Metode kočenja elektromotora
Elektromotori u elektropogonu mogu brzo zaustaviti proizvodni mehanizam ili zadržati određenu brzinu u pozitivnom trenutku radnog stroja. U tom slučaju motor postaje generator i radi u jednom od načina kočenja: suprotnom, dinamičkom, restorativnom (vidi sliku 1) ovisno o načinu pobude.
Zaustavljanje električnog pogona preklapanjem namota faza elektromotora radi dobivanja rotacije polja u suprotnom smjeru (obrnuto zaustavljanje) koriste se kada je potrebno brzo zaustaviti uređaj stroja. U ovom slučaju, inercijom se rotor okreće prema magnetskom toku, proklizavanje motora postaje više od jednog, a trenutak postaje negativan.
U istosmjernom motoru, za izvođenje suprotnog kočenja, mijenja se veza krajeva namota armature. U tom slučaju struja i moment armature mijenjaju smjer.
U oba slučaja, efektivni napon postaje velik, stoga, kako bi se ograničili struja i moment, prebacivanje se vrši uz istovremeno uključivanje otpornika u krug armature ili rotora. Energija kočenja koja dolazi iz mreže rasipa se u namotima armature i u otpornicima.
Dinamičko kočenje karakterizirano time da električni stroj radi kao generator (dinamo) s raspršivanjem energije kočenja u kočnim otpornicima i namotima motora.
Za dinamičko kočenje, armatura istosmjernog motora se odvaja od izvora napajanja i spaja na otpor dok namot polja ostaje pod naponom, za asinkrone motore, dinamičko kočenje se postiže dovođenjem istosmjerne struje na namot statora motora.
Istosmjerna struja stvara stacionarno magnetsko polje. Kada se rotor okreće, EMF se inducira u njegovim namotima i pojavljuje se struja. Interakcija struje rotora sa stacionarnim magnetskim poljem stvara kočni moment. Vrijednost kočnog momenta ovisi o uzbudnoj struji, brzini vrtnje i otporu kruga rotora (armature).
U načinu regenerativnog kočenja rotor (armatura) elektromotora spojenog na mrežu vrti se brzinom većom od ωo. U tom slučaju struja mijenja svoj smjer, električni stroj postaje generator koji radi paralelno s mrežom, energija kočenja minus gubici predaje se mreži.
Riža. 1. Uključne i mehaničke karakteristike elektromotora: samostalna uzbuda (a) i asinkroni (b) u režimima: I — motor, II — opozicija, III — dinamičko kočenje, IV — generator s dovodom energije u mrežu.
Regenerativno kočenje koristi se kod dizalica, za održavanje brzine pri spuštanju tereta, za ispitivanje i rad pod opterećenjem motora automobila i traktora, mjenjača, mjenjača pod opterećenjem, kao i pri prijelazu s veće brzine na manju. višebrzinski motori.