, 8 i 11 su dizajnirani za kontrolu opskrbe zaštitnom atmosferom i plinskom zavjesom.
Krug sadrži solenoidne ventile M1 i M2 za dovod zaštitne atmosfere i dovod plina za stvaranje plinske zavjese u peći.
Kao što se može vidjeti iz strukture kruga 7, moguće je dovesti zaštitnu atmosferu u peć samo ako temperatura u peći nije pala na minimum (kada je KA1 uključen, krug 7 se otvara preko kontakta KA1. 2 ). Ovaj sustav je sustav zaštite od eksplozije. Dovod plina u peć se kontrolira ručno tipkama SB1 i SB2. KAZ relej je uveden za umnožavanje kontakata, budući da M1 nema blokirajuće kontakte.
Kada je M1 (kao i KAZ) uključen, signalna lampica L3 svijetli istovremeno, obavještavajući servisno osoblje da je plinski ventil otvoren. Isključivanje plina (pomoću tipke SB1) prati gašenje i L3, dok se pali druga signalna lampica — L4, koja obavještava da je ventil zatvoren.
Krugovi 12 i 13 su informativni. Pomoću paketne sklopke SA2 možete uključiti sirenu, obavještavajući servisno osoblje da je temperatura u peći pala na minimalnu vrijednost, što je znak neke vrste kvara (grijači su se trebali uključiti čak i pri normalnoj temperaturi ).
Dakle, minimalni kontakt min PSR koristi se u zloj shemi ne samo kao senzor stabilizacije temperature u radnom prostoru peći, već i kao senzor u automatskom sustavu upozorenja i zaštite.Automatski sustav upozorenja može se isključiti pomicanjem prekidača u drugi položaj (krug 13). Lampica L5 signalizira da je automatski sustav upozorenja onemogućen.
Kontrolni krug temperature s tri položaja
Kod tropoložajnog regulatora regulator ima i treći položaj, u kojem se, kada je vrijednost regulirane veličine jednaka zadanoj, objekt opskrbljuje takvom količinom energije i tvari koliko je potrebno za njegov normalan rad. .
Upravljački krug s tri položaja može se dobiti nekom pretvorbom razmatranog upravljačkog kruga s dva položaja (vidi sliku 1), ako se tri međureleja upravljaju pomoću kontakata SQ1 i SQ2. Kada je kontakt SQ1 zatvoren, relej K1 se uključuje; kada je SQ2 zatvoren, relej K2 je aktiviran. Ako su oba kontakta SQ1 i SQ2 otvorena, aktivira se relej kratkog spoja. Pomoću ova tri releja grijača se mogu uključiti trokutom, zvijezdom ili isključiti, odnosno izvršiti tropoložajnu regulaciju temperature.
Za stvaranje sustava automatskog upravljanja koji primjenjuju proporcionalni zakon upravljanja, često se koristi uravnoteženi relej tipa BR-3. Ovaj relej koristi dvije klizne žice. Vrijednost kontrolirane veličine određuje položaj klizača jednog klizača (senzor), a stupanj otvaranja regulacijskog tijela - položaj klizača klizača aktuatora (povratna veza).
Zadaća uravnoteženog releja je da ima takav učinak na pogon da položaji dvaju klizača budu simetrični.
U shemi uravnoteženog releja BR-3 (Sl.3) glavni elementi su polarizirani relej RP-5 i izlazni releji BP1 i BP2. Dok su položaji klizača simetrični, jakosti struje koja teče u dva svitka polariziranog releja su jednake i stoga su njegovi kontakti otvoreni. Izlazni releji BP1 i BP2 su bez napona i njihovi izvršni kontakti su otvoreni.
Riža. 3. Pojednostavljena blok shema uravnoteženog releja tipa BR-3
U slučaju odstupanja kontrolirane vrijednosti (na primjer, pri povećanju), mijenja se položaj klizača senzorskog klizača. Kao rezultat toga, simetrija mosta i ravnoteža struje koja teče kroz namote polariziranog releja su poremećeni i odgovarajući kontakt je zatvoren. U tom slučaju aktivira se izlazni relej, čiji kontakti uključuju pogon, koji pomiče regulacijsko tijelo u smjeru smanjenja kontrolirane vrijednosti. Klizač povratne informacije pomiče se u isto vrijeme.
Pogon radi sve dok klizač povratne klizne žice ne zauzme položaj senzorskog kliznog kotača, nakon čega ponovno dolazi do ravnoteže. Kontakti releja se otvaraju i pogon se zaustavlja. Ovo osigurava konstantan odnos između vrijednosti kontrolirane varijable i položaja regulatora.
Za stvaranje sustava automatskog upravljanja koji primjenjuju I-, PI- i druge zakone koriste se različiti elektronički regulatori, koji uključuju regulatore tipa IRM-240, VRT-2, EPP-17 itd.