Električna oprema glodalica
Glodalice su namijenjene za obradu vanjskih i unutarnjih ravnih i profiliranih površina, rezanje, rezanje vanjskih i unutarnjih navoja, zupčanika i sl. Značajka ovih strojeva je radni alat — glodalo s mnogo oštrica za rezanje. Glavno kretanje je rotacija rezača, a posmak je kretanje proizvoda zajedno sa stolom na kojem je fiksiran. Tijekom strojne obrade, svaka rezna oštrica uklanja strugotine tijekom dijela okretaja rezača, a poprečni presjek strugotine kontinuirano se mijenja od najmanjeg do najvećeg. Postoje dvije skupine glodala: opće namjene (npr. horizontalno, okomito i uzdužno glodanje) i specijalizirana (npr. kopirno glodanje, glodanje zupčanika).
Ovisno o broju stupnjeva slobode kretanja stola razlikujemo konzolno glodanje (tri kretanja - uzdužno, poprečno i okomito), nekonzolno glodanje (dva kretanja - uzdužno i poprečno), uzdužno glodanje (jedno kretanje - uzdužno) i strojevi za rotacijsko glodanje (jedan pokret — kružni pomak).Svi ovi strojevi imaju isti glavni pogon za rotacijsko kretanje vretena i različite pogonske uređaje.
Kopirno-glodalice služe za obradu prostorno složenih ploha kopiranjem prema šablonama. Kao primjer možemo navesti površine kalupa, kalupa za prešanje, impelera hidrauličkih turbina itd. Kod univerzalnih strojeva obrada takvih površina je prekomplicirana ili čak nemoguća. Raznolikost ovih najčešćih strojeva su elektrokopirni strojevi s električnom naknadnom kontrolom.
Uređaj univerzalnog glodala 6H81 prikazan je na slici 1. Stroj je dizajniran za glodanje raznih dijelova relativno malih veličina.
Riža. 1 Uređaj univerzalnog glodala modela 6H81
Kućište glavnog držača sadrži motor vretena, mjenjač i vreteno rezača. Glava vretena kreće se duž vodilica traverze duž svoje osi, a traverza, zauzvrat, duž fiksnog postolja s okomitim vodilicama.
Dakle, stroj ima tri međusobno okomita kretanja: horizontalno kretanje stola, okomito kretanje glave vretena zajedno s traverzom, poprečno kretanje glave vretena duž svoje osi. Volumetrijska obrada se vrši vodoravnim ili okomitim crtama. Radni alat: prstasta cilindrična i konusna ili čeona glodala.
Električna oprema glodalica uključuje glavni pogon, napajanje, pomoćne pogone, razne električne uređaje za upravljanje, nadzor i zaštitu, alarmne sustave i lokalnu rasvjetu stroja.
Električni pogon glodalica
Pogon glavnog kretanja rezača: asinkroni kavezni motor; asinkroni motor s promjenom polova. Zaustavljanje: protivljenje elektromagnetom. Ukupni kontrolni raspon (20 — 30): 1.
Pogonski mehanizam: mehanički iz glavnog pogonskog lanca, asinkroni kavezni motor, motor s promjenom polova (stolno kretanje uzdužnih rezača), G-D sustav (stolno pomicanje i pomicanje uzdužnih reznih glava), G-D sustav s EMU (stol za pomicanje uzdužni rezači); tristoralni pogon, varijabilni hidraulički pogon. Ukupni raspon podešavanja 1: (5 — 60).
Pomoćni pogoni služe za: brzo kretanje glodala, kretanje poprečne grede (kod uzdužnih glodala); stezne poprečne šipke; pumpa za hlađenje; pumpa za podmazivanje, hidraulična pumpa.
Kod horizontalnih glodalica motori s prirubnicom obično se postavljaju na stražnju stijenku kreveta, a kod vertikalnih glodalica najčešće se postavljaju okomito na vrh kreveta. Korištenje zasebnog elektromotora za dodavač uvelike pojednostavljuje dizajn strojeva za mljevenje. Ovo je prihvatljivo kada se rezanje zupčanika ne izvodi na stroju. Softverski sustavi upravljanja ciklusom uobičajeni su u strojevima za glodanje. Koriste se za pravokutno oblikovanje. Digitalni sustavi upravljanja naširoko se koriste za obradu zakrivljenih kontura.
Strojevi za mljevenje kreveta obično koriste zasebne indukcijske motore s kaveznim kavezom i višebrzinske mjenjače za pogon svakog vretena. Rasponi podešavanja brzine vretenastih pogona dosežu 20:1.Upravljački krugovi motora vretena, koji ne sudjeluju u obradi dijela, isključuju se upravljačkim sklopkama. Zaustavljanje pogona vretena u pogonu vrši se tek nakon potpunog zaustavljanja posmaka. U tu svrhu u krug je ugrađen vremenski relej. Motor posmaka može se pokrenuti tek nakon što je motor vretena uključen.
Pogon stola teških strojeva za mljevenje trebao bi osigurati pomak od 50 do 1000 mm / min. Osim toga, potrebno je brzo pomicati stol brzinom od 2 - 4 m / min i sporo kretanje pri postavljanju stroja brzinom od 5-6 mm/min. Ukupni raspon kontrole brzine stolnog pogona doseže 1:600.
U teškim uzdužnim glodalicama, električni pogon je uobičajen prema G-D sustavu s EMP. Električni pogoni okomitih i vodoravnih (bočnih) naslona za glavu slični su pogonu stola, ali imaju mnogo manju snagu. Ako nije potrebno istodobno pomicanje jastučića glave, tada se koristi zajednički blok pretvarača za pogone svih jastučića. Ovakvo upravljanje je jednostavnije i jeftinije. Aksijalno kretanje vretena provodi se s istim pogonom za pomak. Za to se kinematički lanac prebacuje u skladu s tim. Kod teških glodalica s pomičnim portalnim ležajevima za pomicanje se također koristi poseban elektromotor.
Za poboljšanje glatkoće rada nekih rezača koriste se zamašnjaci. Obično se montiraju na pogonsko vratilo glodalice.U strojevima za brušenje zupčanika potrebna usklađenost između glavnog gibanja i gibanja posmaka osigurava se mehaničkim povezivanjem lanca za pomicanje s lancem glavnog gibanja.
Električna oprema strojeva za rezanje. Glavni pogon: asinkroni kavezni motor. Pogon: mehanički od glavnog pogonskog lanca. Pomoćni pogoni služe za: brzo pomicanje stege i stražnje šine, pomicanje glave glodalice, odvajanje jedinice, rotaciju stola, pumpu za hlađenje, pumpu za podmazivanje, hidrauličku pumpu za rasterećenje (za teške strojeve).
Specijalni elektromehanički uređaji i blokade: uređaj za brojanje ciklusa, automatski uređaji za kompenzaciju istrošenosti dimenzija alata.
Brojni strojevi za rezanje koriste računalne uređaje. Koriste se na strojevima za brijanje za brojanje prolaza, na strojevima za predrezanje zupčanika, za brojanje broja podjela i za brojanje broja obrađenih dijelova.
U strojevima za oblikovanje zupčanika, glavno klipno gibanje vrši se uz pomoć koljena i ekscentričnih zupčanika. Električna oprema strojeva za oblikovanje zupčanika nije teška. Koriste se magnetski starteri s dodatnom kontrolom "džokera" (za puštanje u rad). Zaustavljanje pogona najčešće se vrši elektromagnetom.
Na sl. 2. prikazuje električnu shemu glodalice modela 6R82SH
Riža. 2. Električni shematski dijagram glodalice (kliknite na sliku za povećanje)
Radno mjesto osvjetljava lampa lokalne rasvjete postavljena lijevo od kreveta stroja.U konzoli se nalazi elektromagnet za brze pokrete. Kontrolne tipke montiran na nosače konzole i na lijevu stranu kreveta. Svi upravljački uređaji smješteni su na četiri ploče, na čijoj prednjoj strani su prikazane ručice sljedećih kontrola: S1 — ulazni prekidač; S2 (S4) — prekidač za preokret vretena; S6 — prekidač načina rada; C3 — prekidač hlađenja. Strojevi 6R82SH i 6R83SH, za razliku od ostalih strojeva, imaju dva elektromotora za pogon horizontalne i rotacijske glodalice.
Električni krug vam omogućuje rad na stroju u sljedećim načinima: upravljanje ručkama i upravljačkim gumbima, automatsko upravljanje uzdužnim pomacima stola, kružni stol. Odabir načina rada vrši se prekidačem S6. Uključivanje i isključivanje motora posmaka vrši se ručicama koje djeluju na krajnje prekidače za uzdužni (S17, S19), vertikalni i poprečni (S16, S15).
Vreteno se uključuje i isključuje tipkama «Start» i «Stop». Kada se pritisne tipka Stop, motor pomaka se također isključuje kada se isključi motor vretena. Brzo pomicanje stola događa se kada pritisnete tipku S12 (S13) «Brzo». Kočenje motora vretena je elektrodinamičko. Kada pritisnete tipke S7 ili S8, uključuje se kontaktor K2, koji povezuje namot motora s izvorom istosmjerne struje napravljenim na ispravljačima. Tipke S7 ili S8 moraju biti pritisnute dok se motor potpuno ne zaustavi.
Automatsko upravljanje glodalicom provodi se pomoću brega postavljenih na stol.Kada se stol pomiče, bregovi, djelujući na uzdužnu ručicu za pomicanje i gornji zupčanik, čine potrebne prekidače u električnom krugu s graničnim prekidačima. Rad električnog kruga u automatskom ciklusu - brzo približavanje - radno napajanje - brzo povlačenje. Okretanje okruglog stola vrši se pogonskim motorom, koji se pokreće kontaktorom K6 istovremeno s motorom vretena. Brzi hod okruglog stola događa se kada se pritisne tipka «Fast», koja uključuje kontaktor K3 elektromagneta velike brzine.