Električni pogon električnih dizalica i kranskih greda

Viseća električna kolica (elektrificirane dizalice, dizalice i kranske grede) koriste se za podizanje i pomicanje tereta i dijelova strojeva tijekom montažnih i popravnih radova u industrijskim prostorima. Električne dizalice, dizalice i kranovi su manji od mosnih dizalica, što smanjuje veličinu industrijskih objekata, a njihovo održavanje ne zahtijeva kvalificirano osoblje.

Viseća električna kolica namijenjena su za podizanje i premještanje robe u proizvodnim pogonima po točno određenoj putanji.

Električni kamion (slika 1) sastoji se od 3 glavna dijela: mehanizma za podizanje (električna dizalica) namijenjenog za podizanje (spuštanje) i držanje tereta, mehanizma za kretanje (podvozje) dizajniranog za pomicanje podignutog tereta u strogo definiranom smjeru položaja. , monorail koji definira horizontalno kretanje u dva smjera.

Riža. 1. Kinematički dijagram visećeg električnog kolica

Električna dizalica je postavljena na radna kolica i uključuje sljedeću opremu: elektromotor (5) mehanizma za podizanje, cilindrični prijenosnik (10) za smanjenje brzine vrtnje elektromotora na vrijednost koja osigurava zadanu linearnu brzinu od podizanje (spuštanje) kuke, elektromagnetska kočnica (9), za zaustavljanje motora osovine kada je isključen iz mreže ili nestanka napona u mreži, aktivira se kočna kočnica, koja djeluje na silu opruga, kada osovine su omotane oko osovine, granični prekidač (7) kuke, za ograničenje podizanja kuke, kada se pritisne, motor se isključuje iz mreže i usporava, bubanj za uže (6), za namatanje ( odmotavanje) i spremanje užeta, kuke (8), za osiguranje podignutog tereta.

Podvozje je postavljeno na jednotračnu tračnicu (3), oslonjeno na kotače za vožnju na donjim prirubnicama dvostruke tračnice. Pogon kotača preko cilindričnog mjenjača (11) vrši elektromotor (2).

Jednotračna tračnica — I - greda s krajnjim prekidačima (4) na krajevima za ograničavanje horizontalnog kretanja.

Električna dizalica TEP-1 (nosivost 1 t, napon 380 V) sastoji se od mehanizama za podizanje i pomicanje s pojedinačnim električnim pogonima. Radni bubanj 2 pokreće motor 20 kroz planetarni mjenjač koji se sastoji od satelita 5, 7, 8, blok zupčanika 13, sunčanih zupčanika 6, 9, nosača 14, 15. Glavna pogonska osovina 4 kada je motor isključen je zaustavljena. diskovima 10 pod djelovanjem opruge 11.

Za pogon mehanizma za podizanje pri brzini od 6,5-6,9 m / s koristi se asinkroni motor s povećanim klizanjem tipa AOS-32-4M (snaga 1,4 kW pri 1320 o / min i radni ciklus = 25%).Kretanje kuke prema gore ograničeno je graničnim prekidačem.

Riža. 2. Električni pogon električne dizalice TEP -1: 1 — radni bubanj, 3 — šuplja osovina, 4 — radna osovina, 5, 7, 8 — sateliti, 6, 9, 15 — sunčani zupčanici, 10 — kočni diskovi, 11 — opruga kočnice, 12 — elektromagneti, 13 — blok zupčanici, 14, 16, 21 — nosači, 17 — sajla, 18 — ovjes, 19 — kuka, 20 — elektromotor za podizanje tereta, 22 — elektromotor kolica, 23, 24 — zupčanici, 25 — valjak, 26 — monorail.

Slika 3 prikazuje rad dizalice. Učinkovitost električne dizalice se povećava na 0,58 kako se masa podignutog tereta povećava na 1000 kg.

Zanimljiv način rada motora 4 pri spuštanju tereta: dok je težina tereta manja od 425 kg, elektromotor radi u motornom režimu, a kada je masa veća od 425 kg — u generatorskom. Stoga je za prevladavanje trenutka mirovanja mehanizma za podizanje dovoljan teret težine 425 kg.

Riža. 3. Radne karakteristike električne dizalice: 1 — ssphi elektromotora, 2 — snaga elektromotora pri dizanju tereta, 3 — učinkovitost, 4 — snaga elektromotora pri spuštanju tereta.

Za pogon donjeg stroja električne dizalice koristi se asinkroni elektromotor 22 (slika 2) tipa TEM-0,25 (snage 0,25 kW pri 1410 o/min i radnog ciklusa = 25%) s ugrađenim planetarnim jednostupanjskim mjenjačem i zupčanik 23, 24, prijenos rotacije valjaka 25. Uređaji za kočenje nisu montirani na mehanizme kretanja najjednostavnijih dizalica. Kretanje dizalice duž grede u oba smjera ograničeno je mehaničkim graničnicima.

Kran se razlikuje od dizalice po tome što se greda po kojoj se dizalica kreće može pomicati po proizvodnoj prostoriji, pokretana kaveznim ili faznim rotorom. Most kranske grede, koji ima električni pogonski mehanizam, izrađen je u obliku jedne grede po kojoj se kreće električni podvozje.

Trofazni asinkroni motori s kaveznim rotorom koriste se za pogon vanbrodskih električnih automobila i to samo uz visoku nosivost i potrebu za regulacijom brzine i glatkim "slijetanjem" opterećenja-asinkroni motori s faznim rotorom.

Zbog nedostatka niske brzine potrebne za glatko slijetanje tereta ili točno zaustavljanje dizalice, radnik mora povremeno uključivati ​​i isključivati ​​elektromotore, a to povećava broj pokretanja i uzrokuje zagrijavanje namota, a također smanjuje otpornost na habanje kontakata. Zbog toga na nekim dizalicama postoje električni pogoni za dizanje i kretanje s dvije radne brzine: nazivnom i smanjenom, koje se osiguravaju korištenjem dvobrzinskih asinkronih motora umjesto jednobrzinskih ili dodatnog mikropogona.

Mala brzina (0,2 — 0,5 m/s) viseća električna kolica koja pokreću kavezni motori obično se kontroliraju s poda (tla) pomoću visećih stanice s gumbima… U zračnim kolicima i dizalicama s kabinom za rukovatelja (pri brzini od 0,8 — 1,5 m/s), motorima s faznim rotorom upravljaju upravljači.

Elektromotorima dizalica i mostnih dizalica upravlja reverzibilni magnetski starteri i tipke za pokretanje obješene na savitljivi oklopni kabel.Napon na zavojnice i kontakte kontaktora za podizanje KM1 (slika 4), spuštanje KM2, pomicanje KMZ naprijed i nazad KM4 dovodi se preko prekidača i kabela ili kontaktnih žica. Kretanje uređaja za podizanje prema gore ograničeno je graničnim prekidačem. SQ.

Riža. 4. Električna shema kran-grede

Blokiranje reverzibilnih kontaktora motora od istovremenog uključivanja vrši se pomoću tipki s dvostrukim krugom i mehaničkim blokiranjem samih kontaktora (ili otvaranjem pomoćnih kontakata kontaktora).

Na električnim dizalicama i mostnim dizalicama, gumbi za pokretanje nisu zaobiđeni odgovarajućim kontaktima za blokiranje kontaktora za zatvaranje, sprječavajući nastavak rada dizalice nakon što operater otpusti viseću stanicu s gumbom. Istovremeno s motorom za podizanje, aktivira se solenoid UA, koji otvara kočnicu.

Maksimalno dopušteno vrijeme pokretanja mehanizama za podizanje je 3 - 5 s, za mehanizme za kretanje - 10 - 15 s.

Također možete vidjeti: Električna oprema i lanci električnih dizalica

Način rada motora električnih kamiona, električnih dizalica i mostnih dizalica ovisi o njihovoj namjeni. Ako se roba premješta mosnim dizalicama na kratke udaljenosti, tada motori rade u sramotnom kratkotrajnom načinu rada (na primjer, u kolicima koja služe dijelovima radionica ili skladišta).

Za mostne dizalice koje prevoze robu preko teritorija postrojenja na relativno velikim udaljenostima, načini rada motora za dizanje i pomicanje su različiti: prvi karakterizira kratkotrajni način rada, drugi dugotrajni. motora za dizanje i pomicanje električnih dizalica, dizalica i portalnih dizalica određuje se na isti način kao i za motore mehanizama mostnih dizalica.