Univerzalni motori za čitanje
Univerzalni motori za čitanje su uzbudni elektromotori male snage sa sekcijskom pobudom namota, zahvaljujući čemu mogu raditi i na istosmjernom i na izmjeničnom standardnom naponu s približno istim svojstvima i karakteristikama. Takvi elektromotori koriste se za pogon uređaja male snage, velike brzine i mnogih kućanskih aparata. Omogućuju jednostavnu, široku i glatku kontrolu brzine.
Konstrukcijski se ti motori razlikuju od motora. konstrukcija istosmjernog statora opće namjene, magnetski sustav koji je sastavljen od ploča međusobno izoliranog elektročeličnog čelika s izbočenim polovima na koje su postavljena dva dijela pobudne zavojnice. Ovi dijelovi su spojeni u seriju s armaturom i smješteni s obje strane stezaljki, čime se smanjuju radijske smetnje od cijena kolektora ispod četkica, koje se pri pogonu motora iz mrežnog izmjeničnog napona posebno pojačavaju zbog značajnog pogoršanja uvjeti prebacivanja.
Ovisno o dizajnu motora, uzbudni namot može biti spojen na armaturu unutar stroja ili može imati neovisne vanjske stezaljke, što je pogodnije za promjenu smjera vrtnje armature mijenjanjem mjesta žica prikladnih za njegovu stezaljke ili za stezaljke uzbudnog svitka. Univerzalna motorna armatura konstruirana je na isti način kao i strojna armatura. istosmjerna struja, a njegov namot je spojen na kolektorske ploče, na koje su pritisnute četke.
Ovi se motori pokreću izravnim spajanjem na istosmjernu ili izmjeničnu mrežu koja odgovara nazivnom naponu navedenom na njegovoj natpisnoj pločici.
Univerzalna brzina motora četke armature serija uzbude je izravno proporcionalna naponu na svojim stezaljkama i obrnuto proporcionalna amplitudi magnetskog toka, ovisno o opterećenju na osovini motora.
Mehaničke karakteristike ovakvih elektromotora razlikuju se ovisno o tome na kojem naponu (AC ili DC) elektromotor radi, jer kada se napaja iz mreže konstantnog napona postoji samo pad napona koji stvaraju otpori namota uzbude i armature istosmjerne struje, dok pri priključenju na mrežni izmjenični napon još uvijek postoji značajan induktivni pad napona na uzbudnim i armaturnim namotima. Osim toga, s izmjeničnom strujom pri malim brzinama armature, postoji značajan fazni pomak između napona i struje, što naglo smanjuje okretni moment na osovini motora.
Za postizanje približno istih mehaničkih karakteristika izmjenične i istosmjerne struje u potpunosti uključite sekcijski namot istosmjernog motora, a kada je uključen za naizmjenična struja — djelomično, za koje je motor spojen na odgovarajuću mrežu simbolima u zagradama «+» i «-» ili u zagradama s oznakama «~».
U nominalnim načinima rada koji odgovaraju mrežnom naponu DC i AC, nazivna brzina armature je ista. Međutim, ako je motor spojen na izmjenični napon preopterećen, brzina armature jače opada, a u rasterećenom stanju brže raste, nego kada se pokreće iz mreže istosmjernog napona.
U praznom hodu, brzina armature može premašiti nazivnu brzinu. 2,5 — 4 puta i više, a to nije dopušteno zbog značajnih centrifugalnih sila koje mogu uništiti sidro. Iz tog razloga, broj okretaja u praznom hodu dopušten je samo za motore niske nazivne vrijednosti s relativno visokim mehaničkim gubicima koji ograničavaju brzinu armature. Motori sa zanemarivim mehaničkim gubicima moraju uvijek nositi opterećenje od najmanje 25% nominalnog.
Brzina armature se kontrolira promjenom napona na stezaljkama stroja, kao i manevriranjem namota polja ili namota armature pomoću otpornika. Od ovih načina najekonomičnija je regulacija polova, izvedena paralelnim spojem uzbudnog svitka reguliranog otpornika.
Glavna prednost univerzalnih motora za očitavanje u usporedbi s asinkronim i sinkronim motorima je u tome što razvijaju značajan početni zakretni moment zbog konstantnog uzbudnog namota i omogućuju postizanje brzine armature puno veću od sinkrone bez upotrebe pojačanog zupčanika.
Brzina univerzalnih motora za čitanje ograničava njihovu veličinu i težinu.
Nazivna učinkovitost ovih strojeva ovisi o njihovoj nazivnoj snazi, brzini i vrsti struje. Tako za motore nazivne snage od 5 do 100 W varira od 0,25 do 0,55, a za strojeve nazivne snage do 600 W njegova vrijednost doseže 0,70 i više, a rad motora uključuje se naizmjenično. struju uvijek prati smanjena učinkovitost, što je uzrokovano povećanim magnetskim i električnim gubicima. Nominalni faktor snage ovih motora je 0,70 — 0,90.