Klasifikacija električnih pogona

Klasifikacija električnih pogona obično se vrši prema vrsti kretanja i upravljivosti, vrsti električnih i mehaničkih prijenosnih uređaja, načinu prijenosa mehaničke energije do izvršnih organa.

Razlikuju se po vrsti kretanja električni pogoni rotacijsko i translatorno jednosmjerno i povratno kretanje, kao i elektromotorni pogoni za povratno gibanje.

Na temelju principa upravljanja brzinom i položajem izvršnog tijela, električni pogon može biti:

• neregulirana i promjenjiva brzina;

• sljedbenik (uz pomoć električnog pogona reproducira se kretanje izvršnog organa u skladu s proizvoljno promjenjivim referentnim signalom);

• softverski kontroliran (električni pogon osigurava kretanje izvršnog organa u skladu sa zadanim programom);

• prilagodljiv (električni pogon automatski osigurava optimalan način kretanja izvršnog tijela kada se mijenjaju uvjeti njegovog rada);

• pozicijski (električni pogon osigurava podešavanje položaja izvršnog tijela radnog stroja).

Priroda mehaničkog prijenosnog uređaja razlikuje zupčasti električni pogon, koji sadrži jednu od vrsta mehaničkih prijenosnih uređaja, i bezzupčasti pogon, gdje je elektromotor izravno povezan s pogonom.

Po prirodi uređaja za električnu pretvorbu razlikujem:

• ventilski električni pogon, pretvarački uređaj u kojem je tiristorski ili tranzistorski pretvarač snage;

• kontrolirani ispravljački motorni sustav (UV-D) - ventilski električni istosmjerni pogon, čiji je uređaj za pretvorbu ispravljač s podesivim naponom;

• sustav frekvencijski pretvarač - motor (PCh -D) - ventilski električni izmjenični pogon, čiji je uređaj pretvarača podesivi pretvarač frekvencije;

• sustav generator-motor (G-D) i motor s magnetskim pojačalom (MU-D) — podesivi električni pogon, čija je pretvaračka jedinica odnosno pretvaračka jedinica električnog stroja, ili magnetsko pojačalo.

Prema načinu prijenosa mehaničke energije izvršnom tijelu, elektropogoni se dijele na skupne, pojedinačne i međusobno povezane.

Grupni električni pogon karakteriziran time što se iz jednog motora preko prijenosa pokreće više izvršnih organa jednog ili više radnih strojeva.

Kinematički lanac u takvom pogonu je složen i glomazan, a sam električni pogon je neekonomičan, njegov rad i automatizacija tehnoloških procesa komplicirani.Kao rezultat toga, električni pogon mjenjača trenutno se gotovo ne koristi, ustupajući mjesto odvojenim i međusobno povezanim.

Individualni električni pogon karakteriziran time što svaki izvršni organ radnog stroja pokreće vlastiti zasebni motor. Ova vrsta pogona trenutno je glavna, jer se kod pojedinačnog električnog pogona pojednostavljuje (u nekim slučajevima potpuno isključuje) kinematički prijenos od motora do izvršnog tijela, lako se provodi automatizacija tehnološkog procesa i poboljšani su uvjeti rada radnog stroja.

Individualni električni pogon naširoko se koristi u raznim modernim strojevima, na primjer: u složenim strojevima za rezanje metala, metalurškoj proizvodnji valjanih metala, strojevima za podizanje i transport, robotskim manipulatorima itd.

Međusobno povezani električni pogon sadrži dva ili više električni ili mehanički povezanih zasebnih električnih pogona, pri čijem radu se održava zadani omjer ili jednakost brzina, odnosno opterećenja, odnosno položaj izvršnih organa radnih strojeva.

Potreba za takvim pogonom javlja se zbog konstrukcijskih ili tehnoloških razloga. Primjer višemotornog međusobno povezanog električnog pogona s mehaničkim vratilom je pogon dugačke trake ili lančanog transportera, pogon platforme zakretnog mehanizma rovokopača i pogon općeg prijenosnika pogonskog puža. pritisnite.

U slučaju da u međusobno povezanom elektropogonu postoji potreba za stalnošću odnosa brzina radnih organa koji nemaju mehaničke veze ili kada je izvedba mehaničkih veza otežana, izrađuje se posebna električna shema povezivanja dvaju ili više elektromotora se primjenjuje, zove se dijagram električnog vratila.

Primjer takvog pogona je pogon složenog stroja za obradu metala, električni pogon brava i pomičnih mostova itd. Međusobno povezani električni pogon naširoko se koristi u strojevima za papir, tekstilnim strojevima, metalurškim valjaonicama itd.

U stroju za rezanje metala kretanje u različitim koordinatama potrebnim za obradu dijela osiguravaju zasebni električni pogoni. Zajedno se mogu nazvati višemotornim pogonom električnog stroja.

Isto tako, elektropogon višemotornog bagera objedinjuje zasebne električne pogone za glavne radne operacije (glavni, dizni, zakretni i pogonski). Istodobno, postoje električni pogoni, kada isti izvršni organ radnog stroja pokreće više motora, što u nekim slučajevima omogućuje smanjenje sile u izvršnom tijelu, njezinu ravnomjerniju raspodjelu itd.

Dakle, višemotorni električni pogon dugog strugačkog transportera, u odnosu na jednomotorni, ima ravnomjernije opterećenje i manju napetost vučnog elementa-lanca.

Prema stupnju automatizacije električni pogoni se dijele na ručne, automatizirane i automatske. Posljednje dvije vrste električnih pogona koriste se u većini slučajeva.

A. I.Mirošnik, O. A. Lisenko